智能商用机器人之快速高效取货装置的制作方法

文档序号:11053501阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:包括有主控单元、竖向移载主体、货斗、升降单元、步进电机、丝杆、导杆及取货口,该主控单元分别连接于升降单元、步进电机;

其中,该竖向移载主体下端设置有横向延伸设置的螺孔,该竖向移载主体上端设置有横向延伸的导引孔;前述货斗装设于竖向移载主体侧面,升降单元驱动货斗沿竖向移载主体可上下位移式设置;该丝杆、导杆均横向延伸设置,丝杆穿过螺孔,导杆穿过导引孔;该步进电机驱动连接于丝杆以带动竖向移载主体沿丝杆左右位移;

该货斗配置有用于检测物品掉落进入货斗内的光电传感器,该光电传感器连接于主控单元;该货斗上开设有用于与前述取货口对应的让位口;当货斗移至取货口处时,让位口正对取货口。

2.根据权利要求1所述的智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:所述竖向移载主体为竖向板状结构。

3.根据权利要求1所述的智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:所述竖向移载主体为铝材主体。

4.根据权利要求1所述的智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:所述货斗为塑胶货斗。

5.根据权利要求1所述的智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:所述货斗呈上大下小之倾斜料斗状结构,前述光电传感器设置于货斗底部中间位置。

6.根据权利要求1所述的智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:所述让位口开设于货斗的侧面。

7.根据权利要求1所述的智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:在非取货状态下,货斗挡于取货口处,让位口正对取货口。

8.根据权利要求5所述的智能商用机器人之快速高效取货装置,其特征在于:所述取货口开设于一面板上,该面板的内侧凸设有上限位板和下限位板,所述下限位板为与货斗下段部位适配的斜板,以及,面板上对应取货口的周围形成有用于防止货斗往外凸出的止挡部。

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