图像检查装置以及图像形成装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供能够以正确的值求出图像的宽度的图像检查装置、以及求出图像的宽度并根据该宽度来设定图像写入的输出的图像形成装置。具备：光源；光学透镜系统，其被射入从光源照射的白色光的被纸张反射的光；分离部，其按照每个波段分离透过了光学透镜系统的光；读取部，其接收分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像；以及控制部。控制部针对利用读取部读取检查图像获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且计算检查图像的宽度，并将根据边缘模糊量为最小值的图像数据计算出的宽度决定为检查图像的宽度。
【专利说明】
图像检查装置以及图像形成装置
技术领域
[0001]本发明涉及以光学方式读取图像并求出图像的线宽度的图像检查装置、以及求出图像的线宽度并根据线宽度设定图像写入的输出的图像形成装置。
【背景技术】
[0002]在以光学方式读取形成于纸张等介质的图像的装置中，提出了为了将读取的图像二值化，或者进行是否正确地写入了形成的图像的判断等，而能够正确地识别图像的技术。
[0003]例如，在读取条形码等一维或者二维的被编码过的信息的装置中，提出了判定读取的图像的模糊的有无，从而判断从装置到读取对象的距离是否处在能够良好地进行读取的范围内的技术(例如，参照专利文献I)。
[0004]另外，在读取条形码的装置中，提出了条形码是利用黑白交替地存在，并且黑白的线宽度是最细的线宽度的整数倍这样的特性，在以规定的阈值进行了图像的黑白判定之后，进行线宽度的识别的技术(例如，参照专利文献2)。
[0005]专利文献I:日本特开2006 — 209208号公报
[0006]专利文献2:日本特开昭62 —120585号公报
[0007]在根据以光学方式读取线状的图像而获取的图像数据来求解图像的线宽度的处理中，通过检测图像的边缘部，并求出边缘部间的长度来获取线宽度。若从读取对象的图像到光学的读取单元的距离变化，则图像数据成为所谓的模糊的状态而不能够正确地检测图像数据中的边缘部，线宽度从本来的值变化。
[0008]例如，有通过设定图像写入的输出来形成图像，并求出该形成的图像的线宽度，来求出图像写入的输出与形成的图像的线宽度的关系，为了以规定的线宽度形成图像而设定图像写入的输出的技术。但是，在该技术中，若不能够正确地求出线宽度，则不能够正确地进行图像写入的输出的设定。
[0009]但是，在上述的任意的先行技术文献所记载的技术中，在从读取对象的图像到光学的读取单元的距离变化的情况下等，都不能够正确地求出线宽度。
【发明内容】
[0010]本发明是为了解决这样的课题为完成的，目的在于提供能够以正确的值求出图像的宽度的图像检查装置、以及求出图像的宽度并根据该宽度来设定图像写入的输出的图像形成装置。
[0011]本发明的一方式的图像检查装置具备:光源，其向形成于纸张的检查图像照射白色光;光学透镜系统，其被射入从光源照射的白色光的被纸张反射的光;分离部，其按照每个波段分离透过了光学透镜系统的光;读取部，其接收分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像;以及控制部。
[0012]而且，控制部按照利用读取部读取检查图像获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且计算检查图像的宽度，并将根据边缘模糊量为最小值的图像数据计算出的宽度决定为检查图像的宽度。
[0013]本发明的其它的方式的图像检查装置具备:光源，其向形成于纸张的黑色以及有色的检查图像照射白色光;光学透镜系统，其被射入从光源照射的白色光的被上述纸张反射的光;分离部，其按照每个波段分离透过了光学透镜系统的光；以及读取部，其接收分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像。并且，具备控制部，其按照利用读取部读取黑色的检查图像而获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，另外按照利用读取部读取有色的检查图像获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且计算检查图像的宽度。
[0014]而且，控制部求出光学透镜相对于与黑色的检查图像上的边缘模糊量成为最小值的图像数据对应的波长的光的焦距和光学透镜相对于与有色的检查图像的补色对应的波长的光的焦距的差值亦即焦距差，并使用边缘模糊量以及焦距差修正计算出的检查图像的宽度。
[0015]本发明的一方式的图像形成装置具备在纸张上形成图像的图像形成部、和上述一方式的图像检查装置的构成。
[0016]本发明的其它的方式的图像形成装置具备在纸张上形成图像的图像形成部、和上述其它的方式的图像检查装置的构成。
[0017]根据本发明的至少一方式或者其它的方式，即使在从纸张到读取部的距离变化的情况下，也不会获取错误的线宽度，而能够计算正确的线宽度的值。
【附图说明】
[0018]图1是表示图像检查装置的一个例子的构成图。
[0019]图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像检查装置的功能构成的一个例子的功能框图。
[0020]图3是表不检查图像的一个例子的说明图。
[0021]图4是表示读取检查图像而获取的图像数据(外形数据)的一个例子的说明图。
[0022]图5是表示线宽度修正表格的一个例子的说明图。
[0023]图6是表示边缘模糊与线宽度的关系的一个例子的说明图。
[0024]图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像检查装置的一个例子的构成图。
[0025]图8是表示分离部所使用的滤色片的一个例子的说明图。
[0026]图9是表示读取检查图像而获取的多个图像数据(外形数据)的一个例子的说明图。
[0027]图10是表示线宽度与边缘模糊的关系的一个例子的图。
[0028]图11是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置的一个例子的整体构成图。
[0029]图12是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置的功能构成的一个例子的功能框图。
[0030]图13是表示检查图像的一个例子的说明图。
[0031]图14是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置的动作例中的处理的流程的流程图。
[0032]图15是表示本发明的第二实施方式所涉及的检查图像的一个例子的说明图。
[0033]图16是表示按每个滤色片测定了焦距差的结果的表。
[0034]图17是表示本发明的第二实施方式所涉及的失焦量与系数值的对应关系的一个例子的说明图。
[0035]图18是表示本发明的第二实施方式所涉及的图像形成装置的动作例中的处理的流程的流程图。
[0036]图19是表示本发明的第三实施方式所涉及的图像形成装置的一个例子的整体构成图。
[0037]图20是表示本发明的第四实施方式所涉及的图像检查装置的一个例子的构成图。
[0038]图21是表示本发明的第五实施方式所涉及的图像检查装置的一个例子的构成图。
[0039]附图文字说明
[0040]IA?ID…图像检查装置，2B?2D…检测器，4A...控制装置，6、6D...光学透镜，7、7C...分离部，8、8D...受光元件，9…发光元件，10A、10B…图像形成装置，100…控制装置。
【具体实施方式】
[0041]以下，使用附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。此外，在以下的说明、各图中，对同一部件或者具有同一功能的部件附加同一附图标记示出，并省略重复的说明。
[0042]<1.图像检查装置的概要>
[0043]首先使用图1?图6对图像检查装置的概要进行说明。
[0044]图1是表示图像检查装置的一个例子的构成图，图1A是从上观察图像检查装置的俯视图，图1B是从侧面观察图像检查装置的侧视图。图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像检查装置的功能构成的一个例子的功能框图。
[0045]并且，图3是表示检查图像的一个例子的说明图。图4是表示读取检查图像而获取的图像数据的一个例子的说明图，图4A是线宽度的说明图，图4B是边缘模糊的说明图。图5是表示线宽度修正表格的一个例子的说明图。另外，图6是表示边缘模糊与线宽度的关系的一个例子的说明图。
[0046]图1所示的图像检查装置IA读取如图3所示那样形成在作为介质的一个例子的纸张P的线状的检查图像Pt，并计算图像数据的边缘模糊和检查图像的线宽度。然后，使用计算出的边缘模糊和线宽度这两个值并参照图5所示的线宽度修正表格TBl，从线宽度修正表格TBl获取修正后的线宽度的值，并基于边缘模糊求出检查图像Pt的正确的线宽度。
[0047]图像检查装置IA具备读取图3所示的检查图像Pt的检测器2A、和输送形成了检查图像Pt的纸张P的输送装置3A。并且，图像检查装置IA具备根据由检测器2A读取检查图像Pt而获取的图像数据来求出检查图像Pt的线宽度以及表示图像数据的清晰度的边缘模糊的值的控制装置4A、和存储线宽度修正表格等的存储装置5A。
[0048]在本例中，检测器2A具备未图示的发光元件和受光元件，从发光元件射出并被纸张P反射的光被受光元件接收。在形成了图像的纸张P中，在以黑色形成图像的情况下，光的反射率在称为全黑部的图像形成位置和称为纸白部的图像非形成位置不同。在以彩色(有色)形成图像的情况下也相同。
[0049]由此，边利用输送装置3A向与检查图像Pt正交的方向输送形成了图3所示的线状的检查图像Pt的纸张P，边利用检测器2A读取检查图像Pt。而且，如图4所示，在反射率较小的全黑部B亦即检查图像Pt的形成位置，以电位成为较高的高电平、在反射率较大的纸白部W亦即检查图像Pt的非形成位置，以电位成为较低的低电平的信号波形得到图像数据D。在图4中，横轴表示时间的经过，纵轴表示与反射率对应的电位。作为这样的信号波形得到的图像数据D也被称为外形数据(profile data)。
[0050]输送装置3A是输送部的一个例子，具备具有夹持纸张P的一对驱动辊和从动辊的输送辊30、和驱动输送辊30的输送马达30M。此外，也可以构成为通过不输送纸张P固定位置地使检测器2A移动，利用纸张P与检测器2A的相对移动来读取检查图像Pt。
[0051]控制装置4A是控制部的一个例子，根据利用检测器2A获取的图像数据D，求出检查图像Pt的线宽度，并且求出成为线宽度的误差的重要因素的边缘模糊。控制装置4A为了求出检查图像Pt的线宽度，根据由检测器2A获取的图像数据D来计算线宽度检测阈值Thl。在将纸白部W中的电位设为O %，将全黑部B中的峰值的电位设为100 %时，在本例中，线宽度检测阈值Th I为图像数据D的峰值的60 %。此外，线宽度检测阈值Th I并不限定于该值。
[0052]图3所示的检查图像Pt的线宽度tl相当于图像数据D与线宽度检测阈值Thl交叉的两个位置的交点间的距离dl。因此，控制装置4A计算图像数据D与线宽度检测阈值Thl交叉的一个交点Pl的位置、和另一个交点P2的位置。在图4中，横轴表示时间的经过，通过对纸张P与检测器2A的相对速度，在本例中对纸张P的输送速度乘以从交点PI到交点P2的时间，求出从交点Pl到交点P2的距离dl。
[0053]在利用检测器2A读取检查图像Pt时，若检测器2A与纸张P之间的距离偏离预先决定的基准的位置，则在图像数据D中，在从低电平上升到高电平的上升边缘部El中，上升的角度变得和缓，而图像数据的清晰度降低。从高电平下降到低电平的下降边缘部E2中也相同。
[0054]如上述那样，检查图像Pt的线宽度tl以图像数据D与线宽度检测阈值Thl的两个位置的交点的距离dl求出。因此，图像数据D的上升边缘部El以及下降边缘部E2的倾斜的大小成为检查图像Pt的线宽度tl的误差的重要因素。
[0055]上升边缘部El的倾斜的大小以上升边缘部El中的图像数据D与值不同的两个阈值交叉的两个交点之间的距离表示。将该距离称为边缘模糊。在下降边缘部E2中也相同。
[0056]控制装置4A为了求出边缘模糊，根据由检测器2A获取的图像数据D计算下限阈值Th2以及上限阈值Th3 ο在本例中，下限阈值Th2设为图像数据D的峰值的1 %，上限阈值Th3设为图像数据D的峰值的90%，但各阈值的值并不限定于此。
[0057]控制装置4A计算在上升边缘部El中图像数据D与下限阈值Th2交叉的交点P3、和图像数据D与上限阈值Th3交叉的交点P4。然后，通过对纸张P的输送速度乘以从交点P3到交点P4的时间，求出从交点P3到交点P4的距离d2，作为上升边缘部El中的边缘模糊的值。
[0058]另外，控制装置4A计算在下降边缘部E2中图像数据D与上限阈值Th3交叉的交点P5、和图像数据D与下限阈值Th2交叉的交点P6。然后，通过对纸张P的输送速度乘以从交点P5到交点P6的时间，求出从交点P5到交点P6的距离d3，作为下降边缘部E2中的边缘模糊的值。在本例中，将距离d2与距离d3的平均值d4(d4=(d2+d3)/2)作为图像数据D中的边缘模糊的值。
[0059]存储装置5A是存储部的一个例子，存储图5所示的线宽度修正表格TBl。线宽度修正表格TBl预先基于实验数据生成。例如，在使纸张P与检测器2A的距离不同的同时读取与检查对象的线宽度一致的至少一个检查图像Pt，求出边缘模糊d4和线宽度tl，并将边缘模糊以及线宽度的实际测量值与检查图像的实际的线宽度建立对应地进行存储，从而生成线宽度修正表格TB1。线宽度修正表格TBl根据边缘模糊的实际测量值BI与线宽度的实际测量值B2的组合，唯一地决定实际的线宽度。
[0060]控制装置4A根据读取检查图像Pt而获取的图像数据D求出边缘模糊d4和线宽度tl，并以边缘模糊d4和线宽度tl的实际测量值参照线宽度修正表格TBl，从线宽度修正表格TBl获取修正后的线宽度的值，求出检查图像Pt的实际的线宽度tl。
[0061]接下来，参照图7对图像检查装置IA的动作例进行说明。
[0062]图6是表示边缘模糊与线宽度的关系的说明图。如图1B以点划线所示的那样，若由于纸张P弯曲等，而检测器2A与纸张P的距离偏离基准位置，则如图6所示，边缘模糊d22、d32与检测器2A和纸张P的距离为基准位置的情况下的边缘模糊(12^(13!相比而值变大。计算上升边缘部El侧与下降边缘部E2侧的边缘模糊的平均值的结果也相同。
[0063]另一方面，作为线宽度tl求出的值dl2比检查图像Pt的线宽度的本来的值did、。因此，若检测器2A与纸张P的距离变化，则不能够正确地求出检查图像Pt的线宽度。
[0064]因此，控制装置4A利用检测器2A读取在沿着纸张P与检测器2A的相对的移动方向的副扫描方向以相同的线宽度形成的至少一个检查图像Pt(图1A)而获取图像数据D，根据图像数据D求出边缘模糊d4与线宽度tl。控制装置4A利用边缘模糊d4和线宽度tl的实际测量值参照线宽度修正表格TB I，从线宽度修正表格TB I获取修正后的线宽度的值，求出检查图像Pt的实际的线宽度tl。
[0065]另外，利用检测器2A读取在沿着纸张P与检测器2A的相对的移动方向的副扫描方向以相同的线宽度形成的多个检查图像Pt(图1A)而获取图像数据D，根据各图像数据D求出边缘模糊d4和线宽度tl。控制装置4A利用边缘模糊d4和线宽度tl的实际测量值参照线宽度修正表格TBl，从线宽度修正表格TBl获取修正后的线宽度的值，求出各检查图像Pt的实际的线宽度tl。而且，若各检查图像Pt的实际的线宽度tl相同，则控制装置4A判断为能够正确地获取线宽度。
[0066]此外，在以上的例子中使用线宽度修正表格TBl求出检查图像Pt的线宽度，但也能够考虑预先基于实验数据等生成能够得到与线宽度修正表格TBl同等的结果那样的转换式，并使用转换式将边缘模糊d4和线宽度tl的实际测量值转换为表示实际的线宽度的值。
[0067]然而，根据利用图像数据求出的线宽度与边缘模糊的相关，为了经由线宽度修正表格TBl参照线宽度，而需要预先测量以适当的焦距测定的边缘模糊。换句话说，在由于当前的调色剂、转印的状况与生成线宽度修正表格TBl的时刻不同而图像数据的边缘模糊发生变化的情况下，有不能够得到线宽度的正确的测定结果这样的问题。
[0068]因此，
【发明人】们进一步反复进行试验，而想到了能够不使用这样的线宽度修正表格，不管纸张与检测器的光学距离如何都正确地检测形成于纸张的图像的宽度的方法。
[0069]<2.第一实施方式>
[0070]对本发明的第一实施方式所涉及的图像检查装置以及图像形成装置进行说明。
[0071][图像检查装置]
[0072]首先，使用图7?图10对本发明的第一实施方式所涉及的图像检查装置进行说明。
[0073]图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像检查装置的一个例子的构成图。
[0074]图7所示的图像检查装置IB具备检测器2B。检测器2B具备光学透镜6、分离部7、受光元件8、以及发光元件9。图像检查装置IB的其它的构成与图2的图像检查装置IA相同。
[0075]发光元件9是光源的一个例子，对形成于所输送的纸张P的检查图像照射白色光。
[0076]光学透镜6是光学透镜系统的一个例子，从发光元件9照射的白色光的被纸张P反射的光射入，并使其在受光元件8聚光。作为光学透镜6，使用轴向色差较大的一个透镜。所谓的轴向色差是即使使用同一透镜按照光(红(R)、绿(G)、蓝(B)光等)的波长的每一种焦距也不同的特性。其中，光学透镜6除了凸透镜之外，还能够考虑凸透镜以外的透镜，凸透镜与其它的透镜的组合等各种方式。
[0077]分离部7配置在受光元件8的前面侧，按照每个波长(颜色)分离透过了光学透镜6的光。作为分离部7，作为一个例子能够使用能分离多种颜色的滤色片。
[0078]受光元件8是读取部的一个例子，接收被分离部7分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像。作为受光元件8，使用沿主扫描方向以及与该主扫描方向垂直的副扫描方向(纸张输送方向)阵列状地排列了多个光电转换元件的光学传感器。
[0079]图8是表示分离部7所使用的滤色片的一个例子的说明图，图8A是滤色片的颜色排列的第一例，图SB是滤色片的颜色排列的第二例。
[0080]图8A所示的分离部7从纸张输送方向的下游侧到上游侧具有以红(R)、绿(G)、B(蓝)的顺序排列的滤光片，该RGB的滤光片沿主扫描方向配置多个。R滤光片主要从白色光中提取红色的波段的光，G滤光片主要从白色光中提取绿色的波段的光，B滤光片主要从白色光中提取蓝色的波段的光。
[0081 ]图8B所示的分离部7具有由R、G、G、B构成的2 X 2的滤光片，该RGGB的2 X 2的滤光片沿主扫描方向配置多个。另外，在图8B中，RGGB的滤光片在副扫描方向也配置多个。只要至少沿纸张输送方向包含一个R、G、B的各滤光片即可。因此，第二个以后的RGGB的滤光片能够作为备用使用。此外，在图8A以及图8B中，例示了与RGB三种颜色对应的滤光片，但滤光片的种类也可以是两种颜色或者四种颜色以上。
[0082]图像检查装置IB使用配置了这样的轴向色差较大的光学透镜6和具有多个滤光片的分离部7的受光元件8，利用多种颜色的光获取检查图像的图像数据并同时测定线宽度和边缘模糊。而且，根据以多种颜色测定出的线宽度和边缘模糊的值，也就是变更焦距测定出的线宽度和边缘模糊的值，将焦点最匹配的状态(的滤光片所获取的图像数据)的线宽度视为检查图像的线宽度。焦点最匹配的状态的线宽度从测定结果根据边缘模糊最少的检测系统(分离部7的滤光片、受光元件8)的图像数据测定。由此，能够正确地测定检查图像的线宽度(副扫描方向的长度)。
[0083]图9是表示读取检查图像获取的多个图像数据(外形数据)的一个例子的说明图。
[0084]在图9的例子中，示出了在分离部7应用具有与五种颜色对应的滤光片的滤色片得至_图像数据Dl?D2。在图9中，横轴表示根据时间的经过换算的位置(距离)[μπι]，纵轴表示根据电位换算的反射率[% ]。
[0085]图10是表示线宽度与边缘模糊的关系的一个例子的图。
[0086]在图10的例子中，是使安装通过各色的滤光片得到的图像数据Dl?D5的每一个求出的线宽度和边缘模糊量曲线化的图表。在图10中，横轴表示线宽度(μπι)，纵轴表示边缘模糊(MO。在被曲线化为该图表的测定点中边缘模糊量最少的测定点是对应的图像数据根据使用离分离部7的焦点位置最近的滤光片获取的图像数据计算出的测定点。因此，控制装置4Α将该边缘模糊量最少的图像数据的线宽度视为检查图像的正确的线宽度。图10的情况下，检查图像的正确的线宽度决定为边缘模糊量大约为52μπι时的线宽度的值亦即大约为95μπι。
[0087][图像形成装置]
[0088]使用图11?图14对本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置进行说明。
[0089](图像形成装置的控制系统的构成)
[0090]图11是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置的一个例子的整体构成图。在该框图中，记载认为是本发明的说明需要的部件或者其相关部件，图像形成装置并不限定于该例。
[0091]在本实施方式的图像形成装置1A中，基于读取检查图像求出的线宽度来设定作为写入单元的激光二极管的光量。该情况下，若不能够正确地求出检查图像的线宽度，则不能够正确地进行激光二极管的光量的设定。因此，通过应用上述的具备检测器2Β的图像检查装置1Α，能够正确地求出检查图像的线宽度。
[0092]首先，若从图像形成装置1A的整体构成进行说明，则图像形成装置1A例如是复印机这样的电子照片方式的图像形成装置，在本例中，是使多个感光体面对一条中间转印带并在纵向排列从而形成全彩色的图像的所谓的串联型彩色图像形成装置。
[0093]图像形成装置1A具备图像形成部11、纸张输送部20、定影部31、检测器2Β、以及原稿读取部40。
[0094]图像形成部11是图像形成单元的一个例子，具备形成黄色(Y)的图像的图像形成部11Υ、形成品红色(M)的图像的图像形成部11Μ、形成青色(C)的图像的图像形成部11C、以及形成黑色(BK)的图像的图像形成部11ΒΚ。
[0095]图像形成部IlY具备感光鼓Y以及配置在其周边的带电部12Υ、具有激光二极管130￥的光写入部13￥、显影装置14￥以及鼓清洁器15￥。同样地，图像形成部1謂、11(:、1181(具备感光鼓1(:、81(及配置在其周边的带电部121、12(:、1281(、具有激光二极管13(^、130(:、13(?1(的光写入部131、13(:、1381(、显影装置14]\1、14(:、1481(以及鼓清洁器151、15(:、1581(。
[0096]感光鼓Y通过带电部12Υ使表面均匀地带电，通过基于光写入部13Υ的激光二极管130Υ的扫描曝光，在感光鼓Y形成有潜像。并且，显影装置14Υ利用调色剂进行显影从而将感光鼓Y上的潜像显像化。由此，在感光鼓Y上形成有与黄色对应的规定颜色的图像(调色剂图像)。
[0097]同样地，感光鼓M通过带电部12Μ使表面均匀地带电，通过基于光写入部13Μ的激光二极管130Μ的扫描曝光，在感光鼓M形成有潜像。并且，显影装置14Μ利用调色剂进行显影从而将感光鼓M上的潜像显像化。由此，在感光鼓M上形成有与品红色对应的规定颜色的调色剂图像。
[0098]感光鼓C通过带电部12C使表面均匀地带电，通过基于光写入部13C的激光二极管130C的扫描曝光，在感光鼓C形成有潜像。并且，显影装置14C利用调色剂进行显影从而将感光鼓C上的潜像显像化。由此，在感光鼓C上形成有与青色对应的规定颜色的调色剂图像。
[0099]感光鼓BK通过带电部12BK使表面均匀地带电，通过基于光写入部13BK的激光二极管130BK的扫描曝光，在感光鼓BK形成有潜像。并且，显影装置14BK利用调色剂进行显影从而将感光鼓BK上的潜像显像化。由此，在感光鼓BK上形成有与黑色对应的规定颜色的调色剂图像。
[0100]在感光鼓￥1、(:、81(上形成的调色剂图像通过一次转印辊17￥、171、17(:、1781(，依次转印到带状的中间转印体亦即中间转印带16上的规定位置。由转印到中间转印带16上的各颜色构成的调色剂图像利用二次转印部18转印到通过纸张输送部2在规定的时刻输送的纸张P。
[0101]纸张输送部20具备收纳纸张P的在本例中为多个的供纸托盘21、和抽出收纳于供纸托盘21的纸张P的供纸部21a。另外，纸张输送部20具备输送从供纸托盘21抽出的纸张P的主输送路23、使纸张P的表里反转的反转输送路24、以及对纸张P进行排纸的排纸托盘25。
[0102]对于纸张输送部10来说，在定影部31的下游侧反转输送路24从主输送路23分支，在主输送路23与反转输送路24的分支位置具备切换门(gate)23a。在图像形成装置1A中，在主输送路23输送，并通过了二次转印部18以及定影部31的纸张P在朝向上侧的面形成图像。在纸张P的两面形成图像的情况下，在朝向上侧的一面形成了图像的纸张P从主输送路23输送到反转输送路24，并从反转输送路24输送到主输送路23，从而图像形成面朝向下侧。由此，纸张P正反反转，能够在朝向上侧的另一面形成图像。
[0103]定影部31是定影单元的一个例子，针对转印了图像的纸张P进行使图像定影的定影处理。定影部31通过在输送纸张P的同时，进行通过一对定影辊32、33的压力定影、通过定影加热器34的热定影，来使图像定影于纸张P。
[0104]原稿读取部40通过扫描曝光装置的光学系统对原稿的图像进行扫描曝光，并通过行图像传感器读取其反射光得到图像信号。此外，图像形成装置1A也可以构成为在上部具备供给原稿的未图示的自动原稿输送装置。
[0105]为了从利用二次转印部18转印图像，并利用定影部31定影了图像的纸张P读取规定的检查图像，而在本例中，在与主输送路23和反转输送路24的分支位置相比下游侧，并且在与排纸托盘25相比上游侧的主输送路23设置检测器2B。此外，检测器2B也可以是检测由图像形成部11形成的图像的颜色信息以及反射率信息的在线传感器。或者，检测器2B也可以是检测由图像形成部11形成的图像的反射率信息的光学式传感器。
[0106]图12是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置1A的功能构成的一个例子的功能框图。
[0107]这里，在图12中，对与写入检查图像的动作、读取检查图像求出线宽度、边缘模糊的动作、以及根据读取检查图像求出的线宽度设定激光二极管的光量的动作相关的控制功能进行说明。
[0108]图像形成装置1A具备进行供给纸张P来形成图像并进行排纸的一系列的控制的控制装置100、和存储线宽度修正表格等的存储装置101。控制装置100是控制部的一个例子，具备被称为CPU、MPU的微处理器、和RAM、R0M等存储器。在ROM或者存储装置101存储有控制装置100的CPU或者MPU执行的程序。
[0109]若对利用图像形成装置1A在纸张P上形成图像的通常的动作进行说明，则控制装置100控制纸张输送部20输送纸张P。控制装置100基于利用原稿读取部40从原稿获取的图像数据，或者从外部获取的图像数据来控制图像形成部U，在纸张P上形成图像。另外，控制装置100控制定影部31使图像定影于纸张P，并排出形成了图像的纸张P。
[0110]图13是表示检查图像的一个例子的说明图。
[0111]检查图像Pt的线宽度由形成检查图像Pt时的激光二极管的光量决定。控制装置100在设定激光二极管13(^、1301、130(:、13(?1(的光量的动作中，使激光二极管130￥、1301、130C、130BK的光量不同，并在纸张P形成多个检查图像Pt。在本例中四个检查图像Pt(I)?
(4)由于激光二极管130￥、1301、130(:、13081(的光量不同而线宽度不同。通过在一张纸张上形成线宽度不同的检查图像Pt(I)?(4)，能够缩短线宽度的检查以及线宽度的控制所花费的时间。
[0112]存储装置101是存储部的一个例子，存储控制装置100的CPU或者MPU执行程序时使用的数据，或者执行程序得到的数据等。例如，在存储装置101存储有图9以及图10的测定结果、后述的图16以及图17所示的数据。
[0113]控制装置100形成检查图像Pt，向检测器2B输送定影后的纸张P，并利用检测器2B读取检查图像Pt。控制装置100根据由检测器2B读取检查图像Pt而获取的图像数据D，求出各检查图像Pt的线宽度并且求出边缘模糊。控制装置100使用根据各滤光片(颜色)的图像数据(例如图9)计算出的边缘模糊和线宽度(例如图10)中的、边缘模糊最少时的线宽度，决定检查图像?丨的实际的线宽度丨1。然后，将激光二极管130￥、1301、130(:、13081(的光量或者模糊电压(fogging voltages)等设定为成为规定的线宽度那样的值。
[0114](图像形成装置的第一动作例)
[0115]图14是表示图像形成装置1A的第一动作例中的处理的流程的流程图。控制装置100通过执行记录于存储装置101的程序，来实现图14所示的处理。
[0116]控制装置100使激光二极管130￥、1301、130(:、13(?1(的光量不同，在纸张?上形成多个检查图像Pt(步骤SI)。以下，有时将激光二极管记为“LD”。
[0117]在第一动作例中，以第一光量(LDl)形成一个检查图像Pt(I)，以比第一光量(LDl)低的第二光量(LD2)形成一个检查图像Pt(2)。同样地，以比第二光量(LD2)低的第三光量(LD3)形成一个检查图像Pt(3)，以比第三光量(LD3)低的第四光量(LD4)形成一个检查图像Pt⑷。
[0118]控制装置100利用纸张输送部20向检测器2B输送形成图13所示的检查图像Pt(I)?Pt(4)并被定影的纸张P，利用检测器2B读取各检查图像，按每个检查图像获取图14所示那样的图像数据D(外形数据)(步骤S2)。由于检测器2B经由分离部7读取检查图像Pt(I)?Pt(4)，所以获取“检查图像的数目X被分离部7分离的光的数目”个图像数据D。
[0119]控制装置100首先对于检查图像Pt(I)获取图像数据D，并计算线宽度和边缘模糊。即控制装置100按照通过分离部7的各颜色的滤光片得到的图像数据D的每一个计算线宽度检测阈值Thl，如图4A所示，计算图像数据D与线宽度检测阈值Thl的两个位置的交点P1、P2。然后，通过对纸张P的输送速度乘以从交点Pl到交点P2的时间，按照分离部7的各颜色的滤光片的每一个求出检查图像Pt(I)的线宽度。
[0120]另外，控制装置100按照通过分离部7的各颜色的滤光片得到的图像数据D的每一个计算下限阈值Th2和上限阈值Th3，并如图4B所示，计算上升边缘部El中的图像数据D与下限阈值Th2的交点P3以及图像数据D与上限阈值Th3的交点P4。然后，通过对纸张P的输送速度乘以从交点P3到交点P4的时间，按照分离部7的各颜色的滤光片的每一个求出相当于上升边缘部El中的边缘模糊的距离d2。
[0121]并且，控制装置100计算下降边缘部E2中的图像数据D与上限阈值Th3的交点P5以及图像数据D与下限阈值Th2的交点P6。然后，通过对纸张P的输送速度乘以从交点P5到交点P6的时间，按照分离部7的各颜色的滤光片的每一个求出相当于下降边缘部E2中的边缘模糊的距离d3。在本例中，将距离d2与距离d3的平均值d4作为分离部7的各颜色的滤光片的每一个的图像数据D的边缘模糊的值(步骤S3)。
[0122]控制装置100比较通过分离部7的各颜色的滤光片得到的图像数据D的边缘模糊量，将由边缘模糊量最少的滤光片得到的图像数据D的线宽度的值作为检查图像Pt(I)的实际的线宽度11的值(步骤S4)。
[0123]通过对使激光二极管的光量不同地形成的检查图像Pt的每一个求出线宽度，按照每个线宽度识别为了以规定的线宽度形成图像所需要的激光二极管的光量，获取激光二极管的光量与线宽度的特性信息。
[0124]控制装置100基于激光二极管的光量和线宽度的特性信息，设定成为目的线宽度那样的激光二极管的光量(步骤S5)。
[0125]然后，控制装置100判定是否对于全部的检查图像Pt(I)?Pt(4)结束了线宽度的计算以及激光二极管的光量的设定(步骤S6)。这里，在还留有测定对象的检查图像的情况下，移至步骤S2的处理。在该例子中，由于还有检查图像Pt(2)?Pt(4)，所以控制装置100针对检查图像Pt(2)通过分离部7的各颜色的滤光片获取图像数据D，并进行各图像数据D的线宽度的计算以及激光二极管的光量的设定。另一方面，在没有留有测定对象的检查图像的情况下，结束该第一动作的处理。
[0126]此外，在图14的流程图中，按照每个检查图像依次进行线宽度的计算以及激光二极管的光量的设定，但也可以在对于全部的检查图像计算出线宽度之后，进行相对于各个线宽度的激光二极管的光量的设定。另外，在本例中，使激光二极管的光量为四个阶段进行了说明，但只要为多个阶段则可以是任何阶段。
[0127]在图像形成装置1A中，若不能够正确地求出检查图像Pt的线宽度，则不能够正确地进行激光二极管的光量的设定，而有由于在图像形成时线变粗，或者变细等，使得图像变得不清晰，质量恶化的担心。
[0128]与此相对，在如以上那样构成的第一实施方式中，按照利用检测器2B读取形成于纸张P的检查图像Pt获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且检查计算图像Pt的宽度。然后，将根据边缘模糊量最少的图像数据计算出的宽度决定为检查图像Pt的宽度。
[0129]由此，即使在纸张P与检测器2B的光学距离变化的情况下，也能够正确地求出检查图像Pt的线宽度(图像的副扫描方向的长度)。另外，由于能够正确地求出检查图像Pt的线宽度，从而能够识别为了以规定的线宽度形成图像所需要的激光二极管的光量，所以能够正确地进行激光二极管的光量的设定，图像形成的质量稳定。
[0130]<3.第二实施方式>
[0131]接下来，参照图15?图18对本发明的第二实施方式进行说明。
[0132]本实施方式是构成为作为检查图像成组地在纸张描绘用于测定纸张与检测器的距离的黑线(黑色的检查图像)、和成为线宽度的测定对象的色线(有色的检查图像)的例子。
[0133]图15是表示本发明的第二实施方式所涉及的检查图像的一个例子的说明图。
[0134]在图15，作为检查图像，在黑线的检查图像Pt(I)的纸张输送方向的上游侧形成色线的检查图像Pt(5)。同样地，在检查图像Pt(2)的纸张输送方向的上游侧形成色线的检查图像Pt(6)，在检查图像Pt(3)的纸张输送方向的上游侧形成色线的检查图像Pt(7)，在检查图像Pt(4)的纸张输送方向的上游侧形成色线的检查图像Pt(S)。这里，按色线的检查图像Pt(5)?Pt(8)的顺序，线宽度变细。此外，黑线的检查图像Pt(I)?Pt(4)的线宽度不同，但由于是纸张与检测器之间的距离测定用所以也可以是任意的相同线宽度。或者，黑线的检查图像也可以仅为一个。
[0135]接下来，参照图15?图16对使用了本实施方式所涉及的检测器2B的图像检查的概要进行说明。
[0136]在本实施方式中，针对黑线的检查图像通过分离部7的各颜色的滤光片获取各颜色的图像数据D。然后，利用与图14的步骤S3的处理相同的要点计算各图像数据D的边缘模糊量，并求出由得到边缘模糊量最少的图像数据D的滤光片(第一滤光片)构成的检测系统(分离部7的滤光片、受光元件8)的焦距。然后，获取由成为测定对象的色线的补色的滤光片(第二滤光片)构成的检测系统的焦距，并计算得到边缘模糊量最少的图像数据D的第一滤光片的焦距与成为测定对象的色线的补色的第二滤光片的焦距的差值(焦距差=焦移量)。
[0137]接下来，利用与图14的步骤S3的处理相同的要点，针对色线的检查图像通过第二滤光片获取图像数据D。然后，利用与图14的步骤S3的处理相同的要点，测定该图像数据D的线宽度和边缘模糊量。
[0138]最后，根据使用成为测定对象的色线的补色的滤光片(第二滤光片)得到的检查图像的线宽度和边缘模糊量、焦移量，并使用预先规定的运算式对检查图像的真实的线宽度进行运算。
[0139]这里，以(I)测定对象的色线为黄色(Y)，(2)黑线(BK)的边缘模糊量在图16所示的滤光片E为最小的情况为例进行说明。图16是表示按照每个滤色片测定了焦距差的结果的表。在图16的表记载有每个滤光片的滤光片种类、透过波长、焦距差、以及测定对象颜色。
[0140]由于测定对象的色线为黄色(Y)，所以根据图16使用滤光片B。测定对象颜色与滤光片B的颜色为补色的关系。
[0141]焦移距离根据图16的滤光片B的焦距与滤光片E的焦距的差值求出。但是，在图16中，以滤光片D的焦距为基准地，记载有该滤光片D的焦距与滤光片A?C、E?F的焦距的差值(焦距差)。因此，这里的滤光片B的焦距与滤光片E的焦距的差值(焦距差)被求出为0.5 —(一0.8) = 1.3_。即，滤光片B与滤光片E的焦移量为1.3_。
[0142]然后，根据该1.3_的焦移量、和通过滤光片B测定出的线宽度和边缘模糊量，使用下述的式(I)求解测定对象的色线的线宽度。
[0143]目的线宽度=计算出的线宽度+αΧI焦移量I....α)
[0144]α:由焦移量决定的系数
[0145]图17是表示焦移量与系数的对应关系的一个例子的说明图。
[0146]预先在控制装置100的ROM或者存储装置101存储图17所示那样的焦移量与系数的对应关系。
[0147](图像形成装置的第二动作例)
[0148]图18是表示图像形成装置1A的第二动作例的处理的流程的流程图。
[0149]控制装置100使激光二极管130￥、1301、130(:、13(?1(的光量不同地，在纸张?上形成多个检查图像Pt(步骤Sll)。这里，形成图15所示的黑线的检查图像Pt(I)?(4)、色线的检查图像Pt(5)?(8)。
[0150]控制装置100利用纸张输送部20向检测器2B输送形成了图15所示的检查图像Pt
(I)?Pt(S)并被定影的纸张P，并利用检测器2B读取各检查图像，按照每个检查图像获取图9所示那样的图像数据D (外形数据)(步骤S12)。
[0151]控制装置100针对黑色的检查图像Pt(I)以及色线的检查图像Pt(5)通过分离部7的各颜色的滤光片获取图像数据D，并利用图14的步骤S3、S4的要点计算各图像数据D中的线宽度以及边缘模糊(步骤S13)。
[0152]然后，控制装置100比较针对黑色的检查图像Pt(I)的各图像数据D的边缘模糊量，确定边缘模糊量成为最小值的滤光片(第一滤光片)(步骤S14)。
[0153]接下来，控制装置100获取针对黑色的检查图像Pt(I)的图像数据D的边缘模糊量成为最小值的滤光片(第一滤光片)的焦距。接下来，获取成为色线的检查图像Pt(5)的补色的滤光片(第二滤光片)的焦距，并计算第一滤光片的焦距与成为色线的补色的第二滤光片的焦距的差值(焦距差=焦移量)。然后，控制装置100根据使用成为色线的补色的滤光片(第二滤光片)得到的焦移量、检查图像Pt(5)的线宽度和边缘模糊量，并使用上述式(I)运算色线的检查图像Pt(5)的真实的线宽度(步骤S15)。
[0154]然后，控制装置100基于激光二极管的光量与线宽度的特性信息，设定检查图像Pt
(5)成为目的线宽度那样的激光二极管的光量(步骤S16)。
[0155]然后，控制装置100判定是否针对全部的色线的检查图像Pt(5)?Pt(8)结束线宽度的计算以及激光二极管的光量的设定(步骤S7)。这里，在还留有测定对象的色线的检查图像的情况下，移至步骤S12的处理，在没有留有测定对象的色线的检查图像的情况下，结束该第二动作的处理。
[0156]在如以上那样构成的第二实施方式中，求出光学透镜6相对于与黑色的检查图像中的边缘模糊量最少的图像数据对应的波长的光的焦距、和光学透镜6相对于与色线的检查图像的补色对应的波长的光的焦距的差值亦即焦距差(焦移量)，并使用边缘模糊量和焦移量来修正计算出的色线的检查图像的宽度。
[0157]由此，即使在纸张P与检测器2B的光学距离变化的情况下，也能够正确地求出色线的检查图像的线宽度(图像的副扫描方向的长度)。另外，由于能够正确地求出色线的检查图像的线宽度，从而能够识别为了以规定的线宽度形成有色的图像所需要的激光二极管的光量，所以能够正确地进行激光二极管的光量的设定，图像形成的质量稳定。
[0158]<4.第三实施方式>
[0159]图19是表示本发明的第三实施方式所涉及的图像形成装置的一个例子的整体构成图。
[0160]图19所示的图像形成系统由图像形成装置1B和后处理装置50构成。代替在图像形成装置1B设置检测器2B，而在后处理装置50设置两个检测器2B。两个检测器2B以夹着后处理装置50内的输送路对置的方式，配置在输送路的上方以及下方。通过像这样将检测器2B配置在输送路的上下，能够同时进行形成于纸张的图像的宽度的检测。在这样的构成中，利用配置在检测器2B的纸张输送方向的上游侧以及下游侧的输送辊抑制纸张，所以有时通纸位置不稳定(参照图1B)。因此，上述的本发明的构成是有效的。
[0161]<5.第四实施方式>
[0162]图20是表示本发明的第四实施方式所涉及的图像检查装置的一个例子的构成图。
[0163]图20所示的图像检查装置IC具备使用棱镜作为分离部7C的检测器2C。从发光元件9照射到纸张P的光被纸张P反射并射入分离部7C。由于分离部7C为棱镜，所以光从射出侧根据波长被分离(分光)出来。利用受光元件8接收这些不同波长的光。这些不同波长的光射入配置在受光元件8的光电转换元件中的按照每个波长决定的光电转换元件。
[0164]这样，在分离部使用了棱镜那样的分光元件的情况下，也能够与滤色片相同地，按照每个波段分离透过了光学透镜6的光。但是，由于应用了滤色片的分离部7更薄型，所以能够使检测器小型化。
[0165]<6.第五实施方式>
[0166]图21是表示本发明的第五实施方式所涉及的图像检查装置的一个例子的构成图。
[0167]在检测器中使用图像的线宽度的检测所通用的CCD、CM0S等图像传感器是实施本发明的容易的方法。但是，若在具备上述的光学透镜6的构成中使用图像传感器读取通常的图像，则产生光学透镜6的R、G、B的色差所引起的图像模糊。该问题能够通过在线宽度检测时和图像读取时改变光学透镜系统的构成来进行应对。
[0168]图21所示的图像检查装置ID例如具备分离部7D使用了CCD型的图像传感器的检测器2D。图像检查装置ID在线宽度检测时使用光学透镜6，在通常的图像读取时，更换为抑制了轴向色差的光学透镜6D。或者，也可以不更换光学透镜系统，而变更光学透镜系统的一部分的构成，改变光学特性。
[0169]根据这样构成的本实施方式，还有能够将一个检测器使用于两种用途这样的效果。另外，即使稍微残留轴向色差，在合成图像传感器中的R图像、G图像以及B图像时，也能够通过施加每种颜色的修正来抑制图像模糊，而作为一般的图像读取。
[0170]以上，对应用了由本
【发明人】完成的发明的实施方式进行了说明。然而，本发明并不通过构成基于上述实施方式的发明的公开的一部分的论述以及附图来限定，在不脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内能够实施各种变形。
[0171]此外，在以上的各实施方式中，检查图像形成于纸，但也可以是由树脂等构成的其它的纸片状的介质，也可以并不限定于纸片状的介质，而有厚度的介质。若在介质的表面存在凹凸，则检测器与介质的距离变化，产生不能够正确地求出线宽度这样的课题。因此，若应用上述的本发明，则能够正确地求出线宽度。
[0172]另外，在上述的实施方式中，对将本发明应用于形成彩色图像的图像形成装置的例子进行了说明，但也可以应用于形成单色图像的图像形成装置。
【主权项】
1.一种图像检查装置，其特征在于，具备: 光源，其向形成于纸张的检查图像照射白色光； 光学透镜系统，其被射入从上述光源照射的白色光的被上述纸张反射的光； 分离部，其按照每个波段分离透过了上述光学透镜系统的光； 读取部，其接收上述分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像；以及 控制部，其按照利用上述读取部读取检查图像而获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且计算检查图像的宽度，并将根据边缘模糊量为最小值的图像数据计算出的宽度决定为上述检查图像的宽度。2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于， 上述检查图像为黑色的图像。3.根据权利要求1或者2所述的图像检查装置，其特征在于， 上述分离部是配置在上述读取部的前面的能够分离多种颜色的滤色片。4.一种图像检查装置，其特征在于，具备: 光源，其向形成于纸张的黑色以及有色的检查图像照射白色光； 光学透镜系统，其被射入从上述光源照射的白色光的被上述纸张反射的光； 分离部，其按照每个波段分离透过了上述光学透镜系统的光； 读取部，其接收上述分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像；以及 控制部，其按照利用上述读取部读取黑色的检查图像而获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，另外按照利用上述读取部读取有色的检查图像而获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且计算检查图像的宽度， 上述控制部求出上述光学透镜相对于与黑色的检查图像上的边缘模糊量为最小值的图像数据对应的波长的光的焦距和上述光学透镜相对于与上述有色的检查图像的补色对应的波长的光的焦距的差值亦即焦距差，并使用上述边缘模糊量以及上述焦距差修正计算出的检查图像的宽度。5.根据权利要求2所述的图像检查装置，其特征在于， 上述控制部将上述计算出的检查图像的宽度、上述边缘模糊量以及上述焦距差的值应用于下述计算式而得到目的宽度， 目的宽度=计算出的宽度+αΧ I焦距差 α:由焦距差决定的系数。6.根据权利要求4或者5所述的图像检查装置，其特征在于， 上述分离部是配置在上述读取部的前面的能够分离多种颜色的滤色片。7.一种图像形成装置，其特征在于，具备: 图像形成部，其在纸张上形成图像； 光源，其向形成于纸张的检查图像照射白色光； 光学透镜系统，其被射入从上述光源照射的白色光的被上述纸张反射的光； 分离部，其按照每个波段分离透过了上述光学透镜系统的光； 读取部，其接收上述分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像；以及 控制部，其按照利用上述读取部读取检查图像而获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且计算检查图像的宽度，并将根据边缘模糊量为最小值的图像数据计算出的宽度决定为上述检查图像的宽度。8.一种图像形成装置，其特征在于，具备: 图像形成部，其在纸张上形成图像； 光源，其向形成于纸张的黑色以及有色的检查图像照射白色光； 光学透镜系统，其被射入从上述光源照射的白色光的被上述纸张反射的光； 分离部，其按照每个波段分离透过了上述光学透镜系统的光； 读取部，其接收上述分离出的不同波长的光，并按照每个不同波长的光以光学方式读取检查图像；以及 控制部，其按照利用上述读取部读取黑色的检查图像而获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，另外按照利用上述读取部读取有色的检查图像而获取的不同波长的光的图像数据的每一个，计算图像数据的上升边缘部与下降边缘部的边缘模糊量，并且计算检查图像的宽度， 上述控制部求出上述光学透镜相对于与黑色的检查图像上的边缘模糊量为最小值的图像数据对应的波长的光的焦距和上述光学透镜相对于与上述有色的检查图像的补色对应的波长的光的焦距的差值亦即焦距差，并使用上述边缘模糊量以及上述焦距差来修正计算出的检查图像的宽度。
【文档编号】G06K7/10GK106056016SQ201610206017
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月5日 公开号201610206017.1, CN 106056016 A, CN 106056016A, CN 201610206017, CN-A-106056016, CN106056016 A, CN106056016A, CN201610206017, CN201610206017.1
【发明人】山口彻, 楠贵大, 原岛隆
【申请人】柯尼卡美能达株式会社