自动售货机商品输出机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动售货机商品输出机构。

背景技术：
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带升降系统的自动售货机通常只具有升降运动的功能，商品先输送至平台上，再由升降系统运动到取货口，然后客户一只手打开取货口小门，另一只手取走商品；该自动售货机的取货便利性较差、手容易被取货口小门夹住。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于针对以上不足之处，提供一种结构设计合理，可明显提高取货便利性的自动售货机商品输出机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动售货机商品输出机构，包括设于货架前侧的升降台，所述升降台上设置有由横向进给机构驱动沿横向移动的滑座，所述滑座上设置有由纵向进给机构驱动沿纵向移动至取货口的商品支撑座，所述商品支撑座上设置有用于承接住货架上商品并将其沿纵向输送的皮带输送机构。

进一步的，所述横向进给机构包括设置在升降台上表面的两个横向滑轨，两个横向滑轨之间设置有一横向输送带，所述横向输送带的左、右两端分别设置有带轮，所述带轮的中心穿设有转轴，其中一个转轴的一端固联有一第一同步轮；还包括安装在升降台前侧面的横向进给电机，所述横向进给电机的输出轴固联有一第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮经一同步带传动连接。

进一步的，所述滑座的下表面与横向输送带相接触，滑座的下表面还设置有用于与横向滑轨滑动连接的滑块。

进一步的，所述纵向进给机构包括纵向进给电机和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装在滑座是上表面，所述商品支撑座与纵向滑轨滑动连接；所述纵向进给电机安装在滑座下表面前端，纵向进给电机的输出轴固联有一行走齿轮，所述商品支撑座的下表面纵设有一行走齿条，所述行走齿轮与行走齿条相啮合以驱动商品支撑座沿着纵向滑轨移动。

进一步的，所述皮带输送机构包括上表面与商品支撑座的顶面齐平的纵向输送带、设置在纵向输送带下方的输送电机，所述纵向输送带的前、后两端分别设置有一皮带滚筒，前端的皮带滚筒的一端固联有一第一齿轮；所述输送电机的输出轴固联有一第二齿轮，所述第二齿轮经一中间齿轮与第一齿轮传动啮合。

进一步的，所述商品支撑座的上端左、右两侧分别竖设有一护板，两侧的护板上各安装有一组对射限位传感器，所述对射限位传感器检测到商品后驱动输送电机停止。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，横向进给机构、纵向进给机构以及皮带输送机构相配合，可将货架内的商品输送带取货口外侧，方便直接取走，避免被取货口小门夹手的危险，提高取货便利性。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的构造示意图；

图2是纵向进给机构与皮带输送机构的装配示意图一；

图3是纵向进给机构与皮带输送机构的装配示意图二；

图4是本实用新型实施例的使用状态示意图。

图中：

1-升降台；2-滑座；3-商品支撑座；301-行走齿条；4-横向滑轨；5-横向输送带；6-第一同步轮；7-横向进给电机；8-第二同步轮；9-同步带；10-纵向进给电机；11-纵向滑轨；12-行走齿轮；13-输送电机；14-纵向输送带；15-第一齿轮；16-第二齿轮；17-护板；18-对射限位传感器；19-中间齿轮；20-商品；21-货柜门；22-取货口。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型一种自动售货机商品输出机构，包括设于货架前侧的升降台1，所述升降台1上设置有由横向进给机构驱动沿横向移动的滑座2，所述滑座2上设置有由纵向进给机构驱动沿纵向移动至取货口的商品支撑座3，所述商品支撑座3上设置有用于承接住货架上商品并将其沿纵向输送的皮带输送机构。

本实施例中，所述横向进给机构包括设置在升降台上表面的两个横向滑轨4，两个横向滑轨4之间设置有一横向输送带5，所述横向输送带5的左、右两端分别设置有带轮，所述带轮的中心穿设有转轴，其中一个转轴的一端固联有一第一同步轮6；还包括安装在升降台1前侧面的横向进给电机7，所述横向进给电机7的输出轴固联有一第二同步轮8，所述第二同步轮8与第一同步轮6经一同步带9传动连接。

本实施例中，所述滑座2的下表面与横向输送带5相接触，滑座2的下表面还设置有用于与横向滑轨4滑动连接的滑块。

本实施例中，所述纵向进给机构包括纵向进给电机10和纵向滑轨11，所述纵向滑轨11安装在滑座2是上表面，所述商品支撑座3与纵向滑轨11滑动连接；所述纵向进给电机10安装在滑座2下表面前端，纵向进给电机10的输出轴固联有一行走齿轮12，所述商品支撑座3的下表面纵设有一行走齿条301，所述行走齿轮12与行走齿条301相啮合以驱动商品支撑座3沿着纵向滑轨11移动。

本实施例中，所述皮带输送机构包括上表面与商品支撑座3的顶面齐平的纵向输送带14、设置在纵向输送带14下方的输送电机13，所述纵向输送带14的前、后两端分别设置有一皮带滚筒，前端的皮带滚筒的一端固联有一第一齿轮15；所述输送电机13的输出轴固联有一第二齿轮16，所述第二齿轮16经一中间齿轮19与第一齿轮15传动啮合。

本实施例中，所述商品支撑座3的上端左、右两侧分别竖设有一护板17，两侧的护板17上各安装有一组对射限位传感器18，所述对射限位传感器18检测到商品后驱动输送电机13停止，避免商品掉落。

具体实施过程：货架内的商品落至商品支撑座3，横向进给机构驱动滑座2横移至取货口旁侧，接着皮带输送装置将商品支撑座3上的商品输送到护板17上的对射位置传感器18位置，最后纵向进给机构再将纵向滑轨上的商品支撑座和其上的商品一起输送至取货口外侧，方便直接取走，避免被取货口小门夹手的危险，提高取货便利性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。