一种车道偏移模拟测试方法及测试系统与流程

本发明涉及一种车道偏移模拟测试方法及测试系统。

背景技术：

现在在测试车道偏移预警装置的报警功能的时候，通常是将车道偏移系统安装在车上，然后在道路上进行实车测试。这种方法最大的不便之处是车速无法控制，而且通常是上下波动，同时偏移速度没有办法精确控制，导致无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能。同时由于车速不能及时的停下来，或者是道路不允许行人站立。所以经常无法精确测量出报警位置距离车道线的距离，这种测试方法十分的不便且效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种车道偏移模拟测试方法，其将车道偏移预警装置的报警功能在实验室中模拟测试出来，以便克服现有无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能的问题且现有测试方法的不便与效率低的问题。本发明还提供了一种车道偏移模拟测试系统。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种车道偏移模拟测试方法，包括以下步骤：

(1)根据预设运转速度，控制车道线模拟带进行运转，用于模拟汽车行驶的速度；

(2)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述车道线模拟带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；

(3)若否，则所述车道偏移预警装置功能缺失；若是，则所述车道偏移预警装置停止移动，记录该车道偏移预警装置离位于其偏移方向的最近的车道线模拟带的距离。

一种车道偏移模拟测试系统，包括：

至少两条平行设置的车道线模拟带；

一车道偏移预警装置，其可相对所述车道线模拟带进行偏移运动，该车道偏移预警装置的偏移方向与所述车道线模拟带相互交叉；

一控制装置，其分别与所述车道线模拟带和车道偏移预警装置连接，用于调整车道线模拟带的运转速度及控制所述车道偏移预警装置的偏移速度。

进一步地，所述车道偏移预警装置的偏移方向与所述车道线模拟带相互交叉的夹角范围是90+/-15°。

进一步地，所述控制装置包括中央控制器、用于控制所述车道线模拟带运转速度的第一控制单元、用于控制所述车道偏移预警装置偏移速度的第二控制单元，所述中央控制器分别与所述第一控制单元及第二控制单元连接。

进一步地，所述车道线模拟带是光源带。

进一步地，所述车道偏移模拟测试系统还包括一导轨及安装在该导轨上的支架，所述车道偏移预警装置安装在所述支架上；所述导轨与所述车道线模拟带交叉设置，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨设定的偏移方向进行偏移运动。

进一步地，所述导轨设置在所述车道线模拟带的侧边或上方。

进一步地，所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头、ecu及报警显示器，所述至少一摄像头安装在所述支架上，所述ecu分别与摄像头及报警显示器连接。

进一步地，所述至少一摄像头为一个摄像头或两个摄像头或三个摄像头。

进一步地，所述光源带为led矩阵带。

本发明具有如下有益效果：本发明将车道偏移预警装置的报警功能在实验室中模拟测试出来，以便克服现有无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能的问题且现有测试方法的不便与效率低的问题，提高测试效率、准确性及其安全性。

附图说明

图1为本发明车道偏移模拟测试方法的流程示意图；

图2为本发明车道偏移模拟测试系统结构示意图；

图3为本发明车道偏移模拟测试系统另一结构示意图；

图4为本发明车道偏移模拟测试系统又一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

请参考图1，其示出了本发明一较佳的车道偏移模拟测试方法的流程示意图。

一种车道偏移模拟测试方法，包括以下步骤：

(1)根据预设运转速度，控制车道线模拟带进行运转，用于模拟汽车行驶 的速度；

具体实现时，多条车道线模拟带平行设置用于模拟车道分割线，并通过调整其运转速度来模拟汽车行驶的速度。

(2)根据预设偏移速度，控制车道偏移预警装置相对所述车道线模拟带进行偏移运动，观测该车道偏移预警装置是否报警；

(3)若否，则记录在该模拟操作下，所述车道偏移预警装置功能缺失；若是，所述车道偏移预警装置停止移动，记录该车道偏移预警装置离位于其偏移方向的最近的车道线模拟带的距离，即所述偏移速度下的车道偏移预警装置在离车道分割线的该距离处可实现报警功能。

需要说明的是，所述车道线模拟带可以是皮带，也可以是光源带，本发明优选为光源带，更优选地，光源矩阵带。本发明通过调整所述光源带上的跑马灯的速度，模拟汽车行驶速度，是为了更加真实的模拟现实的情况。不同的车速，车道分割线相对于偏移预警装置的相对速度不一样，而不同的行驶速度有可能造成所述车道偏移预警装置对车道分割线的识别能力的下降。具体实现时，为了真实的模拟车道上的各种情况及在较大范围内模拟实际的测试情形，且各个路段的车道分割线与车道的对比度不一样，故通过设定光源带的亮度和灰度以模拟不同情况下车道分割线与车道的对比度。

做进一步改进，可将所述车道偏移预警装置安装在支架上，该支架设置在一导轨上，该导轨与所述车道线模拟带交叉设置，实现所述车道偏移预警装置5沿所述导轨设定的偏移方向进行偏移运动。所述导轨可以设置在所述车道线模拟带的侧边，也可以设置在所述车道线模拟带的上方。具体实现时，可通过控制导轨或支架的偏移运动以带动所述车道偏移预警装置的偏移运动，优选地，所述导轨固定不动，通过控制所述支架相对导轨进行运动而带动所述车道偏移预警装置相对所述车道线模拟带的偏移运动。

作为优选地，所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头、ecu及报警显示器，所述至少一摄像头安装在所述支架上，所述ecu分别与摄像头及报警显示器连接。

具体实现时，当需要检测车道偏移预警装置的报警功能时，将车道偏移预警装置的摄像头安装在支架上，按照实际的角度和高度要求，调整好；所述车道线模拟带位于所述车道偏移预警装置的视野范围内。当所述车道线模拟带运转起来后，将车道偏移预警装置开启起来，使其进入正常工作状态，控制支架 在导轨上按照预设的速度进行偏移运动，可以是左右或上下移动，以模拟汽车的偏移速度。观测车道偏移预警装置是否能够正常报警；若是，则记录该车道偏移预警装置离位于其偏移方向的最近的车道分割线的距离，即所述偏移速度下的车道偏移预警装置在离车道分割线的该距离处可实现报警功能；若否，则该车道偏移预警装置功能缺少。

本发明的模拟方法将车道偏移预警装置的报警功能在实验室中模拟测试出来，以便克服现有无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能的问题且现有测试方法的不便与效率低的问题，提高测试效率、准确性及其安全性。

请参考图2，其显示了本发明一较佳的车道偏移模拟测试系统，其包括：

至少两条平行设置的车道线模拟带3，其位于车道模拟区4内，用于模拟车道分割线；所述车道模拟区4用于模拟实际车道；

一车道偏移预警装置，其可相对所述车道线模拟带3进行偏移运动，该车道偏移预警装置的偏移方向与所述车道线模拟带3相互交叉，其夹角范围优选但不限定是90+/-1°。

一控制装置(图未显示)，其分别与所述车道线模拟带和车道偏移预警装置连接，用于调整车道线模拟带的运转速度及控制所述车道偏移预警装置的偏移速度。

所述控制装置包括中央控制器、用于控制所述车道线模拟带3运转速度的第一控制单元、用于控制所述车道偏移预警装置偏移速度的第二控制单元，所述中央控制器分别与所述第一控制单元及第二控制单元连接。

作为优选地，所述车道线模拟带3可以是皮带，也可以是光源带，但不局限于此。本发明优选为光源带，更优选地，光源矩阵带。所述第一控制单元可以控制所述光源带上跑马灯的运转速度，以模拟汽车的行驶速度；还可以调整所述光源带的亮度和灰度，以调整车道分割线和车道的对比度，来模拟不同天气情况所造成车道分割线和车道不同对比度的情况；进一步提高模拟测试的准确性及广泛性。

在本发明中，所述第二控制单元并没有特别的限制，能够准确控制所述车道偏移预警装置的偏移速度即可，优选为电机驱动单元。

做进一步改进，所述车道偏移模拟测试系统还包括一导轨1及安装在该导轨1上的支架2，所述支架2用于承载安装所述车道偏移预警装置；所述导轨1与所述车道线模拟带3交叉设置，实现所述车道偏移预警装置沿所述导轨1设 定的偏移方向进行偏移运动。所述导轨1可以设置在所述车道线模拟带3的侧边，也可以设置在所述车道线模拟带3的上方。具体实现时，可通过控制导轨1或支架2的偏移运动以带动所述车道偏移预警装置的偏移运动，优选地，所述导轨1固定不动，通过控制所述支架2相对导轨进行运动而带动所述车道偏移预警装置相对所述车道线模拟带的偏移运动。

所述车道偏移预警装置包括至少一摄像头5、ecu及报警显示器，所述至少一摄像头5安装在所述支架上，所述ecu分别与摄像头5及报警显示器连接。该车道偏移预警装置为现有技术，在此不再赘述。当至少一摄像头5为一个摄像头5时，所述车道线模拟带3位于所述车道偏移预警装置的视野范围内，优选位于正前方，如图2所示；当至少一摄像头5为两个摄像头5时，即位于所述支架2的侧边的两个摄像头5，则所述车道线模拟带3位于所述车道偏移预警装置的正下方，如图3所示；当至少一摄像头5为三个摄像头5时，即位于所述支架2的前侧及左右两侧的三个摄像头5，则所述车道线模拟带3位于所述车道偏移预警装置的正下方，如图4所示；但还不局限于此。

需要说明的是，车道模拟区4采用的是led矩阵模拟，还可以采用普通的图纸进行模拟，但不局限于此。所述光源带优选但不限定为led矩阵条。

具体实现时，将车道偏移预警装置的摄像头安装在支架上，按照实际的角度和高度要求，调整好；所述光源带位于所述车道偏移预警装置的视野范围内。当所述光源带上的跑马灯运转起来后，将车道偏移预警装置开启起来，使其进入正常工作状态，控制支架在导轨上按照预设的速度进行偏移运动，可以是左右或上下移动，以模拟汽车的偏移速度,实现对偏移速度的精确控制。观测车道偏移预警装置是否能够正常报警；若是，则记录该车道偏移预警装置离位于其偏移方向的最近的车道分割线的距离，即所述偏移速度下的车道偏移预警装置在离车道分割线的该距离处可实现报警功能；若否，则该车道偏移预警装置功能缺少。

所述车道偏移模拟测试系统将车道偏移预警装置的报警功能在实验室中模拟测试出来，以便克服现有无法精确测试出各个需要测试的速度区间的报警功能的问题且现有测试方法的不便与效率低的问题，提高测试效率、准确性及其安全性。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但 并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。