说明。
[0104]图10为表示装载场LPA的一例的示意图，图11为表示装载作业的一例的流程图。如图10所示，在本实施方式中，由装载机械3进行对配置于装载场LPA的装载位置LPc的自卸车2C装载的装载作业(步骤SCl)。装载位置LPc被规定在装载机械3的一侧。在装载位置LPc进行装载作业时的与自卸车2C的GPS位置相关的信息通过通信系统9而输出至管理装置10的处理装置12。
[0105]当对自卸车2C进行装载的装载作业结束时，由装载机械3的作业人员丽操作输入装置31 (步骤SC2)。作业人员WM在对自卸车2C进行装载的装载作业结束时，按动其输入按钮(进行操作)。由输入装置31生成的操作信号通过通信系统9而分别输出至管理装置10的处理装置12及自卸车2C的处理装置20。
[0106]处理装置12根据在装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号，来规定自卸车2C的装载动作的结束时刻Tel (步骤SC3)。自卸车2C的装载动作的结束时刻Tel包含自卸车2C的载货行驶动作的开始时刻Ts2。
[0107]在对自卸车2C进行装载的装载作业结束时(步骤SC2)由输入装置31生成的操作信号包含对自卸车2C的、从装载位置LPc出发的指令信号。当由输入装置31生成的操作信号通过通信系统9而被输入至自卸车2C的处理装置20时，自卸车2C从装载位置LPc向排土场DPA出发。需要说明的是，接收了来自输入装置31的操作信号的管理装置10的处理装置12也可以通过通信系统9对自卸车2C发出从装载位置LPc出发的指令。
[0108]在对自卸车2C进行装载的装载作业结束后，由装载机械3进行对配置于装载位置LP的自卸车2装载货物的装载作业(步骤SAl)。在本实施方式中，在对自卸车2C进行装载的装载作业结束前，自卸车2到达装载位置LP (步骤SA0)。装载位置LP为与装载位置LPc不同的位置，被规定在装载机械3的另一侧。即，在本实施方式中，在对配置于装载位置LPc的自卸车2C装载货物的装载作业中，自卸车2已经配置于与装载位置LPc不同的装载位置LP。到达了装载位置LP的自卸车2在对自卸车2C进行装载的装载作业结束之前，在装载位置LP待机(行驶停止)。
[0109]如图10所示，装载位置LPc与装载位置LP为不同的位置，在本实施方式中，在装载机械3的一侧规定有装载位置LPc，在装载机械3的另一侧规定有装载位置LP。装载机械3在对配置于装载位置LPc的自卸车2C进行装载的装载作业结束后，进行回旋，相对于在对自卸车2C进行装载的装载作业中已经配置于装载位置LP的自卸车2进行装载作业。装载位置LPc及装载位置LP包含于例如行驶路径CS，由处理装置12规定。装载机械3对配置于两侧的自卸车2C及自卸车2分别进行装载作业(两侧装载作业)。
[0110]自卸车2到达装载位置LP的到达时刻为自卸车2的定点动作的结束时刻Te6，可以根据与自卸车2的GPS位置相关的信息求出。处理装置12根据位置检测装置29的检测结果求出自卸车2的GPS位置，并根据该自卸车2的GPS位置规定(设定)到达时刻Te6。处理装置12也可以根据与速度传感器27的检测结果及自卸车2的GPS位置相关的信息的至少一方，来规定到达时刻Te6。
[0111]在步骤SC2中由输入装置31生成的操作信号为对自卸车2C进行装载的装载作业结束的通知信号及自卸车2C的从装载位置LPc出发的指令信号，并且为对自卸车2进行装载的装载作业开始的通知信号。由输入装置31生成的操作信号通过通信系统9而分别向管理装置10的处理装置12及自卸车2的处理装置20输出。处理装置12根据在对自卸车2C进行装载的装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号，来规定(设定)对自卸车2进行装载的装载作业的开始时刻Tsl。即，在本实施方式中，处理装置12根据在装载作业开始时由输入装置31生成的操作信号，来规定对自卸车2进行装载的装载作业的开始时刻Tsl0
[0112]在本实施方式中，从自卸车2到达了装载位置LP的到达时刻Te6至对自卸车2进行装载的装载作业开始的开始时刻Tsl的时间为自卸车2在装载位置LP的待机时间(停止时间)。如上所述，到达时刻Te6根据位置检测装置29的检测结果来规定，开始时刻Tsl根据在对自卸车2C进行装载的装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号来规定。处理装置12将在自卸车2存在于装载位置LP的状态下输入有来自输入装置31的操作信号的时刻规定为开始时刻Tsl。S卩，开始时刻Tsl为在由处理装置12规定的装载位置LP与由位置检测装置29检测出的自卸车2的GPS位置一致的状态下操作输入装置31而生成操作信号的时刻。处理装置12根据位置检测装置29的检测结果与在对自卸车2C进行装载的装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号，导出从自卸车2到达了装载位置LP的到达时刻Te6至装载作业的开始时刻Tsl的待机时间。
[0113]当对自卸车2进行装载的装载作业结束时，由装载机械3的作业人员WM操作输入装置31 (步骤SA2)。由输入装置31生成的操作信号通过通信系统9而分别输出至管理装置10的处理装置12及自卸车2的处理装置20。处理装置12根据在对自卸车2进行装载的装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号，来规定对自卸车2进行装载的装载作业的结束时刻Tel。
[0114]在本实施方式中，在对自卸车2进行装载的装载作业结束时(步骤SA2)由输入装置31生成的操作信号包含相对于自卸车2的从装载位置LP出发的指令信号。处理装置12根据在对自卸车2进行装载的装载作业结束时(步骤SA2)由输入装置31生成的操作信号，来规定自卸车2的载货行驶动作的开始时刻Ts2。处理装置12将由输入装置31生成了操作信号的时刻(对处理装置12输入有操作信号的时刻)规定为开始时刻Ts2 (步骤SA3)。当由输入装置31生成的操作信号通过通信系统9输入自卸车2的处理装置20时，自卸车2从装载位置LP向排土场DPA出发。
[0115]需要说明的是，在对自卸车2进行装载的装载作业中，在下一台自卸车2到达了装载位置LPc的情况下，根据在对自卸车2进行装载的装载作业结束时(步骤SA2)由输入装置31生成的操作信号，来规定对下一台自卸车2进行装载的装载作业的开始时刻Tsl。
[0116]〈配车指令〉
[0117]处理装置12根据多个自卸车2各自的位置信息，将矿山中的自卸车2的分配指令输出至自卸车2。需要说明的是，与分配指令相关的信号可以根据作业人员的输入装置17的操作而输出，也可以使处理装置12运算出自卸车2的分配而自动输出。处理装置12根据自卸车2的位置信息来规定多个自卸车2的各动作的开始时刻及结束时刻，并准确地把握与自卸车2的各动作相关联的自卸车2的位置信息及时间信息(开始时刻及结束时刻)。因此，处理装置12能够根据与自卸车2的各动作相关联的自卸车2的位置信息及时间信息，适当地进行配车管理，并能够输出配车指令(分配指令)。例如，在矿山存在多个装载场LPA的情况下，具有存在于各个装载场LPA的装载机械3的处理能力(例如，能够进行装载作业的自卸车2的每单位时间的数量)不同的情况。该情况下，例如，当分配给处理能力低的装载机械3的自卸车2的数量多时，存在因装载作业而不得不待机的自卸车2的数量增加而导致矿山的生产率下降的可能性。根据本实施方式，处理装置12能够根据与自卸车2的各动作相关联的自卸车2的准确的时间信息，导出在哪个装载场LPA(装载机械3)分配几台自卸车2为好，以抑制矿山的生产率的下降(以避免因装载作业而不得不待机的自卸车2的数量增大)。处理装置12能够将该导出的自卸车2的分配分别输出至多个自卸车2。
[0118]而且，与多个装载场LPA及排土场DPA分别连通地设置有多条搬送路HL的情况下，存在因搬送路HL的特征(坡度的角度、转弯的数量、路面状况等)而导致自卸车2在这些搬送路HL上的行驶时间(载货行驶时间、空货行驶时间)在各搬送路HL不同的可能性。而且，根据搬送路HL的修补作业等作业状况，也可能导致自卸车2在搬送路HL上的行驶时间不同。而且，根据搬送路HL的交叉路口的数量，也可能导致自卸车2在搬送路HL上的行驶时间发生变化。而且，在自卸车2通过搬送路HL的交叉路口地行驶的情况下，根据搬送路HL的特征、作业状况等，可能导致从搬送路HL的第一位置到交叉路口的自卸车2的行驶时间与从搬送路HL的交叉路口到第二位置的自卸车2的行驶时间不同。而且，例如，在从搬送路HL的交叉路口分支为与第一装载场LPA连通的搬送路HL和与第二装载场LPA连通的搬送路HL的情况下，根据与第一装载场LPA连通的搬送路HL及与第二装载场DPA连通的搬送路HL各自的特征、作业状况等，也可能导致在与第一装载场LPA连通的搬送路HL上行驶的自卸车2的行驶时间和在与第二装载场LPA连通的搬送路HL上行驶的自卸车2的行驶时间不同。而且，例如，在从搬送路HL的交叉路口分支为与第一排土场DPA连通的搬送路HL和与第二排土场DPA连通的搬送路HL的情况下，根据与第一排土场DPA连通的搬送路HL及与第二排土场DPA连通的搬送路HL各自的特征、作业状况等，也可能导致在与第一排土场DPA连通的搬送路HL上行驶的自卸车2的行驶时间和在与第二排土场DPA连通的搬送路HL上行驶的自卸车2的行驶时间不同。即，产生由于搬送路HL的特征、现场状况而不得不限制自卸车2的行驶速度的状况，其结果为，可能导致自卸车2在该搬送路HL上的行驶时间发生变化。根据本实施方式，能相关联地准确地把握像自卸车2在哪条搬送路HL上行驶(载货行驶、空货行驶)花费多少时间那样的自卸车2的动作与位置信息和时间信息，因此处理装置12能够进行适当的配车管理或配车指令，从而避免产生自卸车2的低速行驶、堵塞。而且，例如，在从搬送路HL的交叉路口分支为与第一装载场LPA连通的搬送路HL和与第二装载场LPA连通的搬送路HL的情况下，就从排土场DPA出发、通过搬送路HL的交叉路口而欲朝向第一装载场LPA的自卸车2而言，可以对该自卸车2输出分配指令，使该自卸车2朝向第二装载场LPA地在搬送路HL上行驶，从而避免在与第一装载场LPA连通的搬送路HL、第一装载场LPA的入口产生自卸车2的低速行驶、堵塞。而且，例如，在从搬送路HL的交叉路口分支为与第一排土场DPA连通的搬送路HL和与第二排土场DPA连通的搬