自动交易装置的制作方法

专利名称：自动交易装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置在金融机构中的自动交易装置，特别涉及对收纳的现金进行详查
的方法。
背景技术：
以往的自动交易装置具有收纳一千日元纸币的一千日元纸币收纳箱、收纳一万日
元纸币的一万日元纸币收纳箱、收存装满一千日元纸币收纳箱的一千日元纸币的收存箱，
收纳打捆的一千日元纸币的打捆一千日元纸币收纳箱、收纳打捆的一万日元纸币的打捆
一万日元纸币收纳箱、和收纳破损纸币的破损纸币收纳部(例如参照专利文献1)。 这样的自动交易装置被作为构造简单、成本低廉型的自动交易装置使用，其中未
设置补充回收盒。 专利文献1 :日本特开昭60-241159号公报(第2页右栏段落第6行-第2页右 栏段落第34行，图1) 但是在上述以往技术中，在金融机构的业务结束，为了进行自动交易装置内的纸 币详查而进行纸币回收时，由管理员取出在各个收纳箱中收纳的纸币，并对该纸币进行计 数，因此存在着如下的问题，会产生管理员的计数错误等人为错误，纸币的计数费时费力， 使得纸币的详查耗费时间。

发明内容
本发明的目的是提供一种用于解决上述问题的装置。 为了解决上述的问题，本发明提供一种自动交易装置，具有收纳从货币接收部输 入的货币和输出的货币的多个收纳库；对货币进行鉴别、计数的鉴别部，并自动进行与顾客 之间的交易，其特征在于，在进行货币的详查时，使上述收纳库中的1个成为未收纳货币的 空状态，通过把其他的一个收纳库中收纳的货币送到上述鉴别部进行鉴别、计数后，再收纳 在上述空状态的收纳库中，来形成新的空状态的收纳库，并且以同样的动作对全部的收纳 库内的货币进行鉴别、计数。 由此，本发明由于不需要管理员进行人工计数，即可进行纸币的详查，所以可防止 管理员的纸币计数错误等人为错误，而且对管理员来说可节省进行纸币计数的工作负担， 从而可获得提高业务效率的效果。


图1是表示实施例1的自动交易装置的结构的说明图。
图2是表示实施例1的自动交易装置的方框图。 图3是表示实施例1的对收纳库8b内的纸币进行计数时的说明图。
图4是表示实施例1的对收纳库8c内的纸币进行计数时的说明图。
图5是表示实施例1的对收纳库8d内的纸币进行计数时的说明图。
图6是表示实施例2的把收纳库8a内的纸币转移到收纳库8b中的状态的说明图。 图7是表示实施例3的把收纳库8a内的纸币转移到收纳库8b中的状态的说明图。 图8是表示实施例3的把收纳库8a内的纸币转移到收纳库8c中的状态的说明图。 图9是表示实施例3的把收纳库8a内的纸币搬送到纸币接收部2中的状态的说 明图。 图10是表示实施例3的详查纸币接收部2内的纸币的处理的说明图。 图11是表示实施例4的把纸币从收纳库8a转移到收纳库8b中的状态的说明图。 图12是表示实施例4的把纸币从收纳库8c转移到收纳库8a中的状态的说明图。 图13是表示实施例4的把纸币从收纳库8d转移到收纳库8c中的状态的说明图。 图14是表示实施例4的把移动纸币从收纳库8b转移到收纳库8a中的状态的说明图。 图15是表示实施例4的把纸币从收纳库8b转移到收纳库8d中的状态的说明图。 图15是表示实施例4的把纸币从收纳库8b转移到收纳库8d中的状态的说明图。 图16是表示实施例4的收纳在收纳库8a中的移动纸币的详查的说明图。 图17是表示实施例5的再鉴别处理的拒收纸币的搬送目的地的说明图。 图18是表示实施例5的用于进行第2次再鉴别处理的准备动作的说明图。 图中符号说明1-自动交易装置；2-纸币接收部；2a-纸币压板；2b-导出辊；
3-搬送路；4-检测传感器；5-纸币鉴别部；6-纸币返还部；7_暂时保留部；8_纸币收纳部；
8a、8b、8c、8ch收纳库；10-拒收纸币收纳部；11-忘记取走纸币收集部；12-破损纸币收纳 部；13-控制部；14-存储部；15-管理员显示操作部；20-第2纸币压板。
具体实施例方式
下面，参照附图，对本发明的自动交易装置的实施例进行说明。
[实施例1] 图1是表示实施例1的自动交易装置的结构的说明图。
在图1中，l是自动交易装置。 2是纸币接收部，其具有用于集中收纳纸币的收纳空间，在该收纳空间内设有能够 向图1中的左右方向移动的纸币压板2a、和一部分突出到收纳空间内的导出辊2b。
上述纸币压板2a与导出辊2b之间的空间，即图1的纸币压板2a的左侧的空间， 成为用于收纳从自动交易装置1的纸币投入口投入的纸币，或用于收纳在取款交易处理中 向顾客支出的纸币的收纳空间。 另外，图1的纸币压板2a的右侧的空间，作为收集由顾客投入的纸币中的被纸币 鉴别部5鉴别为假币或币种不明的拒收纸币的纸币返还部6发挥功能。
纸币接收部2具有由纸币压板2a和导出辊2b构成的分离单元，并具有把从自动 交易装置1的纸币投入口投入的纸币利用纸币压板2a按压在导出辊2b上，通过使导出辊 2b旋转，把纸币导出到搬送路3上的功能。 3是搬送路，其按照把从纸币接收部2导出的纸币输送到自动交易装置1的各部的
方式延伸，其途中设有多个挡板，通过移动该挡板，可切换纸币的搬送方向。 另外，在搬送路3的各个部位设有多个光学式等的检测传感器4，由该检测传感器
44检测被搬送的纸币，并检测重叠搬送和搬送堵塞等的搬送故障。 5是纸币鉴别部，其具有鉴别所搬送的纸币的真伪、完好破损、币种等，并同时对所 鉴别的纸币的张数进行计数的功能。 7是暂时保留部，其收集由纸币鉴别部5鉴别为完好纸币、且被计数过的纸币，并 暂时保留。而且具有把暂时保留的纸币导出到搬送路3的导出单元。 8是由可从自动交易装置1的箱体上拆下的多个纸币收纳库8a、8b、8c、8d构成的 纸币收纳部，构成为在各个收纳库8a、8b、8c、8d中收纳一定张数的预定币种的纸币。
另外，收纳库8a、8b、8c、8d形成为完全相同的形状。 收纳库8a、8b、8c、8d具有用于把收纳的纸币导出到搬送路3上的导出单元。 IO是拒收纸币收纳部(拒收货币收纳部)，其收纳从收纳库8a、8b、8c、8d取出的
纸币中的由纸币鉴别部5鉴别为拒收纸币(例如重叠搬送纸币)的纸币。 11是忘记取走纸币收集部，其中收集在取款交易处理中为了支付给顾客而收集在
纸币接收部2中的纸币的、顾客忘记取走而残留在纸币接收部2中的纸币。 因此，在顾客忘记取走为了支付给顾客而收集在纸币接收部2内的纸币的情况
下，把该纸币从纸币接收部2导出到搬送路3上，通过搬送路3搬送到忘记取走纸币收集部11。 12—纸币收纳部，其中收纳在存款交易处理中由顾客投入的破损纸币，该破损纸币 虽然纸币鉴别部5可鉴别出币种，但存在不能在取款交易中使用的程度的损伤或褶皱等。
图2是表示实施例1的自动交易装置的方框图。 13是控制部，其按照储存在存储部14中的控制程序，控制自动交易装置1的各部， 执行各种处理。 14是存储部，其中除了存储控制程序以外，还存储控制部13的处理结果、和被收 纳在各个收纳库8a、8b、8c、8d中的纸币张数等。 15是管理员显示操作部，由LCD等显示画面、和在其表面上配置了透明输入键的
触摸屏和嵌在箱体上的、切换自动交易装置1的动作模式的监察键等操作部构成。 管理员显示操作部15显示操作画面，用于使金融机构的管理员对自动交易装置1
进行纸币的装填和回收等处理，接收对在该输入画面中按下的键所定义的信息。 下面，说明上述结构的作用。 首先，在进行使自动交易装置1运行的准备等中，在把收纳有确定了完成计数的 张数的纸币的收纳库8a 8d装填在自动交易装置1中时，管理员通过旋转管理员显示操 作部15的监察键，设定为监察模式，使自动交易装置1成为不进行各种交易处理动作的状 态，装填收纳库8a 8d。 然后，管理员通过管理员显示操作部15启动维护程序，对收纳库8a 8d的任意 一个进行分离优先和收集縮退的功能限制设定。 在本实施例中，对收纳库8a进行分离优先/收集縮退的功能限制设定，由此，收纳
库8a被设定为不用于顾客存入的纸币的收纳，而只用于向顾客的纸币送出。 然后，管理员旋转监察键，从监察模式切换到可执行各种交易处理的模式，使自动
交易装置1成为可运行的状态。 下面，对在把收纳库8a内的纸币全部导出的同时，进行自动交易装置1内的纸币的详查时的动作进行说明。 这里，图3是表示实施例1的对收纳库8b内的纸币进行计数的情况的说明图，(a)
表示把纸币从收纳库8b搬送到暂时保留部7的状态，(b)表示把残留在暂时保留部7中的
纸币搬送到收纳库8a中的状态，(c)表示把全部纸币搬送到收纳库8a中的状态。 在进行收纳在自动交易装置1中的纸币的详查时，管理员通过旋转监察键切换成
监察模式，通过管理员显示操作部15进行开始纸币的自动详查处理的输入操作。 控制部13开始对收纳在收纳库8b 8d中的纸币的计数动作。 首先，为了进行收纳库8b内的纸币的计数，控制部13由设在收纳库8b中的导出
单元将纸币逐一分离，导出到搬送路3上。 控制部13，如图3(a)所示，把被导出到搬送路3上的纸币顺序搬送到纸币鉴别部
5，由纸币鉴别部5进行纸币鉴别，把根据鉴别结果确认为完好纸币的纸币作为完成详查的
纸币，并计数其张数，然后把完成详查的纸币搬送到暂时保留部7进行收集。 控制部13把该完成详查的纸币的张数与币种相关联地存储在存储部14中，此时，
纸币的币种通过纸币鉴别部5的鉴别进行识别。 另一方面，对于纸币鉴别部5不能鉴别为完好纸币的纸币(拒收纸币)，搬送到破 损纸币收纳部12中进行收集。 另外，暂时保留部7中可收集的纸币的张数比在收纳库8a 8d中可收纳的纸币 张数少。 因此，控制部13预先从收纳库8b导出规定张数(例如在暂时保留部7中可收集 的纸币张数)的纸币，在导出规定张数的纸币，并且把完成详查的纸币搬送到暂时保留部7 中之后，停止从收纳库8b导出纸币，如图3(b)所示那样，把在暂时保留部7中收集的完成 详查的纸币搬送到收纳库8a进行收纳。 控制部13在把在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币搬送到收纳库8a并进行 收纳后，再次开始收纳库8b内纸币的导出。 控制部13，如图3 (c)所示，从收纳库8b中，直到纸币全部被导出为止，按规定张数 分批导出纸币，由纸币鉴别部5进行纸币的鉴别、计数，把完成详查的纸币搬送到暂时保留 部7进行收集，然后把所收集的完成详查纸币搬送到收纳库8a进行收纳。
控制部13把此时计数的完成详查的纸币的张数，对应其币种，与被存储在存储部 14中的完成详查的纸币的张数相加，并存储。 这样，收纳库8b内的纸币中的完成详查的纸币被全部转移到收纳库8a，不能鉴别 为完好纸币的纸币被转移到破损纸币收纳部12，由此收纳库8b成为空状态。
下面，说明对收纳库8c内的纸币进行计数的情况。 图4是表示实施例1的对收纳库8c内的纸币进行计数的情况的说明图，(a)表示 把纸币从收纳库8c搬送到暂时保留部7中的状态，(b)表示把存放在暂时保留部7中的纸 币搬送到收纳库8b中的状态，(c)表示把全部的纸币搬送到收纳库8b中的状态。
控制部13与上述的从收纳库8b导出纸币的情况同样，从收纳库8c把规定张数 的纸币导出到搬送路3上，通过搬送路3把导出的纸币搬送到纸币鉴别部5，由纸币鉴别部 5进行纸币鉴别，根据鉴别结果把确认为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，并计数其张 数，然后把完成详查的纸币，如图4(a)所示那样，搬送到暂时保留部7进行收集。
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控制部13把该完成详查的纸币的张数与币种相关联地存储在存储部14中，此时， 纸币的币种通过纸币鉴别部5的鉴别进行识别。 另一方面，控制部13将纸币鉴别部5不能鉴别为完好纸币的纸币(拒收纸币)，搬 送到破损纸币收纳部12中进行收集。 控制部13在把完成详查的纸币搬送到暂时保留部7后，停止从收纳库8c导出纸 币，如图4(b)所示那样，把在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币搬送到空状态的收纳 库8b中。 在把暂时保留部7中收集的全部完成详查的纸币搬送到收纳库8b并收纳后，再次 开始从收纳库8c导出纸币。 控制部13，如图4 (c)所示，从收纳库8c中导出纸币，直到纸币全部被导出为止，把 由纸币鉴别部5进行了纸币的鉴别、计数的完成详查的纸币搬送到暂时保留部7进行收集， 然后把所收集的完成详查的纸币搬送到收纳库8b进行收纳。 控制部13把此时计数的完成详查的纸币的张数，对应其币种，与被存储在存储部 14中的完成详查的纸币的张数相加，并存储。 这样，将收纳库8c内的纸币中的完成详查的纸币被转移到收纳库8b，将不能鉴别 为完好纸币的纸币转移到破损纸币收纳部12，由此收纳库8c成为空状态。
下面，说明对收纳库8d内的纸币进行计数的情况。 图5是表示实施例1的对收纳库8d内的纸币进行计数的情况的说明图，(a)表示 把纸币从收纳库8d搬送到暂时保留部7中的状态，(b)表示把存放在暂时保留部7中的纸 币搬送到收纳库8c中的状态，(c)表示把全部的纸币搬送到收纳库8c中的状态。
控制部13与上述的从收纳库8b和收纳库8c导出纸币的情况同样，从收纳库8d 把规定张数的纸币分离导出到搬送路3上，通过搬送路3把该纸币顺序搬送到纸币鉴别部 5，由纸币鉴别部5进行纸币鉴别、计数，根据鉴别结果把确认为完好纸币的纸币作为完成 详查的纸币，并计数其张数，然后把完成详查的纸币，如图5(a)所示那样，搬送到暂时保留 部7。 控制部13对完成详查的纸币的张数进行计数，把该完成详查的纸币的张数与币 种相关联地存储在存储部14中。 另一方面，控制部13对于纸币鉴别部5不能鉴别为完好纸币的纸币(拒收纸币)， 搬送到破损纸币收纳部12中进行收集。 控制部13在把完成详查的纸币搬送到暂时保留部7后，停止从收纳库8d导出纸 币，如图5(b)所示那样，把在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币搬送到空状态的收纳 库8c中。 在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币搬送到收纳库8c并收纳后，再次开始从 收纳库8d导出纸币。 控制部13，如图5 (c)所示，从收纳库8d中导出纸币，直到纸币全部被导出为止，由 纸币鉴别部5进行纸币的鉴别、计数，并把完成详查的纸币搬送到暂时保留部7进行收集， 然后把所收集的完成详查的纸币搬送到收纳库8c进行收纳。 控制部13把此时计数的完成详查的纸币的张数，对应其币种，与被存储在存储部 14中的完成详查的纸币的张数相加，并存储。
这样，收纳库8d内的纸币中的完成详查的纸币被转移到收纳库8c，不能鉴别为完 好纸币的纸币被转移到破损纸币收纳部12。 另外，对于被搬送到破损纸币收纳部12的纸币，由管理员进行人工计数。 如以上说明的那样，本实施例中，在有1个收纳库成为空状态时开始自动详查，从
收纳有纸币的1个收纳库中导出纸币，由纸币鉴别部进行鉴别、计数，把完好纸币收纳在空
状态的收纳库中，同时使另一个收纳库成为新的空状态，以同样的动作，对其他收纳库内的
纸币进行鉴别、计数，由此，在自动详查中能够进行纸币张数的计数，从而不需要在详查时
把各个收纳库取出到外部，可避免人工计数错误等人为差错。 而且，通过采用自动详查，可縮短详查所需要的时间，提供业务效率。 另外，由于管理员可利用所节省的由管理员进行纸币计数的工作，专心进行其他
业务，所以可提高业务效率。 并且，由于不需要管理员为了进行纸币计数而从收纳库中取出纸币，消除了管理
员与大量纸币接触的机会，因此可防止管理员的非法行为。[实施例2] 本实施例的自动交易装置1的结构与上述实施例1的自动交易装置l相同，但本 实施例的自动交易装置1的不同之处是，只处理同一币种的纸币，相对上述实施例1的在收 纳库8a 8d中按币种收纳纸币的情况，在本实施例中在收纳库8a 8d中收纳同一币种 的纸币。 下面，对上述结构的自动详查的处理进行说明。 关于本实施例中的自动详查，在被收纳在各个收纳库8a 8d中的同一币种的纸 币的计数处理中，从收纳库8a 8d不是空的状态开始进行。 在进行自动详查时，控制部13确认在存储部14中存储的在收纳库8a 8d中收 纳的纸币张数的合计小于3个收纳库的纸币收纳张数的情况。 控制部13根据在存储部14中存储的在各个收纳库8a 8d中收纳的纸币张数， 确认纸币张数最少的收纳库和第2少的收纳库。 在本实施例中，假设收纳库8a内的纸币张数最少，收纳库8b内的纸币张数第2少。 图6是表示实施例2的把收纳库8a内的纸币转移到收纳库8b中的状态的说明图， (a)表示把纸币从收纳库8a转移到暂时保留部7的状态，(b)表示把在暂时保留部7中收 集了规定张数的纸币转移到收纳库8b中的状态，(c)表示从收纳库8a把全部纸币转移到 收纳库8b中的状态。 由于在暂时保留部7中可收集的纸币张数比在收纳库8a 8d中可收纳的纸币张 数少，所以，控制部13从收纳库8a中导出规定张数(例如在暂时保留部7中可收集的纸币 张数)的纸币，如图6(a)所示那样，把导出的纸币通过搬送路3搬送到纸币鉴别部5，把由 纸币鉴别部5鉴别为完好纸币的纸币搬送到暂时保留部7进行收集。 另一方面，控制部13把由纸币鉴别部5不能鉴别为完好纸币的纸币(拒收纸币) 搬送到破损纸币收纳部12进行收集，并且把在以后的处理中出现的不能鉴别为完好纸币 的纸币，全部搬送到破损纸币收纳部12中。 另外，对于被搬送到破损纸币收纳部12的纸币，在自动详查后，由管理员人工计数。 控制部13在进行导出的规定张数的纸币的鉴别，把鉴别为完好纸币的纸币搬送 到暂时保留部7后，如图6(b)所示，把纸币从暂时保留部7搬送到收纳库8b进行收纳。
控制部13，如图6 (c)所示，从收纳库8a导出纸币，直到纸币全部被导出为止，由纸 币鉴别部5进行纸币鉴别，把鉴别为完好纸币的纸币搬送到暂时保留部7进行收集，然后把 该收集的纸币搬送到收纳库8b收纳，使收纳库8a成为空状态。 如上述那样使收纳库8a内成为空状态，控制部13与上述实施例1同样，进行收纳 库8a 8d内的纸币的自动详查。 因此，首先，控制部13把收纳库8b内的纸币导出到搬送路3上，通过搬送路3把 纸币搬送到纸币鉴别部5，由纸币鉴别部5确认是否是完好纸币，把完好纸币搬送到暂时保 留部7进行收集，然后把收集的纸币作为完成详查的纸币搬送到收纳库8a进行收纳。
此时，控制部13把由纸币鉴别部5鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币， 对其张数进行计数，把该完成详查的纸币张数与该纸币的币种相关联地存储在存储部14 中。 然后，控制部13把收纳库8c内的纸币导出到搬送路3上，通过搬送路3把纸币搬
送到纸币鉴别部5，由纸币鉴别部5确认是否是完好纸币，把完好纸币搬送到暂时保留部7
进行收集，然后把收集的纸币作为完成详查的纸币搬送到收纳库8b进行收纳。 此时，控制部13把由纸币鉴别部5鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，
对其张数进行计数，把该完成详查的纸币张数与该纸币的币种相关联地存储在存储部14中。 然后，控制部13把收纳库8d内的纸币导出到搬送路3上，通过搬送路3把纸币搬
送到纸币鉴别部5，由纸币鉴别部5确认是否是完好纸币，把完好纸币搬送到暂时保留部7
进行收集，然后把收集的纸币作为完成详查的纸币搬送到收纳库8c进行收纳。 此时，控制部13把由纸币鉴别部5鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，
对其张数进行计数，把该完成详查的纸币张数与该纸币的币种相关联地存储在存储部14中。 如以上说明的那样，本实施例在上述实施例1的效果的基础上，通过把所收纳的 张数最少的收纳库的纸币转移到所收纳的张数第2少的收纳库中，来设置空状态的收纳
部，所以，在开始自动详查时即使没有空状态的收纳库，也能够进行自动详查。
[实施例3] 本实施例的自动交易装置1与上述实施例2同样，只处理同一币种的纸币。
相对于在上述实施例2中在纸币张数的合计比3个收纳库的纸币的收纳张数少的 情况下的自动详查，而在本实施例中，是关于在纸币张数的合计比3个收纳库的纸币收纳 张数多的情况下的自动详查的内容。 在进行自动详查时，控制部13确认在存储部14中存储的在收纳库8a 8d中收 纳的纸币张数的合计比3个收纳库的纸币的收纳张数多的情况。 控制部13根据在存储部14中存储的在各个收纳库8a 8d中收纳的纸币张数， 识别纸币张数最少的收纳库、第2少的收纳库、和第3少的收纳库。 在本实施例中，假设收纳库8a内的纸币张数最少，收纳库8b内的纸币张数第2少，收纳库8c内的纸币第3少，并且在收纳库8d中，已经装满了纸币。 图7是表示实施例3的把收纳库8a的纸币转移到收纳库8b中的状态的说明图，
(a)表示把纸币从收纳库8a转移到暂时保留部7的状态，(b)表示收纳库8b内已经装满的状态。 控制部13从收纳库8a导出规定张数的纸币，如图7 (a)所示那样，把导出的纸币 通过搬送路3搬送到纸币鉴别部5，把由纸币鉴别部5鉴别为完好纸币的纸币搬送到暂时保 留部7进行收集。 另一方面，控制部13把由纸币鉴别部5不能鉴别为完好纸币的纸币(拒收纸币) 搬送到破损纸币收纳部12进行收集，并且把在以后的处理中出现的不能被鉴别为完好纸 币的纸币，全部搬送到破损纸币收纳部12。 另外，对于被搬送到破损纸币收纳部12的纸币，在自动详查后，由管理员进行人 工计数。 控制部13进行导出的规定张数的全部纸币的鉴别，把鉴别后的纸币中的完好纸 币搬送到暂时保留部7后，把纸币从暂时保留部7搬送到纸币张数第2少的收纳库8b，进行 收纳。 控制部13，如图7 (b)所示那样，直到收纳库8b被装满为止，如上述那样，从收纳库 8a中导出纸币，由纸币鉴别部5确认是完好的纸币，收集在暂时保留部7中，然后把收集的 纸币搬送到收纳库8b进行收纳。 另外，在暂时保留部7中剩余了纸币的状态下，收纳库8b被装满的情况下，把剩余 的纸币搬送到纸币第3少的收纳库8c进行收纳。 图8是表示实施例3的把收纳库8a的纸币转移到收纳库8c中的状态的说明图， (a)表示把纸币从收纳库8a转移到暂时保留部7的状态，(b)表示收纳库8c内已经装满的 状态。 控制部13从收纳库8a导出规定张数的纸币，如图8 (a)所示那样，把导出的纸币 通过搬送路3搬送到纸币鉴别部5，把由纸币鉴别部5鉴别为完好纸币的纸币搬送到暂时保 留部7进行收集。 控制部13进行导出的规定张数的全部纸币的鉴别，把鉴别后的纸币中的完好纸 币搬送到暂时保留部7后，把纸币从暂时保留部7搬送到纸币张数第2少的收纳库8c，进行 收纳。 控制部13，如图8 (b)所示那样，直到收纳库8c被装满为止，如上述那样，从收纳库 8a中导出纸币，由纸币鉴别部5确认是完好的纸币，收集在暂时保留部7中，然后把收集的 纸币搬送到收纳库8c进行收纳。 图9是表示实施例3的把收纳库8a纸币搬送到纸币接收部2的状态的说明图。
控制部13根据存储部14获知在收纳库8b 8d中收纳的纸币张数，识别出各个 收纳库8b 8d处于装满状态时，如图9所示，导出在收纳库8a中收纳的全部纸币，搬送到 纸币鉴别部5，在由纸币鉴别部5确认是完好纸币后，搬送到纸币接收部2进行收集。
另外，把上述的收纳库8c被装满时在暂时保留部7中剩余的纸币也搬送到纸币接 收部2。 另外，在把纸币收集在纸币接收部2中时，使纸币压板2a向导出辊2b相反侧的端
10部移动，把纸币收集在纸币压板2a与导出辊2b之间。 这样，通过从纸币最少的收纳库8a向各个收纳库8b、8c转移纸币，直到各个收纳 库8b、8c被装满为止，并且把剩余的纸币全部搬送到纸币接收部2，由此使收纳库8a成为空 状态。 然后，控制部13采用与上述实施例2相同的方法，进行收纳库8b、8c、8d内的纸币 的鉴别、计数，所以，收纳库8b内的纸币被鉴别、计数，作为完成详查的纸币收纳在收纳库 8a中，收纳库8c内的纸币被鉴别、计数，作为完成详查的纸币收纳在收纳库8b中，收纳库 8d内的纸币被鉴别、计数，作为完成详查的纸币收纳在收纳库8c中。 这里，图10是表示实施例3的对纸币接收部2内的纸币进行详查的处理的说明 图，(a)表示把纸币搬送到暂时保留部7的状态，(b)表示从暂时保留部搬送到收纳库8d的 状态。 控制部13为了进行纸币接收部2内的纸币的详查，使纸币接收部2的纸币压板2a 把收集的纸币向导出辊2b侧按压，同时使导出辊2b旋转，通过该导出辊2b的旋转，把纸币 逐一分离导出到搬送路3上。 控制部13，如图10(a)所示那样，通过搬送路3把纸币搬送到纸币鉴别部5，把由
纸币鉴别部5确认为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币搬送到暂时保留部7。 此时，控制部13对由纸币鉴别部5鉴别为完好纸币的完成详查的纸币的张数进行
计数，把该完成详查的纸币张数，对应其纸币的币种，与被存储在存储部14中的完成详查
的纸币的张数相加，并存储。 控制部13把在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币，如图10(b)所示那样搬送 到收纳部8d进行收纳。 如以上说明的那样，本实施例在上述各个实施例的效果的基础上，在开始自动详 查时，即使从纸币最少的收纳库向其他收纳库转移纸币，也不能形成空状态的收纳库的情 况下，把不能向其他收纳库转移而剩余的纸币转移到纸币接收部中，由此可形成空状态的 收纳库。[实施例4] 本实施例的自动交易装置1的结构与上述实施例1的自动交易装置l相同，而且
在收纳库8a 8d中按照不同的币种收纳纸币。 下面，对本实施例的结构的自动详查处理进行说明。 另外，在本实施例中，在各个收纳库8a 8d中都收纳有纸币。 控制部13在进行自动详查时，根据所存储的在各个收纳库8a 8d中收纳的纸币
张数，可识别出收纳库8a的纸币最少，收纳库8b的纸币第2少的情况，而且确认出能够把
收纳库8a内的全部纸币转移到收纳库8b中。 图ll是表示实施例4的从收纳库8a把纸币转移到收纳库8b的状态的说明图，(a) 表示把收纳库8a的纸币转移到暂时保留部7的状态，(b)表示从暂时保留部7转移到收纳 库8b中的状态。 控制部13将收纳在收纳库8a中的纸币导出规定张数，如图ll(a)所示，把导出的 纸币通过搬送路3搬送到纸币鉴别部5，由纸币鉴别部5进行鉴别，确认是完好纸币，搬送到 暂时保留部7进行收集。
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在把纸币收集在暂时保留部7中后，把该收集的纸币导出到搬送路3上，搬送到收 纳库8b。 另一方面，控制部13把由纸币鉴别部5不能鉴别为完好纸币的纸币(拒收纸币) 搬送到破损纸币收纳部12进行收集，并且把在以后的处理中出现的不能被鉴别为完好纸 币的纸币全部搬送到破损纸币收纳部12。 另外，关于被搬送到破损纸币收纳部12的纸币，在自动详查后由管理员进行人工 计数。 控制部13在收纳库8a中的纸币被全部导出为止，反复进行从上述的收纳库8a导 出规定张数的纸币，通过纸币鉴别部5把纸币搬送到暂时保留部7进行收集，然后把收集的 纸币搬送到收纳库8b进行收纳的动作，由此把全部的纸币转移到收纳库8b。
控制部13由检测传感器4检测被转移到收纳库8b的纸币(以下称为转移纸币)， 根据该检测到的次数进行移动纸币的计数，把计数的移动纸币的张数存储在存储部14中。
由此，在收纳库8b中，在原先收纳的币种的纸币上收纳了在收纳库8a中收纳的纸 币，因而混有2种币种的纸币，而收纳库8a成为空状态。 图12是表示实施例4的把纸币从收纳库8c转移到收纳库8a中的状态的说明图， (a)表示从收纳库8c把纸币转移到暂时保留部7的状态，(b)表示从收纳库8c把全部的纸 币转移到收纳库8a的状态。 控制部13为了进行被收纳在收纳库8c中的纸币的详查，从收纳库8c中导出规定 张数的纸币，如图12(a)所示，把导出的纸币通过搬送路3搬送到纸币鉴别部，把由纸币鉴 别部5鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，对其张数进行计数，把完成详查的纸 币搬送到暂时保留部7进行收集。 控制部13把计数后的完成详查的纸币与其币种相关联地存储在存储部14中。
控制部13把在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币通过搬送路3搬送到收纳 库8a进行收纳。 控制部13如图12(b)所示那样，直到纸币全部被导出为止，从收纳库8c分批导出 规定张数的纸币，由纸币鉴别部5进行鉴别、计数，把完成详查的纸币搬送到暂时保留部7， 然后把收集在暂时保留部7中的完成详查的纸币搬送到收纳库8a进行收纳。
控制部13把此时计数后的完成详查的纸币的张数对应其币种与被存储在存储部 14中的完成详查的纸币的张数相加，并存储。 图13是表示实施例4的把纸币从收纳库8d转移到收纳库8c中的状态的说明图， (a)表示从收纳库8d把纸币转移到暂时保留部7的状态，(b)表示从收纳库8d把全部的纸 币转移到收纳库8c的状态。 控制部13为了进行被收纳在收纳库8d中的纸币的详查，从收纳库8d中导出规定 张数的纸币，如图13 (a)所示，把导出的纸币通过搬送路3搬送到纸币鉴别部5 ，把由纸币鉴 别部5鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，对其张数进行计数，把完成详查的纸 币搬送到暂时保留部7进行收集。 控制部13把计数后的完成详查的纸币与其币种相关联地存储在存储部14中。
控制部13把收集在暂时保留部7中的完成详查的纸币通过搬送路3搬送到收纳 库8c进行收纳。
控制部13如图13(b)所示那样，直到纸币全部被导出为止，从收纳库8d分批导出 规定张数的纸币，由纸币鉴别部5进行纸币的鉴别、计数，把完成详查的纸币搬送到暂时保 留部7，然后把在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币搬送到收纳库8c进行收纳。
控制部13把此时计数后的完成详查的纸币的张数对应其币种与被存储在存储部 14中的完成详查的纸币的张数相加，并存储。 然后，控制部13为了把收纳库8b中的移动纸币转移到其他收纳库中，根据在存储 部14中存储的收纳在收纳库8a、8d中的完成详查的纸币的张数、和移动纸币的张数，判断 是否能够把移动纸币暂时转移到收纳库8a、或收纳库8d中，并确认能够转移到收纳库8a 中。 图14是表示实施例4的把移动纸币从收纳库8b转移到收纳库8a中的状态的说 明图，(a)表示从收纳库8b把纸币转移到暂时保留部7的状态，(b)表示从收纳库8b把全 部的纸币转移到收纳库8c的状态。 控制部13按照所存储的移动纸币的张数，分批导出规定张数的被收纳在收纳库 8b中的移动纸币，如图14(a)所示，把导出的移动纸币通过搬送路3搬送到暂时保留部7， 进行收集。 控制部13把在暂时保留部7中收集的移动纸币通过搬送路3搬送到收纳库8a进 行收纳。 控制部13如图14(b)所示，直到纸币全部被导出为止，从收纳库8d分批导出规定 张数的纸币，搬送到暂时保留部7进行收集，然后把在暂时保留部7中收集的移动纸币搬送 到收纳库8a。 由此，在收纳库8b内成为只收纳有1种币种的纸币的状态。 图15是表示实施例4的把纸币从收纳库8b转移到收纳库8d中的状态的说明图， (a)表示从收纳库8b把纸币转移到暂时保留部7的状态，(b)表示从收纳库8b把全部的纸 币转移到收纳库8d的状态。 控制部13为了进行被收纳在收纳库8b中的纸币的详查，从收纳库8b中导出规定 张数的纸币，如图15 (a)所示，把导出的纸币通过搬送路3搬送到纸币鉴别部5 ，把由纸币鉴 别部5鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，对其张数进行计数，把完成详查的纸 币搬送到暂时保留部7进行收集。 控制部13把计数后的完成详查的纸币的张数与该纸币的币种相关联地存储在存 储部14中。 控制部13把收集在暂时保留部7中的完成详查的纸币通过搬送路3搬送到收纳 库8d进行收纳。 控制部13如图15(b)所示那样，直到纸币全部被导出为止，从收纳库8b分批导出
规定张数的纸币，由纸币鉴别部5进行鉴别、计数，把鉴别为完好的纸币搬送到暂时保留部
7，然后把在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币搬送到收纳库8d进行收纳。 控制部13把此时计数后的完成详查的纸币的张数对应其币种与被存储在存储部
14中的完成详查的纸币的张数相加，进行存储。 由此，收纳库8b成为空状态。 图16是表示实施例4的对收纳在收纳库8a中的移动纸币进行详查的说明图，(a)表示从收纳库8a把移动纸币转移到暂时保留部7中的状态，(b)表示从收纳库8a把全部 的移动纸币转移到收纳库8b中的状态。 控制部13为了进行被收纳在收纳库8a中的纸币的详查，从收纳库8a中导出规定 张数的移动纸币，如图16(a)所示，把移动纸币通过搬送路3搬送到纸币鉴别部5，由纸币鉴 别部5进行移动纸币的鉴别、计数，把确认为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，对其张 数进行计数，把完成详查的纸币搬送到暂时保留部7进行收集。 控制部13对完成详查的纸币的张数进行计数，把该完成详查的纸币的张数与该 纸币的币种相关联地存储在存储部14中。 控制部13把收集在暂时保留部7中的完成详查的纸币通过搬送路3搬送到收纳 库8b进行收纳。 控制部13根据所存储的移动纸币的张数，如图16(b)所示，直到纸币全部被导出 为止，从收纳库8a分批导出规定张数的移动纸币，由纸币鉴别部5进行鉴别、计数，把完成 详查的纸币收集到暂时保留部7，然后把收集到的完成详查的纸币搬送到收纳库8b进行收 纳。 控制部13把此时计数后的完成详查的纸币的张数对应其币种与被存储在存储部 14中的完成详查的纸币的张数相加，进行存储。 如以上说明的那样，本实施例在上述的实施例2的效果的基础上，即使是在各个 收纳库中收纳不同币种的纸币的情况，由于可以把纸币收纳张数最少的收纳库内的纸币暂 时转移到纸币收纳张数第2少的收纳库中，所以也可使1个收纳库成为空状态。
[实施例5] 本实施例的自动交易装置1的结构与上述实施例4相同，但不同点是，相对于在上 述实施例4中把在自动详查中由纸币鉴别部5不能鉴别为完好纸币的纸币(简称拒收纸 币)搬送到破损纸币收纳部12中进行收集，而在本实施例中，是把不能鉴别为完好纸币的 拒收纸币收集在纸币接收部2中，把收集的拒收纸币搬送到纸币鉴别部5进行再次鉴别。
在本实施例中，在纸币接收部2的隔着纸币压板2a的与导出辊2b相反侧配置有 第2纸币压板20。 另外，第2纸币压板20在本实施例中使用的后述的图17、图18表示。 另外，在纸币压板2a上设有未图示的狭缝，在纸币压板2a向与导出辊2b—致的
位置移动时，避免导出辊2b进入未图示的狭缝中而互相接触，并且导出辊2b的一部分从该
狭缝中突出。 由此，即使第2纸币压板20把纸币按压在导出辊2b侧，也能够把纸币导出到搬送 路3上。 本实施例的存储部14存储有纸币的再鉴别次数的阈值(例如3次)，并且存储所 计数的纸币的再鉴别次数。 下面，对本实施例的再鉴别处理的作用进行说明。 另外，这里，与上述实施例1同样地在收纳库8a为空状态下进行收纳库8b内的纸 币的详查，并把收纳库8b的纸币转移到收纳库8a中。但是，此时把由纸币鉴别部5鉴别为 拒收纸币的纸币搬送到纸币接收部2，收集在纸币压板2a与导出辊2b之间。
图17是表示实施例5的再鉴别处理的拒收纸币的搬送目的地的说明图，(a)表示
14纸币的搬送路径，(b)表示通过再鉴别分出完好纸币和拒收纸币的状态。 控制部13在开始进行再鉴别处理时，对于所存储的再鉴别次数，在初始值的"O"
上加1并进行存储，确认所存储的再鉴别次数是否小于阈值。 控制部13导出被收集在纸币接收部2中的拒收纸币，通过搬送路3搬送到纸币鉴 别部5，由纸币鉴别部5进行鉴别、计数，把完好纸币作为完成详查的纸币，并计数其张数。 然后，把完成详查的纸币如图17所示，搬送到暂时保留部7进行收集，对于鉴别结果是拒收 纸币的纸币，搬送到纸币接收部2。 因此，在根据纸币鉴别部5中的再鉴别，鉴别出了完好纸币和拒收纸币的双方的 情况下，如图17(b)所示，把被鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币，收集在暂时保 留部7中，把拒收纸币收集在纸币接收部2，进行再鉴别处理。 另外，如图17(b)所示，拒收纸币被收集在纸币接收部2的纸币压板2a右侧的位置。 控制部13导出在暂时保留部7中收集的完成详查的纸币，通过搬送路3搬送到收 纳库8a进行收纳。 图18是表示实施例5的为了进行第2次再鉴别处理的准备动作的说明图。
控制部13通过在所存储的再鉴别次数上加l，更新再鉴别次数，并且在确认该再 鉴别次数小于阈值的情况下，如图18所示那样，把纸币压板2a移动到与导出辊2b —致的 部位，通过由第2纸币压板20把纸币按压在导出辊2b侧，把拒收纸币导出到搬送路3上。
控制部13通过搬送路3把拒收纸币搬送到暂时保留部7，并且在没有了从纸币接 收部2搬送来的拒收纸币时，使纸币压板2a和第2纸币压板20移动到图18中的纸币接收 部2的右端。 然后，控制部13从暂时保留部7导出拒收纸币，搬送到纸币接收部2，由此把该拒 收纸币收集在纸币压板2a与导出辊2b之间，进行再鉴别处理的准备动作，与上述同样地进 行再鉴别处理。 另一方面，控制部13在通过在所存储的再鉴别次数上加l，更新再鉴别次数，并且 确认该再鉴别次数达到阈值的情况下，通过利用第2纸币压板20把拒收纸币向导出辊2b 侧按压，把拒收纸币导出到搬送路3上，并通过搬送路3把拒收纸币搬送到暂时保留部7。
控制部13把收集在暂时保留部7中的拒收纸币逐一导出，搬送到纸币鉴别部5，由 纸币鉴别部5进行鉴别、计数，把被鉴别为完好纸币的纸币作为完成详查的纸币搬送到收 纳库8a进行收纳，把被鉴别为拒收纸币的纸币搬送到破损纸币收纳部12进行收集。
如以上说明的那样，本实施例在上述实施例4的效果的基础上，通过进行拒收纸 币的再鉴别处理，可减少被收集在破损纸币收纳部中的拒收纸币的张数，从而可减轻管理 员对拒收纸币进行人工计数的负担。 另外，在上述各个实施例中，举例说明了处理纸币的情况，但同样也适用于对硬币 的处理。
权利要求
一种自动交易装置，具有收纳从货币接收部输入的货币和输出的货币的多个收纳库；对货币进行鉴别、计数的鉴别部，并自动进行与顾客之间的交易，其特征在于，在进行货币的详查时，使上述收纳库中的1个成为未收纳货币的空状态，通过把其他的一个收纳库中收纳的货币送到上述鉴别部进行鉴别、计数后，再收纳在上述空状态的收纳库中，来形成新的空状态的收纳库，并且以同样的动作对全部的收纳库内的货币进行鉴别、计数。
2. 根据权利要求l所述的自动交易装置，其特征在于，在进行货币的详查时，在详查前的交易中，优先从特定的收纳库输出货币，以便形成1 个空状态的收纳库。
3. 根据权利要求l所述的自动交易装置，其特征在于， 多个上述收纳部收纳同一币种的货币，在进行货币的详查时没有空状态的收纳库时，通过从所收纳的货币最少的收纳库中把 全部的货币转移到其他收纳库中，来形成空状态的收纳库。
4. 根据权利要求3所述的自动交易装置，其特征在于，在不能从所收纳的货币最少的收纳库中把全部货币转移到其他收纳库中的情况下，通 过把剩余的货币收集在上述货币接收部中，来形成空状态的收纳库。
5. 根据权利要求l所述的自动交易装置，其特征在于， 多个上述收纳库按每个币种收纳货币，在进行货币的详查时没有空状态的收纳库时，把货币张数最少的收纳库中的货币转移 到其他的l个收纳库中，使2种币种的货币混装，且形成空状态的收纳库，对混装了不同币种的货币的收纳库以外的收纳库的货币进行鉴别、计数，并收纳在空 状态的收纳库中，在对混装了不同币种的货币的收纳库以外的全部收纳库的货币进行了鉴别、计数，并 收纳在其他的收纳库中后，把混装了 2个币种的货币的收纳库中的1种币种的货币转移到 已经收纳了鉴别、计数后的货币的收纳库中，对剩余的币种的货币进行鉴别计数，并收纳在 空状态的收纳库中，由此形成空状态的收纳库，对在上述其他收纳库中收纳的币种的货币进行鉴别、计数，并收纳在空状态的收纳库中。
6. 根据权利要求1至5中的任意一项所述的自动交易装置，其特征在于， 具有拒收货币收纳部，把由上述鉴别部鉴别为拒收货币的货币收集在上述接收部中，在进行其他收纳库的货 币的详查之前，由上述鉴别部对收集在上述接收部中的拒收货币进行再鉴别，把再鉴别的 结果是鉴别为完好货币的货币收纳在收纳库中，把通过进行规定次数的再鉴别而鉴别为拒 收货币的货币收纳在上述拒收货币收纳部中。
全文摘要
本发明提供一种自动交易装置，可以减少纸币的详查所需要的时间。在进行自动详查时，使收纳库(8a)成为空状态，把收纳库(8b)中收纳的纸币搬送到纸币鉴别部(5)进行了鉴别、计数后，收纳在空状态的收纳库(8a)中，由此使收纳库(8b)成为空状态，然后以同样的动作对其他收纳库(8c、8d)内的纸币进行鉴别、计数。
文档编号G07D11/00GK101727699SQ20091014633
公开日2010年6月9日 申请日期2009年6月19日 优先权日2008年10月29日
发明者加藤光雄, 小池秀人, 野吕田洋一 申请人:冲电气工业株式会社