一种自动售货机的货物推出装置的制作方法

一种自动售货机的货物推出装置，属于自动售货机技术领域。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

申请号为ZL201620411399.7的中国实用新型专利公开了一种自动售货机，其货物放置在托盘上，箱体的上部设有推送机构，推送机构既能够将上部托盘上的货物推出，又能够将空的托盘转运至转存托架上，待所有托盘上的货物全部售出后，推送机构将转存托架上的托盘转运至托盘托架上。该自动售货机在使用过程中存在如下问题：1、结构复杂，并且工作流程繁琐，从而在工作过程中很容易发生故障，从而影响自动售货机的使用；2、由于设备结构复杂，因此设备的生产组装工艺繁琐，装配时间长；3、该自动售货机的出货顺序只能由上至下，即上部的货物售完才能出售下部的货物，从而影响了该自动售货机的适用范围。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制作成本低、故障率低且出货顺序灵活的自动售货机的货物推出装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动售货机的货物推出装置，包括货架以及可拆卸的安装在货架上的托盘，托盘由上至下间隔设置有多个，其特征在于：还包括安装在货架上的平移机构、升降机构以及推货机构，每个托盘的上方均设有推板，升降机构与平移机构和推货机构相连，并带动平移机构和推货机构同步升降，平移机构推动推板平移，使推板与下方对应的托盘上的货物对正，推货机构推动推板移动，并将货物推离托盘。

优选的，所述的货架外侧套设有升降架，升降机构与升降架相连并带动升降架升降，平移机构和推货机构均安装在升降架上。

优选的，所述的货架外侧设有竖向的立柱，升降架上设有套管，套管可上下滑动的套设在立柱上。

优选的，所述的升降机构包括升降电机以及升降齿条，升降齿条竖向安装在货架上，升降电机的输出轴上安装有与升降齿条相啮合的齿轮，升降电机同时与平移机构和推货机构相连，从而带动平移机构和升降机构同步升降。

优选的，每个所述的托盘的上方均设有平移推杆和推货推杆，推板同时与平移推杆和推货推杆滑动连接，平移机构分别与每个平移推杆对接，并带动通过平移推杆带动推板平移，推货机构分别与每个推货推杆滑动连接，并带动推货推杆带动推板将货物推离对应的托盘。

优选的，所述的平移机构上安装有平移滑块，平移滑块的侧部设有竖向的平移推送槽，平移推杆的端部滑入平移推送槽内，从而与平移滑块对接；

所述的推货机构上安装有推货滑块，推货滑块上设有竖向的推货推送槽，推货推杆的端部滑入推货推送槽内，从而与推货滑块对接。

优选的，每个所述的托盘上方的货架上均安装有平移导轨和推货导轨，平移推杆滑动安装在平移导轨上，推货推杆滑动安装在推货导轨上。

优选的，所述的托盘包括托盘主体以及隔板，隔板有多个，多个隔板间隔设置，并在托盘主体的上侧形成多个用于放置货物的通道。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本自动售货机的货物推出装置的每个托盘上方均设有推板，升降机构带动平移机构和推货机构同步升降，从而使平移机构和推货机构与每个推板相对接，将对应的托盘上的货物推离托盘，利用一个平移机构和一个推货机构即可实现所有托盘上的货物的推送，减少了部件的数量，结构简单，制作成本低，且组装简单，并且出货灵活，不需要严格按照由上至下的出货顺序出货，故障率低，从而能够同时销售不同的货物，适用范围广。

2、平移机构和推货机构安装在升降架上，升降机构通过升降架带动平移机构和推货机构升降，从而保证了平移机构和升降机构同步升降，且立柱和套管相配合，能够对升降架的升降进行导向，从而使平移机构和推货机构能够与每个推板精确的对接。

3、升降电机通过齿轮齿条副带动平移机构和推货机构升降，传动精确度高，并且承载力大，使平移机构和推货机构升降稳定。

4、推板通过平移推杆与平移机构对接，通过推货推杆与推货机构对接，对接方便，并且能够使推板在对应的托盘上方移动至任意位置，不存在工作死角。

5、平移导轨能够对平移推杆的移动进行导向，推货导轨能够对推货推杆的移动进行导向，从而保证平移推杆和推货推杆直线移动，使推板能够对准推送的货物。

附图说明

图1为自动售货机的货物推出装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为自动售货机的货物推出装置的俯视示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为托盘的立体示意图。

图中：1、立柱 2、升降架 3、平移导轨 4、平移齿条 5、平移电机 6、平移滑块 601、平移推送槽 7、升降电机 8、升降齿条 9、推货滑块 901、推货推送槽 10、托盘 1001、隔板 11、推货齿条 12、平移推杆 13、推货推杆 14、推板安装块 15、推板 16、推货电机 17、推货导轨 18、平移导向块 19、推货导向块。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

一种自动售货机的货物推出装置，包括货架以及可拆卸的安装在货架上的托盘10，托盘10由上至下间隔设置有多个，还包括安装在货架上的平移机构、升降机构以及推货机构，每个托盘10的上方均设有推板15，升降机构与平移机构和推货机构相连，并带动平移机构和推货机构同步升降，平移机构推动推板15平移，使推板15与下方对应的托盘10上的货物对正，推货机构推动推板15移动，并将货物推离托盘10。本自动售货机的货物推出装置的每个托盘10上方均设有推板15，升降机构带动平移机构和推货机构同步升降，从而使平移机构和推货机构与每个推板15相对接，将对应的托盘10上的货物推离托盘10，利用一个平移机构和一个推货机构即可实现所有托盘10上的货物的推送，减少了部件的数量，结构简单，制作成本低，且组装简单，并且出货灵活，不需要严格按照由上至下的出货顺序出货，故障率低，从而能够同时销售不同的货物，适用范围广。

具体的：如图1~2所示：货架为长方体框架，托盘10由上至下间隔安装在货架上，托盘10可拆的安装，从而方便托盘10的取放，减少了未自动售货机补货的时间。

货架外侧套设有升降架2，升降架2为水平设置的长方形框架，升降架2的长度和宽度均大于货架在水平面内的长度和宽度，从而使升降架2的侧部与货架侧部间隔设置。货架的外部还设有竖向的立柱1，立柱1有四根，四个立柱1设置在货架的四个直角处。升降架2的每个直角出设有与立柱1相配合的套管，套管滑动套设在立柱1外侧。

升降机构包括升降电机7以及升降齿条8，升降齿条8竖向安装在货架上。升降电机7的输出轴上安装有与升降齿条8相啮合的齿轮，升降电机7与升降架2固定连接，从而带动升降架2升降。平移机构和升降机构均安装在升降架2上，从而使升降电机7能够通过升降架2带动平移机构和推货机构同步升降，保证平移机构和推货机构同时与同一个推板15完成对接。推板15通过推板安装块14与平移机构和升降机构对接。

平移机构包括平移电机5以及平移齿条4，平移齿条4水平安装在货架上，且平移齿条4沿货架的左右方向设置，平移电机5的输出轴上安装有与平移齿条4相啮合的齿轮。平移电机5上还安装有平移滑块6，平移滑块6上设有与升降架2相配合的通孔，平移滑块6滑动套设在升降架2上，升降架2能够对平移滑块6的平移进行导向，且平移滑块6与推板15对接。平移电机5通过齿轮齿条副带动平移滑块6平移，从而带动推板15平移至要推送的货物一侧。

推货机构包括推货电机16以及推货齿条11，推货齿条11水平安装在货架上，推货齿条11的轴线与平移齿条4的轴线垂直。推货电机16的输出轴上安装有与推货齿条11相啮合的齿轮。推货电机16上还安装有推货滑块9，推货滑块9上设有与升降架2相配合的通孔，推货滑块9滑动套设在升降架2上，升降架2能够对推货滑块9的平移进行导向，且推货滑块9与推板15对接。推货电机16通过齿轮齿条副带动推货滑块9平移，从而带动推板15将货物推离对应的托盘10。

如图3~4所示：每个托盘10上方的货架上均安装有平移导轨3和推货导轨17。平移导轨3水平设置，且平移导轨3的轴线与平移齿条4的轴线平行设置，每个托盘10的上侧均设有两个平移导轨3，对称设置在货架的前后两侧。推货导轨17水平设置，且推货导轨17的轴线与推货齿条11的轴线平行设置，每个托盘10的上侧均设有两个推货导轨17，两个推货导轨17对称设置在货架的左右两侧。

推板15通过平移推杆12与平移滑块6对接，通过推货推杆13与推货滑块9对接，平移推杆12和推货推杆13均与推板15一一对应。平移推杆12的两端分别通过平移导向块18滑动安装在两个平移导轨3上，推货推杆13的两端分别通过推货导向块19滑动安装在推货导轨17上。

推板安装块14分别与推货推杆13和平移推杆12滑动连接。平移滑块6上设有竖向的平移推送槽601，平移推送槽601的宽度稍大于平移推杆12在水平方向的宽度，平移推杆12的端部通过平移推送槽601与平移滑块6完成对接。推货滑块9上设有输送的推货推送槽901，推货推送槽901的宽度稍大于推货推杆13在水平方向的宽度，推货推杆13的端部通过推货推送槽901与推货滑块9对接。

如图5所示：托盘10包括托盘主体以及托盘主体上的隔板1001，隔板1001有多块，多块隔板1001平行且间隔设置在托盘主体上侧，从而在托盘主体上侧形成多个用于放置货物的通道，货物放置在通道内，推货电机16带动推板15的运动方向与通道的轴线相同，从而将通道内的货物脱离托盘10。

该自动售货机的货物推出装置的工作过程如下：平移电机5通过平移滑块6带动平移推杆12移动，从而带动推板15平移并使推板15与托盘10上待出货的货物通道对正，然后推货电机16通过推货滑块9带动推货推杆13移动，从而带动推板15沿托盘10上通道的轴向移动，将货物推离托盘10，完成货物的出货。

当一层托盘10上的货物售光时，平移电机5通过平移滑块6带动平移推杆12移动至初始位置，同时推货电机16通过推货滑块9带动推货推杆13移动至初始位置。升降电机7通过升降架2带动平移滑块6和推货滑块9下降，并是该层平移推杆12的端部移出平移推送槽601，同时该层推货推杆13的端部移出推货推送槽901。在升降架2下降过程中，下一层的平移推杆12的端部滑入平移推送槽601内，且下层推货推杆13的端部滑入推货推送槽901内，从而将下一托盘10上的货物推离托盘10。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。