技术总结
本发明提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动轮和导向轮位于行星轮的下方，履带包括传动履带和位于传动履带相对两侧的行走履带，传动履带连接驱动轮、导向轮和行星轮，行走履带从两侧露出机身且与地面接触；驱动轮的转轴与一行走电机连接，转向轮的转轴与一转向电机连接。手机中的蓝牙作为定位基站与三个定位器关联，三个定位追踪器与行走电机和转向电机连接以分别控制转动速度和转向角度，家庭购物机器人可跟随手机。
技术研发人员：肖畅;刘悦
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.10.23