货物装卸物联系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种物联系统，尤其涉及一种应用于工业车辆的货物装卸物联系统。
【背景技术】
[0002] 随着无线射频识别（Radio Frequency Identification, RFID)技术的不断发展和 成熟，其应用领域已经扩大到军事、航空、工业制造、销售零售、资产管理、仓储管理等领域。 RFID在仓储领域中的应用主要体现在仓储货物的分类和查找，目前很多领域的大型仓库， 经常会存放大量的货物且需要经常性的周转，为了节约成本及提升工作效率，将RFID引入 到仓储货物的分类和管理，极大地提高了仓储管理效率。目前仓储管理行业内对RFID的应 用通常是在叉车等工业车辆上放置工业计算机终端装置，并在车辆前端放置无线射频识别 装置等，这些装置之间通过有线连接，而有线连接的方式对于经常来回活动的工业车辆，会 造成线材缠绕以及线材断裂的问题，影响系统稳定性及寿命。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上情况，本发明提供一种基于无线数据传输的货物装卸物联系统。
[0004] 一种货物装卸物联系统，用于与一物联网通信，该货物装卸物联系统包括控制单 元、数据采集单元和标签单元，该标签单元用于存储货物的标签信息，该数据采集单元用于 采集所述货物的装卸车状态，并从标签单元读取所述标签信息，该数据采集单元包括通信 模块，该通信模块用于与该控制单元通信，该控制单元通过一无线网络与该物联网连接，以 将所述货物的装卸车状态及标签信息同步至该物联网。
[0005] 所述货物装卸物联系统通过所述通信模块在该控制单元和该数据采集单元之间 建立无线通信，避免了采用有线连接的方式会导致的线材缠绕以及断裂的问题，增加了系 统稳定性及寿命。
【附图说明】
[0006] 图1为本发明货物装卸物联系统的原理框图。
[0007] 图2为图1所示货物装卸物联系统的天线安装位置示意图。
[0008] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0009] 请一并参阅图1和图2,本发明提供一种货物装卸物联系统100,安装于工业车辆 110和货物120上，并通过无线网络接入一物联网130,以在仓库装卸所述货物120时实现 快速查找和合理分类，以及将所述货物120的装卸车、货物类别及储存位置等信息同步更 新至所述物联网130。其中，所述工业车辆110可以为叉车、堆垛机或托盘卡车等常见货物 装卸或周转车辆，本实施例以叉车为例进行介绍；所述无线网络可以为蓝牙、Wi-Fi或移动 通信网络等。
[0010] 该货物装卸物联系统1〇〇包括控制单元10、数据采集单元30和标签单元50。该 控制单元10和该数据采集单元30安装于该工业车辆110上，该标签单元50安装于所述货 物120上，用于存储所述货物120的标签信息。该数据采集单元30包括一通信模块31，该 数据采集单元30用于读取所述标签单元50的标签信息以及所述货物120的装卸车状态， 并通过该通信模块31与该控制单元10通信。该控制单元10通过所述无线网络与该物联 网130通信，以将所述货物120的装卸车状态及标签信息同步至所述物联网130。在本实施 例中，所述通信模块31为一蓝牙模块；该标签单元50包括类别标签51和位置标签53,分 别用于存储所述货物的类别信息及存储位置信息。
[0011] 在本实施例中，该控制单元10为一工控机，其安装于该工业车辆110的驾驶室内， 以便驾驶员设置该货物装卸物联系统1〇〇的相关工作参数。在本实施例中，该控制单元10 具有蓝牙、Wi-Fi或移动通信网络等模块，以分别和所述通信模块31及物联网130之间进 行数据通信。
[0012] 该数据采集单元30安装于该工业车辆110的一门架上，该数据采集单元30还包 括数据采集模块33、电源模块35、天线模块37和触发模块39。该数据采集模块33与所述 通信模块31、电源模块35、天线模块37和触发模块39均电性连接。该电源模块35用于给 该数据采集单元30提供电源，在本实施例中，该电源模块35为支持热插拔的充电电池，额 定输出电压为3. 7V，电池容量为24000mAh。该触发模块39用于识别所述货物120的装卸 车状态，以及根据所述货物120的装卸车状态触发所述天线模块37读取对应的标签信息。
[0013] 该数据采集模块33安装于该门架的大致中心位置，具有第一触发接口（图未示)、 第二触发接口（图未示)、四路无线电天线（Sub-Miniature-A，SMA)接口（图未示）及通信接 口（图未示)。所述第一触发接口及第二触发接口与所述触发模块39电性连接，以接收来自 该触发模块39的触发信号。所述四路SMA接口与所述天线模块37电性连接，以根据接所 述触发模块39的触发信号触发所述天线模块37读取所述货物120的标签信息。所述通信 接口用于与所述通信模块31通信。在本实施例中，该数据采集单元30对所述标签信息的 读取距离可通过调整所述标签单元50及天线模块37的辐射功率来改变。
[0014] 该天线模块37包括第一天线371、第二天线373、第三天线375及第四天线377,该 第一天线371、第二天线373、第三天线375及第四天线377分别与所述四路SMA接口电性 连接。在本实施例中，该第一天线371安装于该门架上并大致位于该工业车辆110的二叉 齿之间，该第二天线373靠近该数据采集模块33设置，该第一天线371及第二天线373用 于读取位于该工业车辆110上的所述货物120上的类别标签51存储的类别信息；该第三天 线375及第四天线377分别安装于该门架的左上角和右上角的位置，该第三天线375及第 四天线377用于读取存储于仓库中的所述货物120上的类别标签51存储的类别信息和位 置标签53存储的位置信息，以便于后续对仓库中存储的所述货物120快速查找定位。
[0015] 该触发模块39包括第一触发器391及第二触发器393,该第一触发器391和第二 触发器393分别与该数据采集模块33的第一触发接口及第二触发接口连接，以传送触发信 号至该数据采集模块33。在本实施例中，所述第一触发器391及第二触发器393为红外探 测器，该第一触发器391靠近该第一天线371设置，该第二触发器393靠近该第二天线373 设置。当所述第一触发器391及第二触发器393探测到有货物靠近时，输出一高电平信号 给对应的触发接口，当所述第一触发器391及第二触发器393未探测到货物时，输出一低电 平给对应的触发接口。该数据采集模块33根据所述第一触发接口及第二触发接口读取到 的电平信号来触发所述第一天线371、第二天线373、第三天线375或第四天线377读取所 述货物120的标签信息。
[0016] 具体地，当所述第一触发接口读取到的电平信号从低电平变为高电平时，说明所 述第一触发器391探测到有货物120靠近，即有货物120处于装车状态，此时由该数