别出所有车辆的车牌，进行记录。车牌识别方法为目前成熟的现有技术，不再赘述。
[0044]S4.连续记录m个岔路口的车牌号码，判断其中重复出现的车牌号码是否超过阈值P，如是，则提示驾驶员可能被跟踪，显示可疑车辆的车牌号。
[0045]m可由用户设定，较优的是，m可以设为5以上的数值。
[0046]具体地，当5彡m彡10时，P = 80%;当11彡m彡20时，P = 70%;当21彡m彡30时，P = 60%;当 31 m 40, P = 70%;当 41 m 50 时，P = 80%;当 51 时，P =50%。
[0047]S5.建议驾驶员更改行车路线或者减速行驶，继续获取后方车辆的图像，并对车牌号码进行识别，判断可疑车辆的车牌号是否继续出现，若继续出现，则提示驾驶员已被跟踪，做好应对措施。
[0048]S6.将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存。
[0049]如图2所示，本发明另一方面提供一种基于图像识别的反跟踪装置，包括:处理模块、道路图像获取模块、岔路口识别模块、车牌图像获取模块、车牌识别模块、存储模块、人机交互模块、无线数据上传模块；
[0050]所述处理模块，用于用于各模块之间的控制；
[0051]所述道路图像获取模块，用于获取车辆前方的道路图像；
[0052]所述岔路口识别模块，用于从获得的车辆前方的道路图像中识别岔路口 ；
[0053]所述车辆图像获取模块，用于获取车辆后方的图像；
[0054]所述车牌识别模块，用于识别获取到的图像中的车牌号码；
[0055]所述存储模块，用于存储已识别的车牌号码；
[0056]所述人机交互模块，用于显示可疑的车牌号码及其它交互信息。
[0057]所述无线数据上传模块，用于将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存。
[0058]本发明的基于图像识别的反跟踪装置的工作过程为:
[0059]当用户启动反跟踪模式后，安装在车辆前方的道路图像获取模块(如广角摄像头)获取车辆前方的道路图像，岔路口识别模块从获得的车辆前方的道路图像中识别是否存在岔路口，当存在岔路口时，处理模块开启安装在车辆后方的车辆图像获取模块(如广角摄像头)，拍摄车辆后方的图像，车牌识别模块识别出所有车辆的车牌，处理模块将其存放到存储模块中。
[0060]处理模块连续记录m个岔路口的车牌号码，判断其中重复出现的车牌号码是否超过预设值，如有，则提示驾驶员可能被跟踪，通过人机交互模块显示可疑车辆的车牌号。
[0061]处理模块建议驾驶员更改行车路线或者减速行驶，处理模块控制图像获取模块实时获取车辆后方的图像，判断所述可疑车辆是否继续存在，若是则提示驾驶员已被跟踪，做好应对措施，并将拍摄的图像通过无线数据上传模块上传到云端保存。
[0062]以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种基于图像识别的反跟踪方法，其特征在于，包括: 51.获取道路图像，并对岔路口进行识别； 52.获取后方车辆的图像，并对车牌号码进行识别，进行记录； 53.连续记录m个岔路口的车牌号码，判断其中重复出现的车牌号码是否超过阈值P，如是，则提示驾驶员可能被跟踪，显示可疑车辆的车牌号。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的反跟踪方法，其特征在于，在所述步骤SI之前，还包括: S0.开启反跟踪模式。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的反跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括: 54.建议驾驶员更改行车路线或者减速行驶，继续获取后方车辆的图像，并对车牌号码进行识别，判断可疑车辆的车牌号是否继续出现，若继续出现，则提示驾驶员已被跟踪，做好应对措施。4.根据权利要求1所述的基于图像识别的反跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括: 55.将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存。5.根据权利要求1所述的基于图像识别的反跟踪方法，其特征在于: 所述m至少为5。6.根据权利要求1所述的基于图像识别的反跟踪方法，其特征在于: 所述阈值P为: 当5彡m彡10时，P = 80% ;当11彡m彡20时，P = 70% ;当21彡m彡30时，P =60% ;当 31 彡 m 彡 40，P = 70% ;当 41 彡 m 彡 50 时，P = 80% ;当 51 彡 m 时，P = 50%。7.—种基于图像识别的反跟踪装置，其特征在于，包括:处理模块、道路图像获取模块、岔路口识别模块、车牌图像获取模块、车牌识别模块、存储模块、人机交互模块； 所述处理模块，用于用于各模块之间的控制； 所述道路图像获取模块，用于获取车辆前方的道路图像； 所述岔路口识别模块，用于从获得的车辆前方的道路图像中识别岔路口 ； 所述车辆图像获取模块，用于获取车辆后方的图像； 所述车牌识别模块，用于识别获取到的图像中的车牌号码； 所述存储模块，用于存储已识别的车牌号码； 所述人机交互模块，用于显示可疑的车牌号码及其它交互信息。8.根据权利要求7所述的基于图像识别的反跟踪装置，其特征在于，还包括: 用于将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存的无线数据上传模块。
【专利摘要】本发明提供基于图像识别的反跟踪方法与装置，方法包括：S1.获取道路图像，并对岔路口进行识别；S2.获取后方车辆的图像，并对车牌号码进行识别，进行记录；S3.连续记录m个岔路口的车牌号码，判断其中重复出现的车牌号码是否超过阈值P，如是，则提示驾驶员可能被跟踪，显示可疑车辆的车牌号。本发明实现了基于图像识别的反跟踪方法，误报率低，可靠性高。
【IPC分类】G06K9/00, H04L29/08, G06F3/0481
【公开号】CN105117096
【申请号】CN201510447883
【发明人】丘平青
【申请人】惠州华阳通用电子有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月27日