1.一种家庭购物机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所述行星轮，所述行走履带较所述传动履带厚，且从两侧露出所述机身且与地面接触；所述驱动轮的转轴与一行走电机连接，所述转向轮的转轴与一转向电机连接，所述行走电机和所述转向电机位于同一所述行走履带的内侧。
2.如权利要求1所述的家庭购物机器人，其特征在于：所述机身上还设有呈等边三角形安装于所述机身的三个定位追踪器，手机中的蓝牙作为定位基站与三个所述定位器关联，三个所述定位追踪器与所述行走电机连接以控制所述行走电机的转动速度，且与所述转向电机连接以控制所述转向电机的转向角度，所述定位基站与三个所述定位追踪器关联时，三个所述定位追踪器控制所述驱动电机和所述转向电机的转动而驱使所述行走机构携带所述机身跟随手机。
3.如权利要求2所述的家庭购物机器人，其特征在于：所述行走机构还包括基座，所述驱动轮和所述导向轮直接可转动的安装于所述基座，所述行星轮与一连杆可转动连接，所述连杆可转动的支撑于所述基座，所述基座上设有限位块用于限制所述连杆的转动角度。
4.如权利要求3所述的家庭购物机器人，其特征在于：所述机身内设有位于所述行走履带内侧以支撑所述行走履带的支撑架，所述支撑架包括依次首尾连接的两直边和一弧形边，所述弧形边外拱，位于所述驱动轮和所述行星轮之间用于支撑连接所述驱动轮和所述行星轮的所述行走履带使该段行走履带呈外拱的弧形。
5.如权利要求4所述的家庭购物机器人，其特征在于：两所述直边和一所述弧形边之间的连接均为弧形连接，且一供电电池被位于下方的所述直边的上表面支撑。
6.一种家庭购物系统，其特征在于：包括权利要求2至5任一项所述的家庭购物机器人，还包括智能手机，所述智能手机中安装有超市购物APP，所述超市购物APP与超市后台服务器通信以获取超市内商品信息，所述智能手机包括所述定位基站。
7.如权利要求6所述的家庭购物系统，其特征在于：所述家庭购物机器人包括中央处理器，所述中央处理器连接所述定位基站和三个所述定位追踪器以根据三个所述定位追踪器与所述定位基站之间的通信来计算所述定位基站相对所述家庭购物机器人的坐标，所述中央处理器与所述行走电机和所述转向电机连接以根据所述坐标来控制所述行走电机的转速和所述转向电机的转角。
8.如权利要求7所述的家庭购物系统，其特征在于：所述机身上设有手动开关和与所述中央处理器连接的自动开关，所述滑盖为电动滑盖，所述智能手机上还设有机器人APP，所述机器人APP作为遥控器与所述中央处理器无线通信，所述中央处理器通过向所述自动开关发出高电平过着低电平来控制所述自动开关使所述滑盖打开或者关闭，所述手动开关用于控制所述滑盖的打开或者关闭，被选购的商品可被放置于所述机舱。
9.如权利要求7所述的家庭购物系统，其特征在于：所述超市购物APP与云端存储器连接可以存储设置好的当前购物清单，所述智能手机带有与所述云端存储器通信的扫码插件，所述智能手机的摄像头与所述扫码插件连接可以扫描商品的条形码，所述超市购物APP通过所述超市后台服务器获取的超市内商品信息存储于所述云端存储器，购物时，可以使用所述摄像头扫描商品，被所述摄像头扫描后获取的商品信息因所述扫码插件与所述云端存储器通信而进入所述云端存储器并在所述云端存储器中与所述当前购物清单中的商品进行比对，当比对发现是所述当前购物清单中的商品时，所述超市购物APP发出提示音，否则发出警示音。
10.如权利要求9所述的家庭购物系统，其特征在于：所述云端存储器具有历史存储空间，用于存储历史购物记录，所述超市购物APP发出警示音时，所述云端存储器自动遍历所述历史存储空间中的历史购物记录，若没有该商品的历史购物记录，则发出所述提示音，否则通过所述超市购物APP显示该商品的历史购物记录。