11⑶为曲线表示了三 轴角速度的大小之和（范数）的计算值的图，图Il(C)为曲线表示了三轴角速度的大小之 和（范数）的微分的计算值的图。
[0055] 图12为表示完全挥击时的挥击动作的显示的图。
[0056] 图13㈧为曲线表示挥击时的三轴角速度的图，图13⑶为曲线表示三轴角速度 的大小之和（范数）的计算值的图，图13(C)曲线表示三轴角速度的大小之和（范数）的 微分的计算值的图。
[0057] 图14为表示挥击时的挥击动作的显示的图。
[0058] 图15为表示改变例1的挥击数据判断处理的流程图。
[0059] 图16为改变例1的挥击数据判断处理的说明图。
[0060] 图17为表示改变例2的挥击动作的检测处理的流程图。
[0061] 图18为表示改变例2的挥击数据判断处理的流程图。
【具体实施方式】
[0062] 下面，使用附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，以下说明的实施方 式并不对专利权利要求中所记载的本发明的内容进行不适当的限定。此外，在下文中所说 明的结构的全部并不一定都是本发明的必要结构要件。
[0063] 以下，虽然列举实施高尔夫球挥击的分析的挥击分析装置为例进行说明，但本发 明的挥击分析装置能够适用于网球球拍或棒球的球棒等挥击中所使用的各种器具的挥击 分析中。
[0064] 1、挥击分析装置的结构
[0065] 图1为表示本实施方式的挥击分析装置的结构的图。本实施方式的挥击分析 装置1以包括如下部件的方式而构成，即，运动传感器10、处理部20、操作部30、显示部 40、R0M(Read Only Memory:只读存储器）50、RAM (Random Access Memory:随机存取存储 器）60、非易失性存储器70、记录媒介80。
[0066] 运动传感器10对通过挥击动作而产生的物理量进行检测，并对检测数据进行输 出。另外，运动传感器10既可以为能够通过一个元件而对多个轴的物理量进行检测的多轴 传感器，也可以为安装有多个一轴传感器的传感器，所述一轴传感器通过一个元件而对一 个轴的物理量进行检测。作为运动传感器10,能够使用角速度传感器或加速度传感器等。 尤其是，本实施方式的运动传感器10为角速度传感器，所述角速度传感器对多个轴周围的 角速度进行检测，并对各个轴周围的角速度的检测数据进行输出。
[0067] 操作部30实施如下处理，即，取得来自用户的操作数据，并输送至处理部20。操作 部30例如为，触摸面板型显示器、按钮、键、话筒等。
[0068] 显示部40为，将处理部20的处理结果作为文字、图表、其他的图像而进行显示 的构件。显示部40例如为，CRT(Cathode Ray Tube:阴极射线管）、IXD(Liquid Crystal Display :液晶显示器）、触摸面板型显示器、HMD (Head Mounted Display :头戴式显示器） 等。另外，也可以采用如下方式，即，通过一个触摸面板型显示器来实现操作部30和显示部 40的功能。
[0069] R0M50存储用于处理部20实施各种计算处理及控制处理的、基本方法以及在基本 方法中所使用的数据等。
[0070] RAM60作为处理部20的操作区域来使用，且为如下存储部，即，对从R0M50、记录媒 介80中读出的方法和数据、由操作部30输入的数据、以及对存储处理部20按照各种方法 而执行的运算结果等临时地进行存储的存储部。
[0071] 非易失性存储器70为，对在通过处理部20的处理而生成的数据中，需要长期保存 的数据的记录部。
[0072] 记录媒介80存储用于实现各种应用功能的应用方法以及数据，且能够通过例如 光盘（⑶、DVD)、光磁盘（MO)、磁盘、硬盘、磁带、存储器（R0M、闪存等）而实现。
[0073] 处理部20按照被存储在R0M50中的基本方法以及被存储在记录媒介80中的应用 方法，来实施各种处理（运动传感器10的检测数据的取得处理、各种计算处理、各种控制处 理等）。处理部20能够通过微处理器等来实现。
[0074] 尤其是，在本实施方式中，处理部20包括：以下进行说明的数据取得部22、动作 检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28,且对由用户实施的挥击动作的各个动作进 行分析。在本实施方式中，处理部20通过执行被存储在记录媒介80中的挥击分析方法， 从而作为数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28而发挥功能。 即，在记录媒介80中存储有用于使计算机作为上述的各个部件而发挥功能的挥击分析方 法。或者还可以采用如下方式，即，在挥击分析装置1上追加通信部，从而通过通信部并经 由有线或无线的通信网络而从服务器接收挥击分析方法，且将接收到的挥击分析方法存储 于RAM60以及记录媒介80中，从而执行该挥击分析方法。但是，也可以采用如下方式，即， 通过硬件（专用电路）来实现数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理 部28的至少一部分。
[0075] 数据取得部22实施如下处理，即，连续取得针对于用户的挥击动作的、运动传感 器10的一系列的检测数据的处理。所取得的数据例如被存储在RAM60中。
[0076] 动作检测部24实施如下处理，即，使用数据取得部22所取得的检测数据，而实施 挥击动作（例如，包括上挥、到达顶点以及下挥中的至少一个动作的挥击动作）的检测，并 提取被检测出挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据的处理。尤其是，本实施方式的动作 检测部24包括：角速度计算部240、微分计算部242以及撞击检测部244。但是，本实施方 式的动作检测部24也可以为，省略这些构件的一部分或全部的结构（要素）、或者追加新的 结构（要素）的结构。
[0077] 角速度计算部240实施如下处理，即，根据数据取得部22从运动传感器10所取得 的检测数据，而对多个轴周围的角速度的大小之和（范数）进行计算的处理。另外，以下， 将在各个轴上所产生的角速度的大小之和表现为"范数"。
[0078] 微分计算部242实施利用时间对角速度计算部240计算出的角速度的范数进行微 分的处理。
[0079] 撞击检测部244实施如下处理，即，利用数据取得部22所取得的检测数据，而对挥 击中的撞击的时刻进行检测的数据。例如，撞击检测部244实施如下处理，即，利用角速度 计算部240根据检测数据而计算出的角速度的范数，而对挥击中的撞击的时刻进行检测的 处理。还可以采用如下方式，即，撞击检测部244通过微分计算部242计算出的角速度的范 数的微分的值，而对正的峰值（极大点）和负的峰值（极小点）连续的部分（在预定时间内 包括这些峰值的部分）进行检测，并将该正的峰值以及该负的峰值中的在先的峰值的时刻 作为撞击的时刻而进行检测。尤其是，还可以采用如下方式，即，在微分计算部242所计算 出的角速度的范数的微分的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中，撞击检测部244将在 先的时刻作为一个撞击（最大撞击）的时刻而进行检测。或者，还可以采用如下方式，即， 撞击检测部244将角速度的范数成为最大的时刻作为一个撞击（最大撞击）的时刻而进行 检测。
[0080] 还可以采用如下方式，即，动作检测部24以撞击检测部244检测出的撞击（最大 撞击）的时刻为基准，而对挥击候选数据的挥击的动作进行检测。
[0081] 另外，还可采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中撞击检测部244 检测出的撞击（最大撞击）之前角速度计算部240计算出的角速度的范数成为极小的时 亥Ij，作为挥击的到达顶点的时刻而进行检测。
[0082] 此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击（最大 撞击）之前角速度的范数为所给予的阈值以下的连续的区间，作为顶点区间（在顶点处停 留的区间）而进行确定。
[0083] 此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在顶点之前 角速度的范数成为第二阈值以下的时刻，作为挥击开始的时刻而进行检测。
[0084] 此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将从挥击开始的时刻至到达顶点 的时刻为止的期间，作为上挥区间而进行确定，并将从到达顶点的时刻至撞击（最大撞击） 的时刻为止的期间，作为下挥区间而进行确定。
[0085] 此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击（最大 撞击）之后角速度的范数成为极小的时刻，作为挥击结束（Finish)的时刻而进行检测。或 者，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在撞击（最大撞击）之后角速度的范数成为 第三阈值以下的最早的时刻，作为挥击结束（Finish)的时刻而进行检测。
[0086] 此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击（最大 撞击）的时刻之后且与撞击（最大撞击）的时刻接近、并且角速度的范数成为第四阈值以 下的连续的区间，作为结束区间而进行确定。
[0087] 挥击判断部26实施如下处理，即，根据与挥击相关联的判断条件，而从挥击候选 数据中选择真实的挥击数据的处理。
[0088] 可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中撞击的时刻为一 个（仅为最大撞击时刻）的情况，作为判断条件之一。
[0089] 此外，还可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中下挥的 时间短于上挥的时间的情况，作为判断条件之一。
[0090] 此外，还可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中到达顶 点的时间除以从该挥击候选数据的挥击开始至挥击结束为止的时间而得的值小于第一阈 值的情况，作为判断条件之一。
[0091] 显示处理部28实施如下处理，即，根据动作检测部24检测出的用户的挥击的各个 动作，而对该挥击的各个动作的时间进行计算，并将该计算结果显示在画面（显示部40)上 的处理。
[0092] 另外，本实施方式的处理部20也可以为，省略这些构件的一部分结构（要素）、或 追加新的结构（要素）的结构。
[0093] 该处理部20、操作部30、显示部40、R0M50、RAM60、非易失性存储器70、记录媒介 80的全部或一部分的功能，能够通过个人计算机（PC)、或智能手机等的便携式设备等来实 现。
[0094] 还可以采用如下方式，即，该挥击分析装置1构成为将运动传感器10和处理部20 以物理方式分离的分离型，且通过无线或有线的方式而进行运动传感器10和处理部20的 数据通信。或者，还可以采用如下方式，即，挥击分析装置1构成将运动传感器10和处理部 20设置于一个筐体中的一体型。
[0095] 当以分离型构成挥击分析装置1时，只要将运动传感器10安装在能够检测出根据 挥击动作而产生的角速度的任意的位置即可。例如，如图2(A)所示，运动传感器10被安装 在高尔夫球杆等的挥击器具上。但是，优选为，以图示的方式而安装在杆身上，以便不会受 到撞击时的冲击的影响。除此之外，既可以如图2(B)所示安装在用户的手或手套等上，也 可以如图2(C)所示而安装在手表等的饰品上。
[0096] 此外，当以一体型构成挥击分析装置1时，也可以将挥击分析装置1本身安装在高 尔夫球杆等的挥击器具、用户的手、手套或饰品等上。
[0097] 2、挥击分析装置的处理
[0098] 2-1.挥击分析的整体处理
[0099] 图3为，表示由挥击分析装置1的处理部20实施的挥击分析的整体处理的一个示 例的流程图。
[0100] 如图3所示，本实施方式的处理部20首先作为数据取得部22而发挥功能，从而从 运动传感器10取得检测数据（S10,数据取得步骤）。数据取得部22从运动传感器10取 得检测数据的期间（数据取得期间）通过某些方法进行设定。例如，可以采用如下方式， 即，用户或者辅助者通过在挥击开始之前对操作部30进行操作，从而指示数据取得期间的 开始时刻，并