电动汽车的有序充电调度方法

电动汽车的有序充电调度方法
【专利摘要】本发明提出了一种电动汽车有序充电调度方法，该方法包括：根据预先建立的电动汽车续驶里程预测模型计算出电动汽车当前工况的能耗，根据电动汽车当前工况的能耗和当前的SOC计算出电动汽车的续驶里程；当电动汽车的续驶里程与电动汽车下次充电前的预计行驶里程之间的比例小于设定阈值，则根据预先建立的电动汽车动力电池寿命模型计算出电动汽车的充电量；根据电动汽车的充电量、离开时间和配电网当前的负荷状况，以局域配电网峰谷差最小为优化目标，对电动汽车的充电过程进行调度。本发明的方法以满足驾驶员的驾驶行为特性为基础，通过合理引导电动汽车充放电来延长电动汽车动力电池的使用寿命，可以减小电网负荷的峰谷差，保证电网的稳定运行。
【专利说明】
电动汽车的有序充电调度方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车的有序充电调度方 法。
【背景技术】
[0002] 保障能源的可持续供应，是国家能源安全战略的不可忽视的一个环节，制定符合 我国可持续发展的能源安全战略已经到了刻不容缓的地步。一方面，改善能源环境，降低碳 排放是能源可持续发展的重要共识。另一方面，化石能源作为全球能源的重要形式，容易受 到政治、经济、恐怖袭击等各方面的影响。节能减排和可持续发展使得以内燃机作为动力源 的传统机动车面临着被淘汰的命运，而使用清洁能源的电动汽车必然会成为未来机动车行 业发展的新方向。电动汽车作为一种新型电力负荷，其充电具有随机性、间歇性的特征，规 模化电动汽车充电将会改变电网当前的负荷状况，加大电网一天内的最大负荷与最小负荷 之差(峰谷差），影响配电网稳定运行。因此如何解决因电动汽车充电给电网带来的较大峰 谷差，是本发明的主要方面。
[0003] 为减轻电动汽车大规模接入对配电网的影响，提高电网运行的可靠性和经济性， 需要尽量减少电动汽车的随机充电(无序充电），对电动汽车充电进行引导，即有序充电。由 于目前电动汽车还处于初级发展阶段，电动汽车的普及率并不高，因此针对电动汽车有序 充电的研究并不太多且多以改善配电网负荷状况或以降低配电网网损为目标，却忽略了用 户的充电意愿，造成这些研究在实际中很难得到应用。
[0004] 为了提高电动汽车使用者的响应率，除了电网安全运行目标以外，还需要关注使 用者的根本需求和利益。根据汽车工业研究调查结果表明：用户在购买和使用电动汽车过 程中，除了车辆的性价比之外，最为关心的是驾驶的便利性(单次电池续驶里程，驾驶舒适 度等）、动力电池寿命、充电的便利性。若能根据用户驾驶行为特性和用户需求合理引导其 充放电来延长车辆的电池使用寿命，同时减少电网的峰谷差，电动汽车的用户充电响应率 将有一个质的飞跃。然而，目前的现有技术中，鲜有研究考虑电池寿命及用户驾驶行为特性 和充电意愿对于充电调度策略的重要性。

【发明内容】

[0005] 本发明的实施例提供了一种电动汽车的有序充电调度方法，以实现考虑用户驾驶 行为特性的电动汽车的有序充电调度策略。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
[0007] -种电动汽车有序充电调度方法，包括：
[0008] 根据预先建立的电动汽车续驶里程预测模型计算出电动汽车当前工况的能耗，根 据所述电动汽车当前工况的能耗和当前的荷电状态S0C计算出所述电动汽车的续驶里程；
[0009] 当所述电动汽车的续驶里程与所述电动汽车下次充电前的预计行驶里程之间的 比例小于设定阈值，根据所述电动汽车的充电量、离开时间和配电网当前的负荷状况，利用 预先建立的电动汽车动力电池寿命模型计算出所述电动汽车的充电量，以局域配电网峰谷 差最小为优化目标，对所述电动汽车的充电过程进行调度。
[0010] 进一步地，所述的根据预先建立的电动汽车续驶里程预测模型计算出电动汽车当 前工况的能耗，包括：
[0011] 预先建立电动汽车续驶里程预测模型，该电动汽车续驶里程预测模型包括:定义 电动汽车每行驶设定距离为一个片段，给每个片段设定参数信息，该参数信息包括平均速 度、最大速度、速度的平方和、加速比例、减速比例、匀速比例、怠速比例、室外温度和空调功 率，选取设定数量个片段以及每个片段的参数信息，通过主成分分析法和模糊聚类算法对 所述设定数量个片段进行计算，得到多个聚类中心，每个聚类中心对应一种工况，每个聚类 中心的参数信息包括:平均速度、加速比例、减速比例、匀速比例、空调功率、环境温度和能 耗参数；
[0012] 根据所述电动汽车当前的片段的参数信息和所述每个聚类中心除能耗参数外的 参数信息，分别计算出所述电动汽车当前的片段与各个聚类中心之间的距离值，将各个距 离值进行比较，将距离值最短的聚类中心对应的工况作为所述电动汽车的当前工况，将所 述距离值最短的聚类中心的能耗参数作为所述电动汽车当前工况的能耗。
[0013] 进一步地，所述的分别计算出所述电动汽车当前的片段与各个聚类中心之间的距 离值，包括：
[0014]设聚类中心的数量为c，所述电动汽车当前的片段与各个聚类中心之间的距离值 di的计算公式为：
[0015] di= | |x-ci| I ,i = l,2,3,···,〇
[0016] 式中：x为所述电动汽车当前的片段的参数，Cl为聚类中心i的聚类中心参数，Cl = (Cil，Ci2，…，Ci6) 〇
[0017 ]进一步地，所述的根据所述电动汽车当前工况的能耗和当前的荷电状态S0C计算 出所述电动汽车的续驶里程L1，包括：
[0018]读取所述电动汽车当前的荷电状态S0C，电动汽车的电池容量为Q，聚类中心的数 量为c。根据所述电动汽车的驾驶者长期的驾驶行为特性确定各工况类的比例，各工况类的 比例为X1:X2:…：Xi:…：Xc-l:Xc，（1 < i < C))，每种工况的能耗分别为pi，P2,…，pi,…，pc-1， pc，（l < i <c))，根据当前车辆的S0C，计算续驶里程L1，计算公式为：
[0020] 进一步地，所述的所述电动汽车的续驶里程与所述电动汽车下次充电前的预计行 驶里程之间的比例小于设定阈值，包括：
[0021] 设所述电动汽车下次充电前的预计行驶里程为L，利用电动汽车续驶里程预测模 型计算出的所述电动汽车的续驶里程为L1，如果
[0022] L1<(1+10%)L
[0023] 则确定所述电动汽车的续驶里程与所述电动汽车下次充电前的预计行驶里程之 间的比例小于设定阈值。
[0024]进一步地，所述的方法还包括：
[0025]根据影响电动汽车动力电池寿命的环境温度、充电电流、放电电流、放电深度及循 环次数建立电动汽车动力电池寿命模型，该电动汽车动力电池寿命模型中包括:在低放电 深度下和高放电深度下，电动汽车动力电池的容量衰退量与循环次数的关系式，所述电动 汽车动力电池寿命模型表明在低放电深度下使用电动汽车动力电池能够延长所述电动汽 车的动力电池的使用寿命。
[0026] 进一步地，所述的根据所述电动汽车的充电量、离开时间和配电网当前的负荷状 况，利用预先建立的电动汽车动力电池寿命模型计算出所述电动汽车的充电量，以局域配 电网峰谷差最小为优化目标，对所述电动汽车的充电过程进行调度，包括：
[0027] 根据配电网的历史负荷数据预测得到配电网当日负荷曲线，将一天分为N个时段， 第i个时段内配电网原始负荷大小为…，N)，设满足所述电动汽车出行的充电 量为S E，电动汽车的充电过程为恒功率充电，其充电功率为△ P，电动汽车电池容量为Q，电 动汽车充电起始S0C为Ss，到达充电地点的时间为Ts，离开时间为t，起始充电时间为T。，则所 述电动汽车该次充电所需的充电电量Ssoc计算方法如下：
[0029] 电动汽车的停留时间％_为
[0030] Tstay=t-Ts
[0031] 设第i个时段内正在充电的电动汽车负荷为?1，共有η辆电动汽车进行充电，则
[0033] 第i个时段内配电网的总负荷Ps?i是电动汽车充电负荷Pi与原始负荷Pi的叠加：
[0034] Psumi = Pi+Pi
[0035] 在所述电动汽车停车的时间（Ts，t)内，以所述电动汽车的起始充电时间T。最早以 及配电网的峰谷差最小作为充电控制的目标函数，该目标函数即：
[0037] 其中，var(Psumi)为Psumi的方差函数。P max为局域配电网的最大负荷，则Psumi应满足 约束条件：
[0038] Psumi < Pmax
[0039] 此外，所述电动汽车的起始充电时间T。还应满足约束条件：
[0040] Ts < Tc < t
[0041] (t-Tc) ΔΡ> Ssoc
[0042] 通过循环过程求解所述目标函数和所有的约束条件，得到所述电动汽车的起始充 电时间T。。
[0043]由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明提出了以满足驾驶员的 驾驶行为特性和充电意愿为基础的电动汽车有序充电调度方法，通过合理引导电动汽车充 放电来延长电动汽车动力电池的使用寿命，同时可以减小电网负荷的峰谷差，可以极大提 高驾驶员对于充电调度方法的积极性，同时保证电网的稳定运行，具有十分现实的意义。
[0044] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0046] 图1为本发明实施例提供的提高用户响应率的电动汽车的有序充电调度方法的处 理流程图；
[0047] 图2为电动汽车的动力电池的容量衰退量与循环次数的关系式示意图；
[0048] 图3为一天内电动汽车无序充电和有序充电时的充电负荷效果图；
[0049] 图4为一天内电动汽车无序充电和有序充电时的配电网负荷效果图。
【具体实施方式】
[0050] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0051] 本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式"一"、"一 个"、"所述"和"该"也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措 辞"包括"是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加 一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元 件被"连接"或"耦接"到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在 中间元件。此外，这里使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞 "和/或"包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
[0052]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术 语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该 理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意 义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0053]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步 的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
[0054] 本发明针对电动汽车无序充电对配电网的负面影响，以延长电动汽车动力电池的 使用寿命出发，提出了满足电动汽车驾驶员驾驶行为特性和充电意愿的有序充电调度方 法。
[0055] 本发明采用延长电动汽车动力电池寿命的方法来提高用户对于有序充电调度方 法的响应率，首先建立了电动汽车续驶里程预测模型A1和电动汽车动力电池寿命模型A2， 读取电动汽车的充电信息，将其输入模型A1和A2,计算该次充电的充电量，然后采用算法B (即遗传算法)计算得出电动汽车有序充电调度方法，达到配电网和用户两方面的最优。
[0056] 本发明实施例提出的提高用户响应率的电动汽车有序充电调度方法的处理流程 图如图1所示。主要步骤如下：
[0057]步骤1:建立电动汽车续驶里程预测模型A1。平均速度、最大速度、加速比例、减速 比例、匀速比例、怠速比例、室外温度、空调使用功率等都会影响电动汽车的续驶里程，本发 明从电动汽车行驶工况的角度，采用算法C(即主成分分析和模糊聚类法相结合的算法），对 电动汽车的行驶工况进行识别，研究电动汽车的能耗，预测电动汽车的续驶里程。以丰田公 司的Prius PHEV为例，对其在纯电动模式下的续驶里程进行预测。定义电动汽车本次充电 后到下次充电前的行驶过程为一个循环，每个循环中，定义电动汽车每行驶lkm为一个片 段。为准确描述每个片段，确保不会出现行驶信息的丢失和失真，选择并计算9个参数用于 描述每个片段，该9个参数分别为平均速度、最大速度、速度的平方和、加速比例、减速比例、 匀速比例、怠速比例、室外温度和空调功率，各参数的单位分别为km/h、km/h、（ km/h)2、1、1、 1、1、°C和kW。其中，参数中使用的各个与加速度有关的参数(加速比例、减速比例、勾速比例 和怠速比例)通过对速度计算一阶导数得到。按照这种方法，选取3368个片段进行之后的主 成分分析。
[0058]下述表1为前5个片段的各参数值。
[0059] 表1:电动汽车前5个片段的各参数值
[0060]
[0061]主成分分析就是用较少的几个综合变量来代替原来较多的参数，而这些较少的综 合变量能尽可能多地反映原来参数的有用信息，且相互之间又是无关的，这些综合变量就 称为主成分。若前e(e = 1，2，…，9)个主成分的累积贡献率达到80 %或85 %时，这e个主成分 可代表原始变量进行分析。本发明中用到了主成分分析法，并通过MATLAB来实现其功能。由 于MATLAB的数字处理能力较强，比较适合本发明的内容，故此选用其作为实现工具。利用 MATLAB软件对3368个片段中的各参数进行主成分分析，得到9个主成分。每个主成分的特征 值和贡献率如下述表2所示。
[0062]表2各主成分的特征值和贡献率
[0064] 按主成分分析原理选取前4个主成分，并进行特征参数与主成分间的相关性分析， 从前4个主成分中选取具有代表性的平均车速、怠速比例、匀速比例、减速比例、室外温度和 空调功率6个参数用于聚类计算。
[0065] 聚类的目的是将被分类事物按照一定的规则分成若干类，分类规则是根据对象的 特征确定的，处于同一类的事物之间存在一定的相似性。但很多时候把每个待分类对象严 格的划分为某一类必然有其不合理性，因此，结合模糊集合理论处理聚类问题可以使聚类 的应用更合理可靠。本发明中使用模糊C-均值聚类算法。模糊C均值聚类是一种基于目标函 数的聚类方法，每一个对象是以一定的隶属度隶属于每个聚类中心的。本发明的研究对象 是包含3368个片段和6个参数的数据，其观测矩阵可以按如下矩阵表示
[0067]矩阵中，每一行为一个片段，每一列为片段的参数。模糊聚类就是将样品划分为c 类（2 < c < 3368)。定义V= {vi，V2, ···，vc}i己为c类的聚类中心，其中Vi = {vii，vi2, ···，Vi6}。定 义Uik表示第k个片段属于第i类的隶属度，其中0 < Uik < 1,5^=1 = lQdik= | | xk-vi | |， 表示第k个变量到第i个中心的距离。
[0068]定义目标函数为：
[0070]其中U=(Uik)cX3368为隶属度矩阵。J(U，V)表示了各类中样品到聚类中心的加权 平方距离之和，权重是样品Xk属于第i类的隶属度的m次方。
[0071] 模糊c-均值聚类就是求U和V，使得J(U，V)取到最小值。具体步骤如下：
[0072] 首先，确定类的个数c，幂指数m>l和初始隶属度矩阵= 本文中取[0， 1 ]上的均匀分布随机数来确定初始隶属度矩阵。1 = 1表示第一步迭代。
[0078] 最后，对给定的隶属度终止容限ω u>〇，当:max { (uf - ?} j < 时，停止 迭代。
[0079] 经过以上步骤，即可求得最终的隶属度矩阵和聚类中心，使得目标函数J(U，V)的 值达到最小，根据最终的隶属度矩阵U可以确定所有样品的归属。
[0080] 根据上述的过程，对电动汽车各片段的参数进行聚类分析，对聚类个数c分别进行 尝试，最后发现在c = 12时，各聚类中心能最好反应出电动汽车的行驶工况，每个聚类中心 对应一种工况。
[0081] 各聚类中心的参数如下述表3所示。表中除上述平均车速、怠速比例、匀速比例、减 速比例、室外温度和空调功率6个参数外，还包括了每个工况下的能耗参数，其单位为kWh。
[0082] 表3各聚类中心的参数
[0083]
[0084]
[0085] 表中各列参数各依次表示平均速度，加速比例，减速比例，勾速比例，空调功率，环 境温度以及能耗参数的聚类中心。从温度上来看，各聚类中心基本成低温，常温，高温三种 分布，分别代表冬季，春秋两季和夏季，说明温度对电动汽车能耗的影响比较明显。从平均 速度来看，各聚类中心可基本分为低速，中低速，中速，高速四类，这表明速度对能耗的影响 也很明显。而加速、减速、匀速比例和空调功率等则主要反映了电动汽车驾驶员的驾驶行为 特性。根据各聚类中心，利用工况识别的方法，建立电动汽车的续驶里程预测模型A1。按照 距离最小原则，确定电动汽车每一个片段的类别，可以将行驶片段按照工况划分为12类。其 中，距离计算公式为：
[0086] di= | | χ-Ci I I ,i = l,2,3,---,12
[0087] 式中^为某片段的参数，1=(11^2，"_^6);(^为类;[的聚类中心参数，(^ = ((^1， Ci2，···，Ci6)
[0088] 将距离值di最短的聚类中心对应的工况作为所述电动汽车的当前工况，将所述距 离值最短的聚类中心的能耗参数作为所述电动汽车当前工况的能耗。
[0089]读取车辆当前的S0C(State of Charge，荷电状态），电动汽车的电池容量为Q，。根 据所述电动汽车的驾驶者长期的驾驶行为特性确定各工况类的比例，各工况类的比例为 X1:X2:…：Xi:…：Xc-l:Xc(l < i < C)，C=12)，每种工况的能耗分别为 P1，P2,…，Pi,…，pc-l，pc， (l<i<c)，c = 12)，根据当前车辆的S0C，计算续驶里程LI，计算公式为
[0091] 步骤2:建立电动汽车动力电池寿命模型A2。
[0092] 建立电动汽车动力电池寿命模型A2时，选取环境温度、充电电流、放电电流、放电 深度及循环次数作为影响电动汽车动力电池寿命的主要因素。环境温度选择时，按照混合 四季的温度值进行模拟，依次为1 〇°C-25 °C-40°C-25°C -10 °C。充电倍率对于电动汽车 的动力电池通常比较固定，选取C/3(其中C为充电倍率，计算方法为电动汽车动力电池的充 电电流除以电动汽车动力电池的额定容量）。实际运行条件下，电动汽车动力电池的放电电 流变化较大，因此选用平均放电倍率，其值约为C/2。一般来说，当电动汽车动力电池的容量 为其标称容量的70% - 80%时，电动汽车动力电池即不能再使用。称电动汽车动力电池从 充满电后放电到指定放电深度下对应的soc，再充满电的过程为电动汽车动力电池的一次 循环。分别研究低放电深度下(50%放电深度)和高放电深度(80%放电深度)下电动汽车动 力电池的容量衰退量随循环次数的关系，得到如附图2所示的结果。其中，在低放电深度下 和高放电深度下，电动汽车动力电池的容量衰退量与循环次数的关系式如附图2所示。从附 图2看出，在同等循环次数下，电动汽车动力电池在低放电深度下的容量衰退量明显低于其 在高放电深度下的容量衰退量。在低放电深度下使用电动汽车动力电池可以有效延长其使 用寿命。根据所述电动汽车的当前的循环次数查询所述关系式，得到所述动力汽车动力电 池的当前的容量衰退量。在确定充电量时，在所述电动汽车的续驶里程满足所述电动汽车 下次充电前的预计行驶里程的前提下，保持电动汽车动力电池在低放电深度下使用。
[0093 ]步骤3:提出电动汽车有序充电调度方法
[0094] 步骤1和步骤2中，分别提出了电动汽车续驶里程预测的方法及动力电池寿命预测 方法，建立了电动汽车续驶里程预测模型A1和电动汽车动力电池寿命模型A2。步骤3中，结 合驾驶员的充电意愿及停留时间，根据当前配电网的负荷状况，提出了满足驾驶员充电意 愿的电动汽车有序充电调度方法。该调度方法使用双层模型，上层模型为用户侧，充电开始 前，由电动汽车驾驶员输入电动汽车当前的S0C、离开时间t及下次充电前的预计行驶里程 L，根据模型A1预测电动汽车在当前S0C下的续驶里程L1，若
[0095] LI > (1+10%)L
[0096] 表明当前电动汽车电量充足，由电动汽车驾驶员决定是否为电动汽车进行充电； 式中，10%为车辆的电量余量，若当前续驶里程不满足上式或驾驶员仍要进行充电，则该次 仍进行充电此时仍由驾驶员决定是否愿意接受充电调度，若不愿意，则当前为电动汽车开 始充电并充满;若驾驶员愿意接受调度，则进入下层模型即电网侧，根据模型A2计算满足车 辆出行的充电量Se，并根据驾驶员输入的离开时间及配电网当前的负荷状况，以局域配电 网峰谷差最小为优化目标，提出相应的调度方法。
[0097] 配电网当日负荷曲线由其历史负荷预测得到。本发明中将一天分为96个时段，时 间间隔为15分钟，因此第i个时段内配电网原始负荷大小为? 1(1 = 1，2,3，-_，96)。此外，本 发明中假设电动汽车的充电过程为丨旦功率充电，其充电功率为△ P。设电动汽车电池容量为 Q，电动汽车充电起始S0C为Ss，驾驶员到达充电地点的时间为Ts，离开时间为t，起始充电时 间为T。，则电动汽车该次充电所需的充电电量S SQC计算方法如下：
[0099] 电动汽车的停留时间％_为
[0100] Tstay=t-Ts
[0101] 设第i个时段内正在充电的电动汽车负荷SPl，共有η辆电动汽车进行充电，则
[0103] 第i个时段内配电网的总负荷PSMi是电动汽车充电负荷Pi与原始负荷Pi的叠加 ：
[0104] Psumi = Pi+Pi
[0105] 在驾驶员停车的时间（Ts，t)内，以用户起始充电时间最早以及配电网的峰谷差最 小作为充电控制的目标函数，BP
[0107] 其中，var(Psumi)为P_i的方差函数。
[0108] Pmax为局域配电网的最大负荷，则Psumi应满足约束条件：
[0109] Psumi < Pmax
[0110] 此外，起始充电时间Tc还应满足约束条件：
[0111] Ts < Tc < t
[0112] (t-Tc) ΔΡ> Ssoc
[0113] 上述即为该有序充电调度问题，采用算法B求解该问题。选取每个时段的充电功率 作为染色体个体，进行二进制编码，执行交叉与变异操作，并根据约束条件计算目标函数， 对优秀染色体进行保留与重插入，通过循环过程求解所述目标函数和所有的约束条件，得 到所述电动汽车的起始充电时间T。。
[0114] 步骤4:设配电网区域内共有100辆电动汽车。以一天为一个阶段，将全天更新后的 充电负荷及配电网负荷显示在效果图中，同时将无序充电下的配电网负荷与有序充电下的 配电网负荷显示在效果图中，以验证该有序充电调度方法的有效性。附图3为一天内电动汽 车分别为无序充电和有序充电时的充电负荷效果图，附图4为一天内电动汽车分别为无序 充电和有序充电时的配电网负荷效果图。
[0115] 综上所述，传统的有序充电调度方法多以改善配电网负荷状况或以降低配电网网 损为目标，而忽略了用户的驾驶行为特性和充电意愿，导致有序充电调度在实际中很难得 到应用。本发明实施例为解决这个问题，提出了以满足驾驶员的驾驶行为特性和充电意愿 为基础的电动汽车有序充电调度方法，通过合理引导电动汽车充放电来延长电动汽车动力 电池的使用寿命，同时可以减小电网负荷的峰谷差，可以极大提高驾驶员对于充电调度方 法的积极性，同时保证电网的稳定运行，具有十分现实的意义。
[0116] 本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或 流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0117] 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可 借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品 可以存储在存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些 部分所述的方法。
[0118] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或 系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法 实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为 分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或 者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根 据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术 人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0119]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。
【主权项】
1. 一种电动汽车有序充电调度方法，其特征在于，包括： 根据预先建立的电动汽车续驶里程预测模型计算出电动汽车当前工况的能耗，根据所 述电动汽车当前工况的能耗和当前的荷电状态SOC计算出所述电动汽车的续驶里程； 当所述电动汽车的续驶里程与所述电动汽车下次充电前的预计行驶里程之间的比例 小于设定阈值，根据所述电动汽车的充电量、离开时间和配电网当前的负荷状况，利用预先 建立的电动汽车动力电池寿命模型计算出所述电动汽车的充电量，以局域配电网峰谷差最 小为优化目标，对所述电动汽车的充电过程进行调度。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据预先建立的电动汽车续驶里程 预测模型计算出电动汽车当前工况的能耗，包括： 预先建立电动汽车续驶里程预测模型，该电动汽车续驶里程预测模型包括:定义电动 汽车每行驶设定距离为一个片段，给每个片段设定参数信息，该参数信息包括平均速度、最 大速度、速度的平方和、加 速比例、减速比例、匀速比例、怠速比例、室外温度和空调功率，选 取设定数量个片段以及每个片段的参数信息，通过主成分分析法和模糊聚类算法对所述设 定数量个片段进行计算，得到多个聚类中心，每个聚类中心对应一种工况，每个聚类中心的 参数信息包括:平均速度、加 速比例、减速比例、匀速比例、空调功率、环境温度和能耗参数； 根据所述电动汽车当前的片段的参数信息和所述每个聚类中心除能耗参数外的参数 信息，分别计算出所述电动汽车当前的片段与各个聚类中心之间的距离值，将各个距离值 进行比较，将距离值最短的聚类中心对应的工况作为所述电动汽车的当前工况，将所述距 离值最短的聚类中心的能耗参数作为所述电动汽车当前工况的能耗。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的分别计算出所述电动汽车当前的片 段与各个聚类中心之间的距离值，包括： 设聚类中心的数量为c，所述电动汽车当前的片段与各个聚类中心之间的距离值cU的计 算公式为： di= | |x-ci| I ,i = l,2,3,···,〇 式中为所述电动汽车当前的片段的参数，Cl为聚类中心i的聚类中心参数，Cl = (Cll， Ci2，…，Ci6) 〇4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述电动汽车当前工况的能耗 和当前的荷电状态SOC计算出所述电动汽车的续驶里程L1，包括： 读取所述电动汽车当前的荷电状态SOC，电动汽车的电池容量为Q，聚类中心的数量为 c。根据所述电动汽车的驾驶者长期的驾驶行为特性确定各工况类的比例，各工况类的比例 为X1:X2:…：Xi:…：Xc-1:X C(1 < i < C)，每种工况的能耗分别为P1，P2,…，Pi,···，pc-I，pc，（1 < i < C)，根据当前车辆的SOC，计算续驶里程LI，计算公式为：5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述的所述电动汽车的续驶里 程与所述电动汽车下次充电前的预计行驶里程之间的比例小于设定阈值，包括： 设所述电动汽车下次充电前的预计行驶里程为L，利用电动汽车续驶里程预测模型计 算出的所述电动汽车的续驶里程为L1，如果 L1<(1+10%)L 则确定所述电动汽车的续驶里程与所述电动汽车下次充电前的预计行驶里程之间的 比例小于设定阈值。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括： 根据影响电动汽车动力电池寿命的环境温度、充电电流、放电电流、放电深度及循环次 数建立电动汽车动力电池寿命模型，该电动汽车动力电池寿命模型中包括:在低放电深度 下和高放电深度下，电动汽车动力电池的容量衰退量与循环次数的关系式，所述电动汽车 动力电池寿命模型表明在低放电深度下使用电动汽车动力电池能够延长所述电动汽车的 动力电池的使用寿命。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的根据所述电动汽车的充电量、离开 时间和配电网当前的负荷状况，利用预先建立的电动汽车动力电池寿命模型计算出所述电 动汽车的充电量，以局域配电网峰谷差最小为优化目标，对所述电动汽车的充电过程进行 调度，包括： 根据配电网的历史负荷数据预测得到配电网当日负荷曲线，将一天分为N个时段，第i 个时段内配电网原始负荷大小为…，N)，设满足所述电动汽车出行的充电量 为SE，电动汽车的充电过程为恒功率充电，其充电功率为ΔΡ，电动汽车电池容量为Q，电动 汽车充电起始SOC为Ss，到达充电地点的时间为Ts，离开时间为t，起始充电时间为T。，则所述 电动汽车该次充电所需的充电电量Ssoc计算方法如下：电动汽车的停留时间TstayS Tstay = t-Ts 设第i个时段内正在充电的电7由均汽车进tx充电，则 第i个时段内配电网的总负荷P_i是电动汽车充电负荷Pi与原始负荷Pi的叠加： Psumi = pi+Pi 在所述电动汽车停车的时间（Ts，t)内，以所述电动汽车的起始充电时间T。最早以及配 电网的峰谷差最小作为充电控制的目标函数，该目标函数即：其中，var (Psumi)为Psumi的方差函数。Pmax为局域配电网的最大负荷，则P sumi应满足约束 条件： Psumi ^ Pmax 此外，所述电动汽车的起始充电时间T。还应满足约束条件： Ts < Τ〇 < t (t-Tc) AP>Ssoc 通过循环过程求解所述目标函数和所有的约束条件，得到所述电动汽车的起始充电时
【文档编号】G06Q10/06GK105868942SQ201610399530
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】苏粟, 刘紫琦, 姜久春, 李 浩
【申请人】北京交通大学