车道偏移校正装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车道偏移校正装置，其包含处理单元；影像撷取单元，其电连接处理单元，影像撷取单元传输影像信号至处理单元；车道线辨识单元，其电连接处理单元，车道线辨识单元经由处理单元接收影像信号后传输车道线信号至处理单元；感测区域设定单元，其电连接处理单元，感测区域设定单元具有感测区域，感测区域设定单元经由处理单元接收影像信号及车道线信号后于影像信号中使感测区域涵盖二车道线。借此，本实用新型的车道偏移校正装置可简易自动更正车道线位置以维持车道偏移警示的准确性，并防止驾驶人于车辆行驶中校正而引发的危险事故。
【专利说明】车道偏移校正装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车道偏移校正装置，尤其涉及一种可简易自动更正车道线位置以维持车道偏移警示的准确性，并防止驾驶人于车辆行驶中校正而引发的危险事故的车道偏移校正装置。
【背景技术】
[0002]近年来由于驾驶人愈来愈重视自身的驾驶安全，因此厂商便陆续开发出行车记录器、防碰撞警示器及车道偏移警示器等，其中的车道偏移警示器可在车辆偏移出正确车道时给予驾驶人警示，然而，一般的驾驶人常会因车辆内部配置的改变、驾驶视线或防窃的因素而拆下车道偏移警示器，待驾驶人欲再使用车道偏移警示器时再重新安装使用，然而，驾驶人一拆一装的动作却常会使得车道偏移警示器无法设置在原始的安装位置，导致车道偏移警示器警示的准确性降低。因此，如何研发出一种车道偏移校正装置，以使其可简易自动更正车道线位置以维持车道偏移警示的准确性，并防止驾驶人于车辆行驶中校正而引发的危险事故，将是本实用新型所欲积极揭露之处。
实用新型内容
[0003]有鉴于上述现有技术之缺憾，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克月艮，进而研发出一种车道偏移校正装置，以期达到可简易自动更正车道线位置以维持车道偏移警示的准确性，并防止驾驶人于车辆行驶中校正而引发的危险事故的目的。
[0004]为达上述目的及其他目的，本实用新型提供一种车道偏移校正装置，其包含:处理单元；影像撷取单元，其电连接该处理单元，该影像撷取单元传输影像信号至该处理单元；车道线辨识单元，其电连接该处理单元，该车道线辨识单元经由该处理单元接收该影像信号后传输车道线信号至该处理单元；以及感测区域设定单元，其电连接该处理单元，该感测区域设定单元具有感测区域，该感测区域设定单元经由该处理单元接收该影像信号及该车道线信号后于该影像信号中使该感测区域涵盖二车道线。
[0005]上述的车道偏移校正装置中，还包含电连接该处理单元的水平线辨识单元，其电连接该处理单元，该水平线辨识单元经由该处理单元接收该影像信号后传输水平线信号至该处理单元，该感测区域设定单元经由该处理单元接收该影像信号、该水平线信号及该车道线信号后于该影像信号中使该感测区域涵盖二车道线。
[0006]上述的车道偏移校正装置中，还包含电连接该处理单元的校正启动单元。
[0007]上述的车道偏移校正装置中，还包含电连接该处理单元的车道偏移警示单元。
[0008]上述的车道偏移校正装置中，还包含电连接该处理单元的车道偏移警示开关。
[0009]上述的车道偏移校正装置中，还包含电连接该处理单元的存储单元、控制单元、收放音单元、全球定位单元、显示单元及供电单元。
[0010]借此，本实用新型的车道偏移校正装置可简易自动更正车道线位置以维持车道偏移警示的准确性，并防止驾驶人于车辆行驶中校正而引发的危险事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型具体实施例的示意图。
[0012]图2A及图2B为本实用新型具体实施例应用的示意图一。
[0013]图3A及图3B为本实用新型具体实施例应用的示意图二。
[0014]图4A及图4B为本实用新型具体实施例应用的示意图三。
[0015]主要部件附图标记:
[0016]I处理单元
[0017]2影像撷取单元
[0018]21影像
[0019]3车道线辨识单元
[0020]31车道线影像
[0021]4感测区域设定单元
[0022]41感测区域
[0023]5水平线辨识单元
[0024]51水平线影像
[0025]6校正启动单元
[0026]7车道偏移警示单元
[0027]71车道偏移警示开关
[0028]8行车记录器
[0029]81存储单元
[0030]82控制单元
[0031]83收放音单元
[0032]84全球定位单元
[0033]85显示单元
[0034]86供电单元
[0035]91车道线
[0036]92水平线
【具体实施方式】
[0037]为充分了解本实用新型的目的、特征及技术效果，兹由下述具体实施例，并结合附图，对本实用新型做详细说明，说明如下:
[0038]图1为本实用新型具体实施例的示意图，如图所示，本实用新型提供一种车道偏移校正装置，其包含处理单元1、影像撷取单元2、车道线辨识单元3及感测区域设定单元4。其中，该处理单元I可为中央处理器，其接收外部组件的数据，并将该数据计算处理后再传输至原外部组件或其他外部组件；该影像撷取单元2可为电荷耦合组件(Charge-Coupled Device, CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor, CMOS),其电连接该处理单元I,当车辆位于二车道线之间时，该影像撷取单元2撷取外部的多个影像并经由该影像撷取单元2的计算处理而形成影像信号传输至该处理单元1，之后该影像信号再经由该处理单元I的计算处理而形成影片；该车道线辨识单元3可为处理电路或处理程序，其电连接该处理单元1，该车道线辨识单元3经由该处理单元I接收该影像信号，该影像信号经由该车道线辨识单元3的图像处理而辨识出二车道线影像，之后这些车道线影像经由该车道线辨识单元3的计算处理而形成车道线信号传输至该处理单元I ;该感测区域设定单元4可为处理电路或处理程序，其电连接该处理单元1，该感测区域设定单元4具有感测区域41 (Reg1n of Interest, ROI),该感测区域41可为矩形区域、方形区域或其他几何形区域，该感测区域设定单元4经由该处理单元I接收该影像信号及该车道线信号，该影像信号及该车道线信号经由该感测区域设定单元4的图像处理后，该感测区域设定单元4便可于该影像信号中移动该感测区域41以使该感测区域41涵盖这些车道线影像的一部分，例如这些车道线影像的中间部分，或这些车道线影像中间偏前的部分，或这些车道线影像中间偏后的部分，或这些车道线影像中间偏左的部分，或这些车道线影像中间偏右的部分，另外，该感测区域设定单元4可使这些车道线影像对称于该感测区域41的中线。借此，本实用新型的车道偏移校正装置便可简易自动更正车道线位置以维持车道偏移警示的准确性，并防止驾驶人于车辆行驶中校正而引发的危险事故。另外，本实用新型的车道偏移校正装置可人为启动或自动启动，人为启动是驾驶人依实际所需启动本实用新型的车道偏移校正装置，自动启动是当车辆行驶的过程中，若该影像撷取单元2未撷取到二车道线时，本实用新型的车道偏移校正装置便可自动启动校正，直到该感测区域41涵盖这些车道线影像的一部分后便自动关闭校正，如此，在车辆行驶的过程中，本实用新型的车道偏移校正装置便会自动循环自动启动校正及自动关闭校正。
[0039]图2A及图2B为本实用新型具体实施例应用的示意图一，请同时参照图1，如图所示，车辆位于二车道线91之间，当本实用新型的车道偏移校正装置应用于行车记录器8且该行车记录器8安装于挡风玻璃的正中央时(如图2A所示)，在该影像撷取单元2所撷取的影像21中，该车道线辨识单元3便可辨识出这些车道线影像31位于影像的正中央，之后该感测区域设定单元4便可移动并固定该感测区域41至影像的正中央以使该感测区域41涵盖这些车道线影像31的中间部分(如图2B所示)，接着若这些车道线影像31其中之一未出现于该感测区域41中时便表示车辆偏移，例如若该感测区域41中未出现左侧的车道线影像31时便表示车辆向右偏移，若该感测区域41中未出现右侧的车道线影像31时便表示车辆向左偏移。图3A及图3B为本实用新型具体实施例应用的示意图二，请同时参照图1，如图所示，车辆位于二车道线91之间，当本实用新型的车道偏移校正装置应用于行车记录器8且该行车记录器8被改安装于挡风玻璃的左侧时(如图3A所示)，在该影像撷取单元2所撷取的影像21中，该车道线辨识单元3便可辨识出这些车道线影像31位于影像的右侧，之后该感测区域设定单元4便可移动并固定该感测区域41至影像的右侧以使该感测区域41涵盖这些车道线影像31的中间部分(如图3B所示)，接着若这些车道线影像31其中之一未出现于该感测区域41中时便表示车辆偏移，例如若该感测区域41中未出现左侧的车道线影像31时便表示车辆向右偏移，若该感测区域41中未出现右侧的车道线影像31时便表示车辆向左偏移。图4A及图4B为本实用新型具体实施例应用的示意图三，请同时参照图1，如图所示，车辆位于二车道线91之间，当本实用新型的车道偏移校正装置应用于行车记录器8且该行车记录器8被改安装于挡风玻璃的右侧时(如图4A所示)，在该影像撷取单元2所撷取的影像21中，该车道线辨识单元3便可辨识出这些车道线影像31位于影像的左侧，之后该感测区域设定单元4便可移动并固定该感测区域41至影像的左侧以使该感测区域41涵盖这些车道线影像31的中间部分(如图4B所示)，接着若这些车道线影像31其中之一未出现于该感测区域41中时便表示车辆偏移，例如若该感测区域41中未出现左侧的车道线影像31时便表示车辆向右偏移，若该感测区域41中未出现右侧的车道线影像31时便表示车辆向左偏移。
[0040]请再参照图1至图4A及图4B，如图所示，上述的车道偏移校正装置中，还可包含电连接该处理单元I的水平线辨识单元5，该水平线辨识单元5可为处理电路或处理程序，其电连接该处理单元1，该水平线辨识单元5经由该处理单元I接收该影像信号，该影像信号经由该水平线辨识单元5的图像处理而辨识出水平线影像51于这些车道线影像31的尽头，之后该水平线影像51经由该水平线辨识单元5的计算处理而形成水平线信号传输至该处理单元1，该感测区域设定单元4经由该处理单元I接收该影像信号、该水平线信号及该车道线信号，该影像信号、该水平线信号及该车道线信号经由该感测区域设定单元4的图像处理后，该感测区域设定单元4便可于该影像信号中移动该感测区域41以使该感测区域41涵盖这些车道线影像31的一部分，例如这些车道线影像31的中间部分，或这些车道线影像31中间偏前的部分，或这些车道线影像31中间偏后的部分，或这些车道线影像中间偏左的部分，或这些车道线影像中间偏右的部分，而该水平线辨识单元5尤其是调整该感测区域41涵盖这些车道线影像31中间偏前的部分，或这些车道线影像31中间偏后的部分，另夕卜，该感测区域设定单元4可使这些车道线影像31对称于该感测区域41的中线。借此，该感测区域设定单元4可借由该水平线辨识单元5的水平线信号加快将该感测区域41移动并固定至影像的适当位置，以使该感测区域41可涵盖这些车道线影像31的中间部分，或这些车道线影像31中间偏前的部分，或这些车道线影像31中间偏后的部分，或这些车道线影像中间偏左的部分，或这些车道线影像中间偏右的部分及使这些车道线影像31对称于该感测区域41的中线。
[0041 ] 请再参照图1，如图所示，上述的车道偏移校正装置中，还可包含电连接该处理单元I的校正启动单元6,该校正启动单元6可为实体开关或虚拟开关,该校正启动单元6可用以启动本实用新型的车道偏移校正装置执行校正。
[0042]请再参照图1，如图所示，上述的车道偏移校正装置中，还可包含电连接该处理单元I的车道偏移警示单元7，该车道偏移警示单元7可为发声装置、发光装置或显示设备，该车道偏移警示单元7可借由声音、光线或图像警示驾驶人车辆发生偏移。
[0043]请再参照图1，如图所示，上述的车道偏移校正装置中，还可包含电连接该处理单元I的车道偏移警示开关71，该车道偏移警示开关71可为实体开关或显示于显示单元85的虚拟开关，以使驾驶人可随时开启或关闭该车道偏移警示单元7。
[0044]请再参照图1，如图所示，上述的车道偏移校正装置中，还可包含电连接该处理单元I的存储单元81、控制单元82、收放音单元83、全球定位单元84、显示单元85及供电单元86。该存储单元81可为内存、硬盘、存储卡或随身碟,其可用以储存多个影像、多个影片及其他数据等。该控制单元82可为多个实体按钮或多个实体开关以控制或设定本实用新型的车道偏移校正装置的电源开关及其他功能。该收放音单元83可为麦克风及扬声器，该麦克风可用以接收声音并转换为声音数据传输至该处理单元及储存于该存储单元，该扬声器可经由该存储单元及该处理单元接收该声音数据并转换为声音输出。该全球定位单元84可为全球定位系统(Global Posit1n System, GPS),该全球定位单兀84可用以定位本实用新型的车道偏移校正装置的位置。该显示单元85可为液晶显示器(Liquid CrystalDisplay, LCD)或发光二极管(Light-Emitting D1de, LED)显示器,更可为触控显示器,该控制单元82可为设置于该显示单元85上的多个虚拟按钮，该显示单元85可用以显示该影像撷取单元2所撷取的影像、功能图像或其他信息，另外，在车辆行驶的过程中，该水平线影像及这些车道线影像可显示于该显示单元85以供驾驶人参考。该供电单元86可为内部电源(例如电池)或外部电源(例如汽车的点烟器)，该供电单元86可供应上述所有组件所需电力。另外，上述所有组件亦可设置于一壳体。
[0045]本实用新型在上文中已以较佳实施例揭露，然而本领域技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是，凡是与该实施例等效的变化与置换，均应视为涵盖于本实用新型的范畴内。因此，本实用新型的保护范围当以权利要求书所限定的内容为准。
【权利要求】
1.一种车道偏移校正装置，其特征在于，包含: 处理单元； 影像撷取单元，其电连接该处理单元，该影像撷取单元传输影像信号至该处理单元； 车道线辨识单元，其电连接该处理单元，该车道线辨识单元经由该处理单元接收该影像信号后传输车道线信号至该处理单元；以及 感测区域设定单元，其电连接该处理单元，该感测区域设定单元具有感测区域，该感测区域设定单元经由该处理单元接收该影像信号及该车道线信号后于该影像信号中使该感测区域涵盖二车道线。
2.如权利要求1所述的车道偏移校正装置，其特征在于，还包含电连接该处理单元的水平线辨识单元，其电连接该处理单元，该水平线辨识单元经由该处理单元接收该影像信号后传输水平线信号至该处理单元，该感测区域设定单元经由该处理单元接收该影像信号、该水平线信号及该车道线信号后于该影像信号中使该感测区域涵盖二车道线。
3.如权利要求1所述的车道偏移校正装置，其特征在于，还包含电连接该处理单元的校正启动单元。
4.如权利要求1所述的车道偏移校正装置，其特征在于，还包含电连接该处理单元的车道偏移警示单元。
5.如权利要求4所述的车道偏移校正装置，其特征在于，还包含电连接该处理单元的车道偏移警示开关。
6.如权利要求1所述的车道偏移校正装置，其特征在于，还包含电连接该处理单元的存储单元、控制单元、收放音单元、全球定位单元、显示单元及供电单元。
【文档编号】G07C5/08GK203950360SQ201420364617
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】杨诚斌, 张正伦, 王金发, 游政仁 申请人:台湾微米科技股份有限公司