[0051 ]首先，以标准钢轨横截面的轨顶为原点建立坐标系，以水平方向为X轴，竖直方向 为y轴，对获取的某正在运营铁路某段带肥边钢轨的实测廓型进行参数化处理后，确定该实 测廓型的参数化方程为：
[0052] yi = f(x) = {-36.1746,-36.1546,-36.1346,......,-36.1346,-36.1546,- 36.1746}；
[0053] 对应的χ={χι，χ2, · · ·，χη} = {-36·5，-36·328，-36·206,......,36.208,36.326, 36.5}；
[0054] 其中，η = 600。
[0055] 然后，为了直观表示，将打磨量放大400倍，将打磨直线参数化后，得到的打磨直线 方程为:y2 = 0.6(x+20)-5;
[0056] 再次，从实测廓形和打磨直线中分别取1个或者2个点，组合成三角形，将打磨掉的 区域分割为有限个三角形，如图3所示。图3为本发明实施例提供的将实测廓型和打磨直线 围成的图形进行分割处理的示意图。图3中，将实测廓形弧线a和打磨直线b围成的区域分解 为三角形AABC、ΛΒ⑶、Λ⑶E、ADEF、AEFG五个三角形，其中各个点的坐标为：
[0057] A(-38，-15)，B(-37，-10)，C(-30，-14)，D(-35,5)，E(-25，-10)，F(-27，-l)，G(-10,-5)。
[0058] 计算三角形 AABC 的面积:A(-38，-15)，B(-37，- 10)，C(-30，-14)
[0059] 贝丨J，AB = a = 5 · 099毫米（mm)，BC = b = 8 · 0623mm，AC = c = 8 · 0623mm
[0060] 则p = 10.6118mm，因此，三角形ABC的面积为 [0061 ] Sabc= [p(p_a) (p_b) (p-c) ]1/2 = 19 · 5mm2
[0062] 同样的方法可以计算其他三角形的面积为：
[0063] Sbcd = 21 · 5mm2; Scde = 3 2 · 5mm2; Sdef = 40mm2; Sefg = 7 2 · 5mm2 ；
[0064] 则区间的面积为所有三角形面积之和：
[0065] S = Sabc+Sbcd+Scde+Sdef+Sefg= 186mm2
[0066] 列车作业速度为9km/h，则打磨车单位时间的打磨量为：
[0067] V+ 400 = 186mm2 X9km/hX ls + 400 = l · 1625mm2
[0068] 之后，即可根据计算得到的打磨量，对该打磨头的打磨过程进行控制，从而对待打 磨轨道的廓型进行准确的修正，打磨结果更准确，使打磨后的轨道更接近目标廓型。
[0069] 本实施例提供的钢轨打磨头打磨量的计算方法，通过将待打磨轨道的实测廓型与 打磨直线，围成的图形进行分割处理，得到有限数量的三角形，之后通过计算各三角形的面 积，确定待打磨轨道的实测廓型与打磨直线围成的图形的面积，然后根据图形的面积及打 磨头的打磨速度和打磨时间，确定打磨头的打磨量，根据确定的打磨量可对打磨头的打磨 过程进行精确控制，从而对待打磨轨道的廓型进行准确的修正，打磨结果更准确，使打磨后 的轨道更接近目标廓型。
[0070] 图4为本发明实施例三提供的一种钢轨打磨头打磨量的计算装置的结构示意图。 如图4所示，该钢轨打磨头打磨量的计算装置40,包括:第一确定模块41和第二确定模块42。
[0071] 其中，第一确定模块41，用于确定待打磨轨道的实测廓型与打磨直线，围成的图形 的面积，所述打磨直线为打磨头打磨后在轨道横断面上形成的直线;第二确定模块42,用于 根据所述图形的面积及打磨速度和打磨时间，确定所述打磨头的打磨量。
[0072] 具体的，本实施例提供的钢轨打磨头打磨量的计算装置，用于执行上述实施例提 供的钢轨打磨头打磨量的计算方法，该装置中各模块的具体功能和执行过程，可参照上述 实施例一或二的详细描述，此处不再赘述。
[0073]其中，上述第一确定模块41，具体用于：
[0074]将所述实测廓型与打磨直线围成的图形，进行分割处理，得到N个三角形，所述N个 三角形中每个三角形的至少Μ个第一顶点在所述实测廓型上，且至少3-M个第二顶点在打磨 直线上，其中，Ν为大于1的正整数，Μ为小于3的正整数；
[0075]根据所述Μ个第一顶点和3-Μ个第二顶点的坐标值，确定Ν个三角形的面积；
[0076] 根据所述Ν个三角形的面积，确定所述待打磨轨道的实测廓型与打磨直线，围成的 图形的面积。
[0077] 另外，上述打磨量为V = SXvXt;
[0078] 其中，S为待打磨轨道的实测廓型与打磨直线围成的图形的面积，ν为打磨头的打 磨速度，t为打磨时间。
[0079]本实施例提供的钢轨打磨头打磨量的计算装置，首先确定待打磨轨道的实测廓型 与打磨直线，围成的图形的面积，然后根据图形的面积及打磨头的打磨速度和打磨时间，确 定打磨头的打磨量，根据确定的打磨量可对打磨头的打磨过程进行精确控制，从而对待打 磨轨道的廓型进行准确的修正，打磨结果更准确，使打磨后的轨道更接近目标廓型。
[0080] 图5为本发明实施例四提供的另一种钢轨打磨头打磨量的计算装置的结构示意 图。如图5所示，在上述图4的基础上，该钢轨打磨头打磨量的计算装置40,还包括：
[0081] 获取模块51，用于在预设的坐标系内，获取所述Μ个第一顶点和3-M个第二顶点的 坐标值。
[0082] 第三确定模块52,用于根据所述打磨头的打磨角度，确定所述打磨直线。
[0083] 本实施例提供的钢轨打磨头打磨量的计算装置，用于执行上述实施例二提供的钢 轨打磨头打磨量的计算方法，该装置中各模块的具体功能和有益效果，可参照上述实施例 二的详细描述，此处不再赘述。
[0084]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0085]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。
【主权项】
1. 一种钢轨打磨头打磨量的计算方法，其特征在于，包括： 确定待打磨轨道的实测廓型与打磨直线，围成的图形的面积，所述打磨直线为打磨头 打磨后在轨道横断面上形成的直线； 根据所述图形的面积及打磨速度和打磨时间，确定所述打磨头的打磨量。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待打磨轨道的实测廓型与打磨直 线，围成的图形的面积，包括： 将所述实测廓型与打磨直线围成的图形，进行分割处理，得到N个三角形，所述N个三角 形中每个三角形的至少Μ个第一顶点在所述实测廓型上，且3-M个第二顶点在打磨直线上， 其中，Ν为大于1的正整数，Μ为小于3的正整数； 根据所述Μ个第一顶点和3-Μ个第二顶点的坐标值，确定Ν个三角形的面积； 根据所述Ν个三角形的面积，确定所述待打磨轨道的实测廓型与打磨直线，围成的图形 的面积。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述Μ个第一顶点和3-Μ个第二顶 点的坐标，确定每个三角形的面积之前，还包括： 在预设的坐标系内，获取所述Μ个第一顶点和3-Μ个第二顶点的坐标值。4. 根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定待打磨轨道的实测廓型与 打磨直线，围成的图形的面积之前，还包括： 根据所述打磨头的打磨角度，确定所述打磨直线。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打磨量V为： V = SXvXt； 其中，S为待打磨轨道的实测廓型与打磨直线围成的图形的面积，V为打磨头的打磨速 度，t为打磨时间。6. -种钢轨打磨头打磨量的计算装置，其特征在于，包括： 第一确定模块，用于确定待打磨轨道的实测廓型与打磨直线，围成的图形的面积，所述 打磨直线为打磨头打磨后在轨道横断面上形成的直线； 第二确定模块，用于根据所述图形的面积及打磨速度和打磨时间，确定所述打磨头的 打磨量。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于： 将所述实测廓型与打磨直线围成的图形，进行分割处理，得到N个三角形，所述N个三角 形中每个三角形的至少Μ个第一顶点在所述实测廓型上，且至少3-M个第二顶点在打磨直线 上，其中，Ν为大于1的正整数，Μ为小于3的正整数； 根据所述Μ个第一顶点和3-Μ个第二顶点的坐标值，确定Ν个三角形的面积； 根据所述Ν个三角形的面积，确定所述待打磨轨道的实测廓型与打磨直线，围成的图形 的面积。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括： 获取模块，用于在预设的坐标系内，获取所述Μ个第一顶点和3-Μ个第二顶点的坐标值。9. 根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，还包括： 第三确定模块，用于根据所述打磨头的打磨角度，确定所述打磨直线。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述打磨量V为
【专利摘要】本发明提供一种钢轨打磨头打磨量的计算方法和装置，首先确定待打磨轨道的实测廓型与打磨直线，围成的图形的面积，然后根据图形的面积及打磨头的打磨速度和打磨时间，确定打磨头的打磨量，根据确定的打磨量可对打磨头的打磨过程进行精确控制，从而对待打磨轨道的廓型进行准确的修正，打磨结果更准确，使打磨后的轨道更接近目标廓型。
【IPC分类】G06F19/00
【公开号】CN105574349
【申请号】CN201511019878
【发明人】梁瑜, 张金玲, 墨静, 赵严, 张志宏, 封全保
【申请人】北京二七轨道交通装备有限责任公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月29日