地下的RFID定位阅读器21上表面与地面齐平或略低于地面0~lcm。
[0021]上述基于RFID的烟草笼车定位系统的笼车在推送过程中，RFID定位电子标签上升到一定高度，防止推送过程中RFID定位电子标签与地面的其他物体发生碰撞。当到达设定车位时，通过止锁车轮下降RFID定位电子标签，可以使RFID定位阅读器快速精准地读取到RFID定位电子标签内的信息。
[0022]一种基于RFID的烟草笼车调度定位方法，包括如下步骤:
O首先选定一辆已安装有笼车RFID电子标签32和RFID定位电子标签33的空笼3，将该空笼车放置在装笼车位I上，此时，笼车3上的笼车RFID电子标签32正对分拣系统5的调度RFID读写器，预埋在装笼车位上的RFID定位读写器21正对RFID定位电子标签32，当调度RFID读写器读取并识别该笼车RFID电子标签32的信息(也可采用RFID无线手持机读取并识别该笼车RFID电子标签的信息)后，通过后台控制单元4计算当前空闲车位情况，并按照设定的分配规则分配一个空闲的配送车位2给该选定的空笼车3，预埋在装笼车位I上RFID定位读写器21将分配好的配送车位信息写入RFID定位电子标签33 ;同时，控制单元4将相关的配送组和配送线路、所选定的笼车、已确定的车位等信息进行关联和绑定操作，并通过调度RFID读写器将上述信息写入到该空笼车的笼车RFID电子标签32内，此时，系统中笼车的状态由之前的“未调度”状态变为“已调度”状态；
2)在上述选定的空笼车3内装入对应的烟包，进行装笼作业，装笼结束后，将笼车3推至步骤I)中已分配的配送车位2，此时，安装在笼车底部的RFID定位电子标签33正对预埋在配送车位中央地下的RFID定位阅读器21，RFID定位阅读器21根据后台控制单元4设定的规则有规律地读取RFID定位电子标签33的信息，并将相应的读取信息发送给控制单元4，控制单元4收到信息后，确认该笼车定位结束，等待后续配送。当笼车3未在规定时间内推至系统指定的配送车位2，或未准确放置在指定的配送车位2，该车位上的RFID定位阅读器21无法根据后台系统设定的规则有规律地读取到RFID定位电子标签33的信息时，则通过控制单元4发出报警信号；当笼车放置在错误的配送车位2时，该配送车位2的RFID定位阅读器21在读取笼车底部的RFID定位电子标签33的信息并发送给控制单元4时，控制单元4经过比对，发现配送车位2和笼车3信息不一致，则发出报警信号；
3)笼车3进行装车配送作业时，先将笼车3推出待配送区的车位(即配送车位2)，装车时，采用RFID无线手持机读取笼车的RFID电子标签和相关配送车辆的RFID电子标签并进行识别和校验，控制单元4将笼车调度操作中已关联和绑定的配送组和配送线路、已调度的笼车、已分配的车位等信息作去除关联和绑定的操作，即将配送组和配送线路与已调度的笼车和已分配的车位作关系分离；同时，后台控制单元4通过RFID无线手持机将笼车RFID电子标签32内的相关信息作相应的写入修改，此时，控制系统将笼车3的状态由原来的“已调度”状态改变为“未调度”状态；将车位由”已分配“的占用状态改变为”未分配“的空闲状态。
[0023]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于:包括装笼车位、配送车位、定位笼车和控制单元，其中，所述装笼车位位于烟草分拣系统末端，所述定位笼车包括笼车主体，固定安装在笼车主体侧壁或车门上的笼车RFID电子标签，以及安装在笼车主体底部正中央的RFID定位电子标签，所述装笼车位和配送车位的正中央地下均预埋有对应的RFID定位阅读器；所述RFID定位电子标签通过连接件活动安装在笼车主体底部，所述连接件包括固定连接在笼车主体底部正中央的内螺纹套筒，以及螺接在内螺纹套筒内的升降杆，升降杆上进一步设有止锁手轮，用于调节升降杆的升降量，所述RFID定位电子标签固定连接在升降杆的底部；所述RFID定位阅读器与后台控制单元采用网络有线连接。
2.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于:所述止锁手轮和内螺纹套筒之间进一步设有弹簧片。
3.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于:所述连接件升降杆的升降量为0~10cm，当降到最低时，RFID定位电子标签的下底面与车位地面留有0.5~2cm的间距。
4.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于:所述基于RFID的烟草笼车定位系统包括至少I个装笼车位。
5.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于:所述基于RFID的烟草笼车定位系统包括若干个配送车位。
6.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于:所述预埋在装笼车位和配送车位中央地下的RFID定位阅读器上表面与地面齐平或低于地面0~lcm。
7.一种基于RFID的烟草笼车调度定位方法，其特征在于包括如下步骤: 1)首先选定一辆已安装有笼车RFID电子标签和RFID定位电子标签的空笼车，将该空笼车放置在装笼车位上，此时，笼车上的笼车RFID电子标签正对分拣系统的调度RFID读写器，预埋在装笼车位上的RFID定位读写器正对RFID定位电子标签，当调度RFID读写器读取并识别该笼车RFID电子标签的信息后，通过后台控制单元计算当前空闲车位情况，并按照设定的分配规则分配一个空闲的配送车位给该选定的空笼车，预埋在装笼车位上RFID定位读写器将分配好的配送车位信息写入RFID定位电子标签；同时，控制单元将相关的配送组和配送线路、所选定的笼车、已确定的车位等信息进行关联和绑定操作，并通过调度RFID读写器将上述信息写入到该空笼车的笼车RFID电子标签内，此时，系统中笼车的状态由之前的“未调度”状态变为“已调度”状态； 2)在上述选定的空笼车内装入对应的烟包，进行装笼作业，装笼结束后，将笼车推至步骤I)中已分配的配送车位，此时，安装在笼车底部的RFID定位电子标签正对预埋在配送车位中央地下的RFID定位阅读器，RFID定位阅读器根据后台控制单元设定的规则有规律地读取RFID定位电子标签的信息，并将相应的读取信息发送给控制单元，控制单元收到信息后，确认该笼车定位结束，等待后续配送； 3)笼车进行装车配送作业时，先将笼车推出待配送区的车位，装车时，采用RFID无线手持机读取笼车的RFID电子标签和相关配送车辆的RFID电子标签并进行识别和校验，控制系统将笼车调度操作中已关联和绑定的配送组和配送线路、已调度的笼车、已分配的车位等信息作去除关联和绑定的操作，即将配送组和配送线路与已调度的笼车和已分配的车位作关系分离；同时，后台控制单元通过RFID无线手持机将笼车RFID电子标签内的相关信息作相应的写入修改，此时，控制系统将笼车的状态由原来的“已调度”状态改变为“未调度”状态；将车位由”已分配“的占用状态改变为”未分配“的空闲状态。
8.如权利要求7所述的一种基于RFID的烟草笼车调度定位方法，其特征在于:上述步骤2)中，当笼车未在规定时间内推至系统指定的配送车位，或未准确放置在指定的配送车位，该车位上的RFID定位阅读器无法根据后台系统设定的规则有规律地读取到RFID定位电子标签的信息时，则通过控制单元发出报警信号。
9.如权利要求7所述的一种基于RFID的烟草笼车调度定位方法，其特征在于:上述步骤2)中，当笼车放置在错误的配送车位时，该配送车位的RFID定位阅读器在读取笼车底部的RFID定位电子标签的信息并发送给控制单元时，控制单元经过比对，发现配送车位和笼车信息不一致，则发出报警信号。
【专利摘要】本发明公开一种基于RFID的烟草笼车定位系统及调度定位方法，所述定位系统包括装笼车位、配送车位、定位笼车和控制单元，其中，所述装笼车位位于烟草分拣系统末端，所述定位笼车包括笼车主体，笼车RFID电子标签和RFID定位电子标签，所述装笼车位和配送车位的正中央地下均预埋有对应的RFID定位阅读器；采用本发明所述的笼车定位系统及调度定位方法，通过RFID定位电子标签和RFID定位阅读器的配合，可以很好地实现以较经济适合面积的物流作业场地和较少的物流作业员工人数来满足日益增多的物流配送路线和笼车物流周转的配送压力，大幅度提高物流配送效率；同时，还能避免出现烟包配送出错的问题，保证烟草的准确配送。
【IPC分类】G06Q10-08, G06Q50-28, G06K7-00
【公开号】CN104574017
【申请号】CN201410828660
【发明人】李文杰, 王森芳, 王森, 杨金欣
【申请人】杭州奥讯科技有限公司, 浙江省烟草公司绍兴市公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日