专利名称：高速公路收费站智能诱导方法
技术领域：
本发明属于高速公路车辆引导领域，特别是一种高速公路收费站智能诱导方法。
背景技术：
公路收费站、标识站、主线治超站的入口、出口车道中有正常车道和超宽车道，用于适应不同车辆的通行，虽然国家对普通车道和超宽车道有宽度、高度有国家标准，但是由于建设地域不同，建设时间不同，往往在遵守的标准上有一定的差异，因此全国的收费车道的宽度、高度只是在一个合理范围，并不是一个准确的数字。基于上述原因我们的系统是一套指导司机(尤其是超长、超宽、超高的特殊车辆的司机)选择合适的道口驶离或者驶入高速公路。
高速公路出、入口时有排队发生，具体的原因可能是设备检修，特种车辆未能正确行驶在正常的收费车道上等原因，造成车辆拥堵，甚至造成某些车道排队过长而其他车道无车辆通行，甚至货车、客车混排，造成通行能力下降，管理困难等因素。目前国内外应对上述事件的主要方法是靠收费员、路政人员上路劝导，给管理带来很多困难，对人员的安全缺乏保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够指导司机根据车宽、车高以及车长选择合适的车道，且能够及时向司机指示前方车道的拥堵情况，以便司机选择便于通行的车道的高速公路收费站智能诱导方法。实现本发明目的的技术解决方案为
一种高速公路收费站智能诱导方法，包括以下步骤
步骤一布设传感器，在距离收费站两公里处设置龙门架，在龙门架上设置车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器；在收费站到龙门架的路段设置车道拥堵识别传感器；
步骤二 车辆信息的采集和传输，所设置的车道拥堵识别传感器采集收费站到龙门架路段各个车道的拥堵状况信息，包括各车道排队长度和排队车辆的数量；设置在龙门架上的车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器分别采集经过车辆的车牌号码，车辆高度，车辆宽度以及车辆长度信息；将这些信息通过车辆信息传输模块上传到车辆信息处理模块；
步骤三车辆信息的处理和诱导信息的生成，车辆信息处理模块将车道拥堵识别传感器采集收费站到龙门架路段各个车道的排队长度和排队车辆的数量根据预先设定的一般车道通过速度，计算出目前通过每个车道需要的时间；将龙门架上设置的车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器所分别采集到的经过车辆的车牌号码，车辆高度，车辆宽度以及车辆长度信息一每辆车为单位，整理成一个信息组，并与每个车道预先设定的所能通过的极限值比对，并结合采集到的车道拥堵状况信息分配每辆车建议通过的车道，对于超限车辆进行标注，强行指定其通过某一特定车道；
步骤四车辆诱导信息的发布，将车辆信息处理模块所生成的诱导信息通过诱导信息发布模块发布。本发明与现有技术相比，其显著优点
(I)本发明采集车辆的车牌号码，车辆长度，车辆高度，车辆宽度等信息，可以对超长、超宽、超高的特殊车辆的司机进行提醒和引导，使其能够从特殊车道通行。(2)本发明采集车道排队长度和排队车辆的数量等信息，能够将前方车道拥堵的信息及时通知到司机，使其及时选择不拥堵的车道通行。(3)本发明采用了视频诱导信息发布和语音诱导信息发布的方式进行诱导信息的发布，使得司机能够及时、直观、清楚的接收到诱导信息。 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图I为本发明的方法流程示意图。
具体实施例方式一种高速公路收费站智能诱导方法，包括以下步骤
步骤一布设传感器，在距离收费站两公里处设置龙门架，在龙门架上设置车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器；在收费站到龙门架的路段设置车道拥堵识别传感器；
步骤二 车辆信息的采集和传输，所设置的车道拥堵识别传感器采集收费站到龙门架路段各个车道的拥堵状况信息，包括各车道排队长度和排队车辆的数量；设置在龙门架上的车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器分别采集经过车辆的车牌号码，车辆高度，车辆宽度以及车辆长度信息；将这些信息通过车辆信息传输模块上传到车辆信息处理模块；
步骤三车辆信息的处理和诱导信息的生成，车辆信息处理模块将车道拥堵识别传感器采集收费站到龙门架路段各个车道的排队长度和排队车辆的数量根据预先设定的一般车道通过速度，计算出目前通过每个车道需要的时间；将龙门架上设置的车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器所分别采集到的经过车辆的车牌号码，车辆高度，车辆宽度以及车辆长度信息一每辆车为单位，整理成一个信息组，并与每个车道预先设定的所能通过的极限值比对，并结合采集到的车道拥堵状况信息分配每辆车建议通过的车道，对于超限车辆进行标注，强行指定其通过某一特定车道；
车辆信息的处理和诱导信息的生成遵循以下规则
第一，车辆不拥堵时，小型车辆往普通车道诱导；
第二，当普通车道拥堵时，而超限车道不拥堵时，小心车辆往超限车道诱导；
第三，超限车辆一律只往超限车道诱导。步骤四车辆诱导信息的发布，将车辆信息处理模块所生成的诱导信息通过诱导信息发布模块发布；其中，诱导信息发布模块指设置在收费站的LED显示屏，LED显示屏显示车辆信息处理模块所生成的诱导信息；另外，还可以在龙门架上安装LED显示屏，车道拥堵识别传感器通过信息传输模块直接与LED显示屏，将车辆拥堵信息直接传输到LED显示屏，实时显示前方车道的拥堵情况，给司机预先判断的时间；此外，在使用LED显示屏显示诱导信息的同时，还可以采用语音诱导的方式，对于走错车道的车辆进行及时的提醒，避免造成拥堵。实施例I :假设收费站的共有五个车道，其中第一至第三车道为普通车道，限高为
2.5米，限宽为2. 5米，限长为5. 5米；第四车道为中型车车道，限高为3. 5米，限宽为3. 5米，限长为10米,第五车道为超高超宽超长车道，限高为5米，限宽为5米，限长为20米；现有一辆牌号为XXXXXXI，高为I. 455米，宽为I. 811米，长为4. 624米的小轿车行驶到距离收费站两公里的龙门架处，此时，安装在收费站和龙门架之间的车道拥堵识别传感器测得的第一车道处排队5辆车，排队距离为28米，第二车道处排队8辆车，排队距离为42米，第三车道处排队6辆车，排队距离为31米，第四车道处排队4辆车，排队距离为38米，第五车道
处排队3辆车，排队距离为41米，并将这些信息通过3G模块同时传输到龙门架上的LED显示屏和车辆信息处理模块(计算机)，龙门架处的传感器检测到车辆的车牌号为XXXXXX1，高为I. 455米，宽为I. 811米，长为4. 624米，并将这些车辆信息通过3G模块传输到计算机，计算机根据预先设定的处理规则，首先根据各个车道的排队距离和排队车辆计算出车辆通过的时间，再判断出该车辆没有超过普通车道的通过极限，因此将车辆分配到普通车道中需要排队时间最短的第一车道。实施例2 :假设收费站的共有五个车道，其中第一至第三车道为普通车道，限高为
2.5米，限宽为2. 5米，限长为5. 5米；第四车道为中型车车道，限高为3. 5米，限宽为3. 5米，限长为10米,第五车道为超高超宽超长车道，限高为5米，限宽为5米，限长为20米；现有一辆牌号为XXXXXX2，高为I. 455米，宽为I. 811米，长为4. 624米的小轿车行驶到距离收费站两公里的龙门架处，此时，安装在收费站和龙门架之间的车道拥堵识别传感器测得的第一车道处排队9辆车，排队距离为48米，第二车道处排队8辆车，排队距离为42米，第三车道处排队11辆车，排队距离为54米，第四车道处排队4辆车，排队距离为47米，第五车道处排队I辆车，排队距离为13米，并将这些信息通过3G模块同时传输到龙门架上的LED显示屏和车辆信息处理模块(计算机)，龙门架处的传感器检测到车辆的车牌号为XXXXXX2，高为I. 455米，宽为I. 811米，长为4. 624米，并将这些车辆信息通过3G模块传输到计算机，计算机根据预先设定的处理规则，首先根据各个车道的排队距离和排队车辆计算出车辆通过的时间，再判断出该车辆没有超过普通车道的通过极限，但是，此时普通车道较为拥堵，而超高超宽超长车道相对空闲，因此将车辆分配到超高超宽超长车道。实施例3 :假设收费站的共有五个车道，其中第一至第三车道为普通车道，限高为
2.5米，限宽为2. 5米，限长为5. 5米；第四车道为中型车车道，限高为3. 5米，限宽为3. 5米，限长为10米,第五车道为超高超宽超长车道，限高为5米，限宽为5米，限长为20米；现有一辆牌号为XXXXXX3，高为2. 5米，宽为2. 5米，长为8米的小轿车行驶到距离收费站两公里的龙门架处，此时，安装在收费站和龙门架之间的车道拥堵识别传感器测得的第一车道处排队5辆车，排队距离为28米，第二车道处排队8辆车，排队距离为42米，第三车道处排队6辆车，排队距离为31米，第四车道处排队4辆车，排队距离为38米，第五车道处排队3辆车，排队距离为41米，并将这些信息通过3G模块同时传输到龙门架上的LED显示屏和车辆信息处理模块(计算机)，龙门架处的传感器检测到车辆的车牌号为XXXXXX3，高为2. 5米，宽为2. 5米，长为8米，并将这些车辆信息通过3G模块传输到计算机，计算机根据预先设定的处理规则，首先根据各个车道的排队距离和排队车辆计算出车辆通过的时间，再判断出该车辆没有超过普通车道的通过极限，此车辆的长度已经超出了普通车道的极限值，因此将车辆分配到中型车车道。实施例4 :假设收费站的共有五个车道，其中第一至第三车道为普通车道，限高为
2.5米，限宽为2. 5米，限长为5. 5米；第四车道为中型车车道，限高为3. 5米，限宽为3. 5米，限长为10米,第五车道为超高超宽超长车道，限高为5米，限宽为5米，限长为20米；现有一辆牌号为XXXXXX4，高为4. 2米，宽为2. 5米，长为9米的小轿车行驶到距离收费站两公里的龙门架处，此时，安装在收费站和龙门架之间的车道拥堵识别传感器测得的第一车道处排队5辆车，排队距离为28米，第二车道处排队8辆车，排队距离为42米，第三车道处排队6辆车，排队距离为31米，第四车道处排队4辆车，排队距离为38米，第五车道处排队3辆车，排队距离为41米，并将这些信息通过3G模块同时传输到龙门架上的LED显示屏和车辆信息处理模块(计算机)，龙门架处的传感器检测到车辆的车牌号为XXXXXX4，高为4. 2 米，宽为2. 5米，长为9米，并将这些车辆信息通过3G模块传输到计算机，计算机根据预先设定的处理规则，首先根据各个车道的排队距离和排队车辆计算出车辆通过的时间，再判断出该车辆没有超过普通车道的通过极限，此车辆的高度已经超出了普通车道和中型车车道的极限值，因此将车辆分配到超高超宽超长车道。实施例5 :假设收费站的共有五个车道，其中第一至第三车道为普通车道，限高为
2.5米，限宽为2. 5米，限长为5. 5米；第四车道为中型车车道，限高为3. 5米，限宽为3. 5米，限长为10米,第五车道为超高超宽超长车道，限高为5米，限宽为5米，限长为20米；现有一辆牌号为XXXXXX5，高为2. 6米，宽为2. 4米，长为7米的小轿车行驶到距离收费站两公里的龙门架处，此时，安装在收费站和龙门架之间的车道拥堵识别传感器测得的第一车道处排队5辆车，排队距离为28米，第二车道处排队8辆车，排队距离为42米，第三车道处排队6辆车，排队距离为31米，第四车道处排队5辆车，排队距离为52米，第五车道处排队
I辆车，排队距离为14米，并将这些信息通过3G模块同时传输到龙门架上的LED显示屏和车辆信息处理模块(计算机)，龙门架处的传感器检测到车辆的车牌号为XXXXXX5，高为2. 6米，宽为2. 4米，长为7米，并将这些车辆信息通过3G模块传输到计算机，计算机根据预先设定的处理规则，首先根据各个车道的排队距离和排队车辆计算出车辆通过的时间，再判断出该车辆已经超过普通车道的通过极限，但是在中型车车道的极限内，但是此时中型车车道较为拥堵，因此将车辆分配到相对空闲的超高超宽超长车道。
权利要求
1.ー种高速公路收费站智能诱导方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤ー布设传感器，在距离收费站两公里处设置龙门架，在龙门架上设置车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器；在收费站到龙门架的路段设置车道拥堵识别传感器； 步骤ニ 车辆信息的采集和传输，所设置的车道拥堵识别传感器采集收费站到龙门架路段各个车道的拥堵状况信息，包括各车道排队长度和排队车辆的数量；设置在龙门架上的车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器分别采集经过车辆的车牌号码，车辆高度，车辆宽度以及车辆长度信息；将这些信息通过车辆信息传输模块上传到车辆信息处理模块； 步骤三车辆信息的处理和诱导信息的生成，车辆信息处理模块将车道拥堵识别传感器采集收费站到龙门架路段各个车道的排队长度和排队车辆的数量根据预先设定的一般车道通过速度，计算出目前通过每个车道需要的时间；将龙门架上设置的车牌识别摄像头，车辆限高传感器，车辆限宽传感器，车长识别传感器所分别采集到的经过车辆的车牌号码，车辆高度，车辆宽度以及车辆长度信息ー每辆车为单位，整理成ー个信息组，并与每个车道预先设定的所能通过的极限值比对，并结合采集到的车道拥堵状况信息分配每辆车建议通过的车道，对于超限车辆进行标注，強行指定其通过某ー特定车道； 步骤四车辆诱导信息的发布，将车辆信息处理模块所生成的诱导信息通过诱导信息发布模块发布。
2.根据权利要求I所述的ー种高速公路收费站智能诱导方法，其特征在于，步骤三种所述的车辆信息的处理和诱导信息的生成遵循以下规则 第一，车辆不拥堵时，小型车辆往普通车道诱导； 第二，当普通车道拥堵时，而超限车道不拥堵吋，小心车辆往超限车道诱导； 第三，超限车辆一律只往超限车道诱导。
3.根据权利要求I或2所述的ー种高速公路收费站智能诱导方法，其特征在干，步骤四中所述的诱导信息发布模块指设置在收费站的LED显示屏，LED显示屏显示车辆信息处理模块所生成的诱导信息。
4.根据权利要求3所述的ー种高速公路收费站智能诱导方法，其特征在于，在龙门架上安装LED显示屏，车道拥堵识别传感器通过信息传输模块直接与LED显示屏，将车辆拥堵信息直接传输到LED显示屏，实时显示前方车道的拥堵情况，给司机预先判断的时间。
5.根据权利要求4所述的ー种高速公路收费站智能诱导方法，其特征在于，在使用LED显示屏显示诱导信息的同吋，采用语音诱导的方式，对于走错车道的车辆进行及时的提醒，避免造成拥堵。
全文摘要
本发明公开了一种高速公路收费站智能诱导方法，包括布设传感器、车辆信息的采集和传输、车辆信息的处理和诱导信息的生成、车辆诱导信息的发布等步骤；本发明采集车辆的车牌号码，车辆长度，车辆高度，车辆宽度等信息，可以对超长、超宽、超高的特殊车辆的司机进行提醒和引导，使其能够从特殊车道通行；且本发明还采集车道排队长度和排队车辆的数量等信息，能够将前方车道拥堵的信息及时通知到司机，使其及时选择不拥堵的车道通行；而且还采用了视频诱导信息发布和语音诱导信息发布的方式进行诱导信息的发布，使得司机能够及时、直观、清楚的接收到诱导信息。
文档编号G07B15/06GK102867343SQ20121038621
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者余辉朝 申请人:上海恒理智能科技有限公司