值范围为0.2?1.4 ;所述的a取值范围为1100?1300mm ;所述的b取值范围为120?160mm ;所述的c取值范围为200?600mm ;所述的d取值范围为30?40mm ;所述的e取值范围为100?300mm ;所述的f取值范围为140?160mm。
[0060]例如，h可以取-0.006，12可以取0.39，13可以取0.8，a可以取1200mm，b可以取140mm，c可以取400mm，d可以取35mm，e可以取200mm，f可以取150mm。
[0061]这样，所述第一坐标公式可以为:
[0062]X1= -0.006* (H30) 2_0.39*Η30+1200
[0063]YfRyiHO
[0064]Ζ!= 0.8*Η30+400
[0065]所述第二坐标公式可以为:
[0066]Χ2= X !+35
[0067]Y2= Ry±200
[0068]Z2= Z 1-150
[0069]具体的，所述第一坐标公式和第二坐标公式可以通过如下方法获得:
[0070]采用指定标准中规定的假人作为驾驶员，在人机验证平台上进行实际测量，分别测量出在不同Η30值、不同R点坐标的多种情况下，驾驶员的肩部旋转点和肘部旋转点位置的三维坐标；获得Η30值、R点坐标值、实测的驾驶员肩部旋转点和肘部旋转点位置的三维坐标的统计结果；
[0071]根据驾驶员的肩部旋转点和肘部旋转点位置的三维坐标的统计结果，分别绘制出肩部旋转点和肘部旋转点的X坐标、Υ坐标和ζ坐标与Η30值或R点坐标值关系的坐标曲线；
[0072]对绘制的坐标曲线进行曲线拟合，获得所述第一坐标公式、第二坐标公式和多个常数值。
[0073]在实际应用中，所述指定标准为SAE J 826。
[0074]步骤S103:获得以所述第一坐标为圆心，以预设的人体手臂长度为半径的第一球面，和以所述第二坐标为圆心，以预设的人体小臂长度为半径的第二球面。
[0075]根据统计的结果，所述预设的人体手臂长度可以为600_?700_之间；所述预设的人体小臂长度可以为300mm?450mm之间。
[0076]步骤S104:将第一球面上车前方向预设第一范围内的部分球面确定为前极限控制面，将第二球面上车前方向预设第二范围内的部分球面确定为后极限控制面。
[0077]前极限控制面的位置和后极限控制面的位置如图2所示。
[0078]实际应用中，所述预设第一范围内的部分球面可以为:
[0079]以过驾驶员肩部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向上和向下各30°的区域，以及以过驾驶员肩部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向左10°和向右40°的区域所对应的部分球面；
[0080]所述预设第二范围内的部分球面为:
[0081]以过驾驶员肘部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向上和向下各30°的区域，以及以过驾驶员肘部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向左10°和向右40°的区域所对应的部分球面。
[0082]可以理解的是，上述区域范围是较佳的范围，实际应用中，这个区域范围可以有一定的误差，例如?10°左右的误差。
[0083]步骤S105:确定换挡杆位于所述前极限控制面和后极限控制面之间的位置。
[0084]具体地，可以将所述前极限控制面和后极限控制面之间，与两个面距离相等的位置确定为换挡杆的位置。当然，将换挡杆位置确定在前极限控制面和后极限控制面之间的其他位置也是可以的。
[0085]由上述的实施例可见，本发明实施例提供的这种汽车换挡杆前后位置的确定方法，根据驾驶员肩部旋转点和肘部旋转点坐标公式以及人体手臂和小臂长度，确定出换挡杆的前极限控制面和后极限控制面，将换挡杆位置确定在前极限控制面和后极限控制面之间，也就是说以驾驶员的实际情况为参考来确定换挡杆的位置，能够减少驾驶员在驾驶过程中的疲劳感。
[0086]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0087]本领域普通技术人员可以理解，上述实施方式中的全部或部分步骤是能够通过程序指令相关的硬件来完成的，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。这里所称存储介质，是指R0M/RAM、磁碟、光盘等。
[0088]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车换挡杆前后位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括步骤: 获得汽车的H30值和R点坐标值；H30值为驾驶员踵点与R点的垂直距离；R点为三维人体模型放置在座椅上时的Η点位置，其中，Η点为三维人体模型的躯干线与大腿线的交占.按预设的表示驾驶员肩部旋转点与Η30值和R点坐标值之间数学关系的第一坐标公式，和预设的表示驾驶员肘部旋转点与Η30值和R点坐标值之间数学关系的第二坐标公式，获得表示驾驶员肩部旋转点位置的第一坐标和表示驾驶员肘部旋转点位置的第二坐标；所述的第一坐标公式和第二坐标公式，是根据从人机验证平台获得的Η30值、R点坐标值、实测的驾驶员肩部旋转点和肘部旋转点位置的统计结果获得的； 获得以所述第一坐标为圆心，以预设的人体手臂长度为半径的第一球面，和以所述第二坐标为圆心，以预设的人体小臂长度为半径的第二球面； 将第一球面上车前方向预设第一范围内的部分球面确定为前极限控制面，将第二球面上车前方向预设第二范围内的部分球面确定为后极限控制面； 确定换挡杆位于所述前极限控制面和后极限控制面之间的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一坐标公式为: Xi= t (H30)2-t2*H30+a Y!= Ry±b Ζι= t 3*H30+c 所述第二坐标公式为:X2= X i+dγ2= Ry±eΖ2= Ζ rf 其中士斤乂为所述第一坐标；Χ2、Υ2、Ζ2为所述第二坐标；Ry为R点的Y坐标绝对值；tn t2、t3、a、b、c、d、e和f为根据所述统计结果获得的多个常数值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述的h取值范围为-0.009?0 ;所述的12取值范围为0.05?0.93 ;所述的13取值范围为0.2?1.4 ;所述的a取值范围为1100?1300mm ;所述的b取值范围为120?160mm ；所述的c取值范围为200?600mm ;所述的d取值范围为30?40mm ;所述的e取值范围为100?300_ ;所述的f取值范围为140?160mm。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一坐标公式和第二坐标公式通过如下方法获得: 采用指定标准中规定的假人作为驾驶员，在人机验证平台上进行实际测量，分别测量出在不同H30值、不同R点坐标的多种情况下，驾驶员的肩部旋转点和肘部旋转点位置的三维坐标；获得H30值、R点坐标值、实测的驾驶员肩部旋转点和肘部旋转点位置的三维坐标的统计结果；根据驾驶员的肩部旋转点和肘部旋转点位置的三维坐标的统计结果，分别绘制出肩部旋转点和肘部旋转点的X坐标、Y坐标和Z坐标与H30值或R点坐标值关系的坐标曲线；对绘制的坐标曲线进行曲线拟合，获得所述第一坐标公式、第二坐标公式和多个常数值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述预设第一范围内的部分球面为: 以过驾驶员肩部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向上和向下各30°的区域，以及以过驾驶员肩部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向左10°和向右40°的区域所对应的部分球面； 所述预设第二范围内的部分球面为: 以过驾驶员肘部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向上和向下各30°的区域，以及以过驾驶员肘部旋转点到车前方向的水平线为界限，水平线向左10°和向右40°的区域所对应的部分球面。6.根据权利要求1?5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的人体手臂长度为600mm?700mm之间；所述预设的人体小臂长度为300mm?450mm之间。7.根据权利要求1?5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定换挡杆位于所述前极限控制面和后极限控制面之间的位置，包括: 确定换挡杆位于所述前极限控制面和后极限控制面之间，与两个极限控制面距离相等的位置。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种汽车换挡杆前后位置的确定方法。所述方法的【具体实施方式】包括：获得汽车的H30值和R点坐标值；按预设的第一坐标公式和第二坐标公式，获得分别表示驾驶员肩部旋转点和肘部旋转点位置的第一坐标和第二坐标；将以第一坐标为圆心，以预设的人体手臂长度为半径的第一球面上车前方向预设第一范围内的部分球面确定为前极限控制面，将以第二坐标为圆心，以预设的人体小臂长度为半径的第二球面上车前方向预设第二范围内的部分球面确定为后极限控制面；确定换挡杆位于所述前极限控制面和后极限控制面之间的位置。本发明实施例以驾驶员的实际情况为参考来确定换挡杆的位置，能够减少驾驶员在驾驶过程中的疲劳感。
【IPC分类】G06F17/50
【公开号】CN105354383
【申请号】CN201510758296
【发明人】陆群, 曹洋
【申请人】北京长城华冠汽车科技股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月9日