本实用新型属于硬币分拣设备技术领域，特别涉及一种能够将人民币硬币(一元、五角、一角)的进行分拣、计数与包装的硬币分拣包装装置。
背景技术：
金融、零售、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币，传统的分拣是通过人工操作，不仅效率低下、劳动强度高，而且需要大量的劳动力，增加营运成本，且在分拣过程中，容易出错，无法保证数量的精确性而且分拣后需要单独的包装设备对其进行包装，即分拣、计数、包装都是单独的设备去完成，造成设备流程繁琐、人工参与多且设备成本高、体积庞大，使分拣工作量大、周期长、效率低下。
因此，需要一种能够集硬币大小分拣、计数、包装等功能于一体的设备，能便捷地解决银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题，适用于大量硬币需要分拣计数的场合。
技术实现要素：
为了解决现有设备存在的不足，本实用新型提供了一种集成硬币大小分拣、计数、包装等功能于一体且使用方便、分拣计数准确、自动化程度高的硬币分拣包装装置。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种硬币分拣包装装置，包括机架1，还包括设置在机架1上的分拣机构2、分拣滑道4、计数机构3、包装机构5以及控制中心6；分拣机构2通过分拣滑道4与计数机构3连通，计数机构3与包装机构5连接；分拣机构2、计数机构3以及包装机构5与控制中心6电连接；
所述分拣机构2包括前盖21、旋转滚筒、旋转齿轮组、螺旋输送叶片以及后盖22组成；前盖21和后盖22分别安装在旋转滚筒的两端，在前盖21上开设有硬币入口，旋转齿轮组的输出轴与安装在旋转滚筒内腔的螺旋输送叶片的中心轴29连接，在旋转滚筒或/和后盖22上开设有多级硬币出口，旋转滚筒的多级硬币出口与分拣滑道4的多通道入口一一对应并相互连通。
进一步限定，所述分拣滑道4的多通道包括口径最小的第一通道和口径最大的第三通道以及口径列于第一通道和第三通道之间的第二通道。
进一步限定，所述旋转滚筒包括由外至内依次设置的壳体25以及外网筒23和内网筒24，壳体25、外网筒23和内网筒24的两端分别嵌装在前盖21和后盖22上，壳体25为半封闭式圆筒结构对外网筒23进行半包围，在壳体25的后端侧壁上开设有与分拣滑道4的第一通道相连通的小直径硬币出口；外网筒23和内网筒24同轴设置且外网筒23的网孔小于内网筒24的网孔。
进一步限定，所述壳体25是由半封闭式圆筒结构的本体和半封闭式锥筒结构的侧板拼接而成的，本体的两端分别嵌装在前盖21和后盖22上，且与外网筒23、内网筒24同轴设置，侧板设置在本体的外壁中部且侧板的母线与本体的母线之间形成10～30°的夹角。
进一步限定，所述的小直径硬币出口开设在侧板的后端。
进一步限定，所述后盖22包括用于嵌装外网筒23的外侧凹槽和用于嵌装内网筒24的内侧凹槽，在外侧凹槽的侧壁上开设有与分拣滑道4的第二通道相连通的中直径硬币出口，在内侧凹槽侧壁上开设有与分拣滑道4的第三通道相连通的大直径硬币出口。
进一步限定，所述螺旋输送叶片包括中心轴29以及设置在中心轴29上的外螺旋叶片211和内螺旋叶片210，外螺旋叶片211延伸至外网筒23与内网筒24之间的空腔，内螺旋叶片210延伸至内网筒24内腔。
进一步限定，所述计数机构3的个数与分拣滑道4的通道数量相对应；计数机构3包括固定在机架1上的计数机座36以及安装在计数机座36上的计数马达、计数安装板35、连接槽37、固定滑板34、转动滑板33、顶盖32以及计数器31；计数安装板35与固定滑板34、转动滑板33以及顶盖32自上而下通过转轴层叠连接；所述计数安装板35上开有缺口，在缺口上安装有连接槽37并通过连接槽37与包装机构5连接，计数安装板35、固定滑板34以及顶盖32通过连接轴承与转轴连接并且在计数安装板35、固定滑板34以及顶盖32上均开设有硬币滑动的通孔，转动滑板33以转轴为中心转动并在其上也开设有与通孔相对应的硬币孔，计数器31、计数马达分别与控制中心6连接。
进一步限定，所述包装机构5包括固定在机架1上的底座53以及设置在底座53的上包装桶52、套装在包装桶52上并用于固定包装纸的包装外壳51。
进一步限定，所述包装外壳51内壁上加工有螺旋槽。
本实用新型的硬币分拣包装装置是利用控制中心集中控制，通过分拣机构、分拣滑道、计数机构、包装机构自动实现硬币的分拣、计数，并能够按照指定要求自动包装，能够对硬币快速准确地按币值进行清分，且可按设定的硬币个数进行包装，自动化程度高，人工参与少，工作效率高，结构设计简便，清分结果准确，包装快速，而且设备维护简便、使用可靠、价格低廉，适于在金融、零售、公共交通等行业广泛推广应用。
附图说明
图1为硬币分拣包装装置总装图。
图2为分拣机构2的分解图。
图3为计数机构3的分解图。
图4为包装机构5的分解图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步说明。
参见图1，本实施例的硬币分拣包装装置包括机架1以及安装在机架1上的分拣机构2、分拣滑道4、计数机构3、包装机构5以及控制中心6，计数机构3与包装机构5连接；分拣机构2、计数机构3以及包装机构5与控制中心6电连接，控制中心6安装在机架1上便于手动操作的位置，可采用常规PLC控制，也可以用单片机来控制，其属于市售产品，本实施例中由控制中心6接收计数机构3的计数信息反馈，进而发送控制命令控制分拣机构2、包装机构5工作。具体如下：
本实施例的分拣滑道4可设置有多通道，以现行第五套人民币硬币而言，可分为三通道，参见图2，具体包括口径最小的第一通道和口径最大的第三通道以及口径列于第一通道和第三通道口径之间的第二通道，其主要是起到承接作用，将分拣机构2与计数机构3连接，将分拣的硬币按照不同的通道进入计数机构3进一步计数处理。
参见图3，本实施例的分拣机构2安装在机架1的上部，其包括前盖21、旋转滚筒、旋转齿轮组、螺旋输送叶片以及后盖22，本实施例的旋转滚筒是由壳体25、外网筒23和内网筒24组成，壳体25和外网筒23和内网筒24是由外至内依次设置并且两端分别嵌装在前盖21和后盖22上，外网筒23和内网筒24同轴且外网筒23的网孔小于内网筒24的网孔，使小直径硬币可通过内网筒24漏至外网筒23，再从外网筒23穿出掉落至壳体25内侧。壳体25是由半封闭式圆筒结构的本体和半封闭式锥筒结构的侧板拼接而成的，本体的两端分别嵌装在前盖21和后盖22上，且与外网筒23、内网筒24同轴设置，侧板设置在本体的外壁中部，其前端与本体相贯连接，后端的直径大于前端，因此形成半封闭式锥筒结构，即侧板的母线与本体的母线之间形成10～30°的夹角，可根据实际进行调整，保证壳体25底部倾斜，便于硬币流动。在侧板的后段开设有与分拣滑道4口径最小的第一通道相连通的小直径硬币出口，通过小直径硬币出口流动至分拣滑道4的第一通道。前盖21和后盖22上分别加工有用于嵌装外网筒23的外侧凹槽和用于嵌装内网筒24的内侧凹槽，在前盖21的侧壁上开设有与内网筒24连通的硬币入口，使硬币能够进入内网筒24。在后盖22的外侧凹槽的侧壁上开设有与分拣滑道4的第二通道相连通的中直径硬币出口，后盖22的内侧凹槽侧壁上开设有与分拣滑道4的第三通道相连通的大直径硬币出口。在内网筒24内安装有螺旋状的内螺旋叶片210，在外网通与内网筒24之间的空腔内安装有外螺旋叶片211，外螺旋叶片211和内螺旋叶片210在同一个中心轴29上连接，由内螺旋叶片210、外螺旋叶片211以及中心轴29组成了本实施例的螺旋输送叶片，螺旋输送叶片的中心轴29与旋转齿轮组的动力输出轴连接，本实施例的旋转齿轮组是由大齿轮26和小齿轮27啮合并通过分拣马达28驱动而形成，分拣马达28安装在机架1横梁上，与控制中心6电连接，由控制中心6控制电机工作。该分拣马达28可采用步进减速电机，分拣马达28的动力输出轴通过连接件与小齿轮27连接，驱动小齿轮27转动，由小齿轮27带动大齿轮26转动。大齿轮26的中心通过安装在前盖21中心的轴承与螺旋输送叶片的中心轴29连接，分拣马达28转动通过小齿轮27、大齿轮26传送动力驱动螺旋输送叶片的中心轴29转动，通过螺旋输送方式将进入旋转滚筒内的硬币由前端输送至后端，小直径硬币(1角)在输送过程中由内网筒24筛分至外网筒23，最后从外网筒23筛出，集中在侧板上，由小直径硬币出口输出至第一通道；中直径硬币(5角)在输送过程中由内网筒24筛分至外网筒23，经中直径硬币出口进入到第二通道；大直径硬币(1元)在内网筒24内输送至内网筒24的后端通过大直径硬币出口进入第三通道；不同直径的硬币经过分拣通过分拣滑道4输送至不同的计数机构3进行计数。
在每个分拣滑道4的出口端连接一个计数机构3，即计数机构3的个数与分拣滑道4的通道数量相对应；参见图3，计数机构3包括计数机座36以及安装在计数机座36上的计数马达、计数安装板35、连接槽37、固定滑板34、转动滑板33、顶盖32以及计数器31；计数机座36固定在机架1上，计数马达、计数安装板35固定在计数机座36上，计数安装板35与固定滑板34、转动滑板33以及顶盖32自上而下通过转轴连接并层叠设置；计数安装板35上开有缺口，在缺口上安装有连接槽37并通过连接槽37与包装机构5连接，计数安装板35、固定滑板34以及顶盖32通过连接轴承与转轴连接，在计数安装板35、固定滑板34以及顶盖32上均开设有硬币滑动的通孔，转动滑板33以转轴为中心转动并在其上也开设有与通孔相对应的硬币孔，计数器31与控制中心6连接并向控制中心6反馈计数信号，当计数器31反馈的计数信息达到设定数值，则反馈给控制中心6，由控制中心6控制计数马达停止工作，转动滑板33停止转动，将硬币孔与固定滑板34的通孔错位，硬币停止流动。
参见图4，包装机构5安装在每个计数机构3的连接槽37出口处，包装机构5包括底座53、包装桶52以及包装外壳51，底座53固定在机架1的下部，包装桶52安装在底座53上，在包装桶52的侧壁上开设有U槽，便于夹装包装纸，在包装桶52外部套装有包装外壳51，用于固定包装纸，为了防止包装外壳51与包装桶52之间容易滑溜，在包装外壳51内壁加工有螺旋槽，加大摩擦，便于包装操作。
需要进一步说明的是，包装机构5也可以采用其他简便的包装设备，只要能够对计数机构3输出的硬币进行打包包装即可。
本实用新型在使用时，将不同直径的硬币从分拣机构2的硬币入口进入内网筒24，由螺旋输送叶片转动对硬币进行螺旋输送，在螺旋输送过程中小直径的硬币由内网筒24、外网筒23筛分至壳体25的侧板上，而大直径的硬币则截留在内网筒24并螺旋输送至大直径硬币出口，中直径硬币则截留在外网筒23内，输送至中直径硬币出口，清分后的硬币在不同的滑道中自动堆垛，从而实现对混杂硬币的清分与堆垛；在计数机构3中，硬币自上而下穿过通孔进入连接槽37，经连接槽37进入包装机构5，在硬币流动过程中由计数器31计数，当通过硬币数量达到设定包装数值后，将信息反馈给控制中心6，由控制中心6控制计数马达停止工作，转动滑板33停止转动，将硬币孔与固定滑板34的通孔错位，硬币停止流动，进而达到对包装机构5的硬币进行数目控制的功能，而达到预设数目的硬币可手动包装，从而实现分拣、计数、包装一体化，且准确清分。