一种智能饮料生产线的制作方法

本申请属于食品机械领域，具体的涉及一种智能饮料生产线。

背景技术：

目前市场上的饮料机所制作出来的饮料品种过于单一，而且饮料机需要工人操作才能够实现饮料制造的全过程，其自动化程度较低。当客户根据口味进行选择性加料时，饮料机往往难以根据客户的需求而调整加工顺序，造成了客户体验感较差等后果。以此市场上急需一种能够根据客户不同的需求而做出不同饮料的饮料机。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种智能饮料生产线，自动化程度较高，加工周期较短，有效的节约了人工成本，并且能够根据用户的需求做出不同的饮品。

(二)技术方案

本申请提供了一种智能饮料生产线，包括：

机架，所述机架的正面设有工作台；

传送机构，设于所述工作台底部；

落杯机构、加料机构、加液机构、搅拌机构与封杯机构从左至右依次设于所述工作台上端。

在本申请的一些实施例中，所述传送机构包括：

传动轴，所述传动轴共设有两根，设于所述工作台底部的左右两端，所述传动轴上设有传动齿轮，所述传动轴后侧设有传动电机；

链条，所述链条连接两端所述传动齿轮上，所述链条上设有杯座。

在本申请的一些实施例中，所述加液机构包括：

注射泵，所述注射泵的底部设有活塞，所述活塞的下侧设有丝杆，所述丝杆底部设有丝杆电机；

液体出料嘴，两个所述液体出料嘴安装在所述注射泵的顶部，两个所

述液体出料嘴的安装方向相反。

在本申请的一些实施例中，所述液体出料嘴包括：

液体出料嘴底座，所述液体出料嘴底座的中心设有圆孔并且底部下

凸，所述液体出料嘴底座下凸外侧设有螺纹，所述液体出料嘴底座的

顶部固定设有进水嘴；

出水塞，所述出水塞设于所述液体出料嘴底座内部，所述出水塞的上端与侧面均被开孔，所述出水塞的底部设有弹簧；

出水嘴，所述出水嘴的内侧设有与所述液体出料嘴底座下凸位置外侧相匹配的螺纹，所述出水嘴底部的口径小于所述出水嘴顶部的口径。

在本申请的一些实施例中，所述加料机构包括：

料箱，所述料箱固定安装在所述机架上，所述料箱的侧面设有出料口；

搅拌轴，所述搅拌轴设于所述料箱内部，所述搅拌轴的末端设有搅拌

电机。

在本申请的一些实施例中，所述搅拌机构包括：

搅拌座，滑动安装在所述工作台的上侧，机架内部；

导向轴，所述导向轴固定安装在所述搅拌座的内部；

滑动架，所述导向轴贯穿设于所述搅拌座内部的滑动架，所述滑动架中心设有升降丝杆，所述升降丝杆的顶端设有升降电机；

搅拌杯套，通过四个弹簧设于所述滑动架的下侧；

搅拌轴，设于所述滑动架的下侧并贯穿所述搅拌杯套，所述滑动架上

设有搅拌电机，所述搅拌电机输出端与所述搅拌轴连接。

在本申请的一些实施例中，所述落杯机构包括：

落杯架，设于所述工作台的上侧，所述落杯架的底部设有落杯孔；

螺旋推进器，设于所述落杯架侧面。

在本申请的一些实施例中，所述加料机构与加液机构均设有多个。

在本申请的一些实施例中，所述工作台的上侧设有加冰机构，所述加冰机构设于所述封杯机构前任一工位。

在本申请的一些实施例中，所述机架的右侧设有自动贩卖装置。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本申请的加液机构通过两个相向设置的出料嘴来实现加液，能够精确的控制出液量。

(2)本申请的加料机构与加液机构均设有多个，因此能够根据用户的需求制作出不同的饮料。

(3)本申请的自动化程度较高，并且设有自动贩卖机构，因此能够有效的节约人工成本，优化用户的体验感。

(4)本申请的工作全过程无人员参与，不仅仅有效的降低了运营成本，还能够确保饮料的品质与卫生。

附图说明

图1为本申请主视图。

图2为本申请实施例1液体出料嘴结构示意图

图3为加液机构示意图。

图4为传送机构示意图。

图5为搅拌机构示意图。

图6为落杯机构示意图。

【本申请主要元件符号说明】

1、机架；2、落杯机构；3、加料机构；

4、加冰机构；5、加液机构；6、搅拌机构；

7、封杯机构；8、机械手9、售货柜；

10、液体出料嘴；11、活塞；12、丝杆；

13、丝杆电机；14、注射泵；15、齿轮支架；

16、链条；17、杯座；18、传动齿轮；

19、升降电机；20、滑动架；21、搅拌杯套；

22、导向轴；23、搅拌电机；24、弹簧；

25、搅拌轴；26、升降丝杆；27、搅拌座；

28、落杯架；29、螺旋推进器；30、料箱；

31、出料口；32、搅拌轴；51、进水嘴；

52、液体出料嘴底座；53、出水塞；54、压力弹簧；

55、出水嘴；56、落杯孔。

具体实施方式

本申请提供了一种智能饮料生产线，自动化程度较高，加工周期较短，有效的节约了人工成本，并且满足了用户的不同需求。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

具体实施例

实施例1传送机构

本申请提供了一种智能饮料生产线，所述机架上的工作台上端依次设有落杯机构2、加料机构3、加液机构5、搅拌机构6与封杯机构7，所述机架1的正面内侧设有凹槽，所述凹槽内设有工作台，工作台的底部设有传送机构，所述传送机构并从机架1的左侧延伸至右侧，所述传送机构包括：传动轴、传动齿轮18、传动电机、链条16、杯座17，所述工作台左右两端下侧的机架1处设有齿轮支架15，所述传动齿轮18共设有两组，分别安装在所述工作台下侧的左右两端，所述传动齿轮18每组设有两个齿轮，所述传动齿轮18通过传动轴转动安装在所述齿轮支架15上，所述传动轴的后侧设有传动电机，所述传动电机的输出端与所述传动轴连接，所述链条16共设有两条，分别连接对应的传动齿轮18，所述杯座17设有若干个，固定安装在两组所述链条16之间；所述链条16由多个链节组成，所述链节的长度大于所述杯座17的宽度，所述杯座17的中心处均被冲孔，所述孔的直径小于杯子最大直径。采用上述传动方式，杯子在传动过程中具有良好的稳定性，能够有效避免饮料在输送过程中出现溢出等不良因素。本实施例中所述传动电机采用的是步进电动机，能够进一步提升杯子在传动过程中的稳定性。

所述加液机构5设于所述工作台上侧的机架1内，所述加液机构5的外侧设有液体存储箱，所述加液机构5与所述液体存储箱通过管道连接，所述加液机构5设有若干个，所述加液机构5包括注射泵14、液体出料嘴10、活塞11、丝杆12、丝杆电机13；所述注射泵14的顶端设有两个所述液体出料嘴10，两个所述液体出料嘴10的安装方向相反，所述液体出料嘴10包括：液体出料嘴底座52、进水嘴51、出水塞53、出水嘴55；所述进水嘴51设于所述液体出料嘴底座52的上端，所述液体出料嘴底座52的中心处设有通孔，所述液体出料嘴底座52的底部设有下凸件，所述下凸件的外侧设有螺纹，所述通孔的内部设有出水塞53，所述出水塞53的顶部与侧面开设有三个水口，所述出水塞53的底部设有压力弹簧54，所述出水嘴55的内侧设有螺纹并与所述液体出料嘴底座52下凸位置处螺纹相匹配，所述出水嘴55底部的口径小于所述出水嘴55顶部的口径；所述注射泵14顶端的两个液体出料嘴10相向设置，其中进水嘴51设于注射泵14外侧的液体出料嘴10通过管道与所述液体存储箱连接，所述注射泵14的底部设有活塞11，所述活塞11的下侧设有丝杆12，所述活塞11设于所述丝杆12上，所述丝杆12的下侧设有丝杆电机13；所述传送机构将所述杯子输送至所述加液机构5下端时，所述活塞11在丝杆电机13与丝杆12的作用下在所述注射泵14内部向下移动，所述注射泵14通过与所述液体存储箱连接的液体出料嘴10将液体吸入注注射泵14，此时另一个液体出料嘴10处于紧闭状态；丝杆电机13反转，所述活塞11在丝杆电机13与丝杆12的作用下在所述注射泵14内部向上移动，液体在压力的作用下从液体出料嘴10进入杯中，此时与液体存储箱连接的液体出料嘴10处于紧闭状态。

所述落杯机构2设于所述工作台上侧的最前端，所述落杯机构2包括落杯架28与螺旋推进器29，所述落杯架28设于所述工作台的上侧，所述落杯架28上所述杯座的对应位置设有落杯孔30，所述螺旋推进器29设于所述落杯架28的侧面；杯子共设有若干摞，最前端的一摞杯子设于所述落杯孔30的上侧，当第一摞杯子用完后所述螺旋推进器29将后一摞杯子向前推进，实现自动落杯。

所述加料机构3设于所述传送装置的上侧，所述加料机构3包括料箱30、出料口31、搅拌轴32与搅拌电机；所述料箱30固定安装在所述工作台的上侧，所述料箱30的下侧面设有出料口31，所述料箱30的内部设有搅拌轴32，所述搅拌电机的输出端与所述搅拌轴32连接，当传送装置将杯子传送至所述加料机构3的下侧时，所述搅拌电机运转通过搅拌轴32将物料搅拌至出料口31进入杯中，实现加料过程。

所述加冰机构包括制冰机、旋转叶片与旋转电机，所述制冰机设于所述工作台的上方，所述制冰机的下侧面设有出冰口，所述制冰机内部底侧设有旋转叶片，所述旋转叶片的底部设有旋转电机，所述旋转叶片的倾斜角度为15度；冰块落入制冰机的底部后，旋转叶片在所述旋转电机的作用下旋转，冰块被旋转叶片推出出冰口，实现饮料加冰。

所述搅拌机构6设于所述工作台的上侧，所述搅拌机构6包括搅拌座27、导向轴22、升降丝杆26、滑动架20、升降电机19、搅拌杯套21、搅拌轴25、搅拌电机23；所述搅拌座27的底部设有圆孔，所述搅拌座27下侧的机架上设有导轨，所述搅拌座27的后侧设有推动电机，所述搅拌座27滑动安装在所述工作台上侧；所述导向轴22设有两个，固定安装在所述搅拌座27的内部，所述滑动架20设于所述搅拌座27的内部并被所述导向轴22贯穿，所述导向轴22起到导向滑动架20的作用；所述滑动架20的中心设有升降丝杆26，所述升降电机19设于所述升降丝杆26的上侧，所述升降电机19的输出端与所述升降丝杆的26顶端连接；所述滑动架20的底部设有搅拌杯套21，所述搅拌杯套21通过四个弹簧24设于所述滑动架20的下侧，所述搅拌轴25设于所述滑动架20的下侧并贯穿所述搅拌杯套21，所述搅拌电机23设于所述滑动架20上，所述搅拌电机23输出端与所述搅拌轴25连接。当含有饮料的杯子进入搅拌工位时，所述推动电机推动所述搅拌座27向工作台位置移动，当所述搅拌座27进入工位后所述升降丝杆26在所述升降电机19的带动下转动，所述滑动座20向下移动，所述搅拌杯套21通过搅拌座27底部设置的圆孔向下移动然后将杯口封死，所述滑动座20继续下行，搅拌轴25进入杯子后搅拌电机23运转，搅拌轴25在搅拌电机23的作用下开始运转，搅拌完成后搅拌杯套21向上移动至所述圆孔中。所述搅拌机构下侧的机架内设有清洗装置，所述搅拌机构完成搅拌后在推动电机的作用下回归原位，清洗机构清洗所述圆孔处的搅拌杯套21与搅拌轴25，进一步提升装置的卫生。

所述机架的右侧设有自动贩卖装置，所述自动贩卖装置包括售货柜9与机械手8，所述机架1的右侧设有导轨，所述机械手8设于所述导轨上，所述机械手8的底部设有气缸，所述气缸与所述机械手配合以此实现饮料从机架1至售货柜9的运输。所述售货柜9由货柜、无线路由器与主机组成；所述无线路由器能够与手机远程连接，所述无线路由器与所述主机电连接，所述主机与机架内部的控制装置连接。手机用户能够app通过远程下单，所述无线路由器接受到信号后传递至主机，所述主机控制饮料机制作饮料，然后机械手8将饮料放入货柜中，当用户取饮料时通过手机操作打开货柜柜门即可。

实施例2

本实施例与上述实施例基本相同，不同点在于：

所述工作台左右两端下侧的机架1处设有齿轮支架15，所述传动齿轮18通过传动轴转动安装在所述齿轮支架15上，所述传动轴的后侧设有传动电机，所述传动电机的输出端与所述传动轴连接，所述链条16连接左右两端的传动齿轮18，所述杯座17设有若干个，固定安装在所述链条16的侧面；所述链条16由多个链节组成，所述链节的长度大于所述杯座17的宽度，所述杯座17的中心处均被冲孔，孔的直径小于杯子最大直径。当落杯机构将杯子放入杯座17上时，所述传送机构开始运转，传动电机带动所述链条16上的杯座17位移至下一工位，然后传送机构停止运转，所述传送机构重复上述过程直至饮料完成封杯。工作人员可以通过客户需求进行选配操作，封杯口直接取出即可。本实施例中，所述加料机构3的后侧设有切片机构与柠檬挤压机构，所述切片机构与柠檬挤压机构均可采购获得。

实施例3

本实施例与上述实施例基本相同，不同点在于：

如图3所示，所述加液机构5设于所述工作台上侧的机架内，所述加液机构5的外侧设有液体存储箱，所述加液机构5与所述液体存储箱通过管道连接，所述加液机构5设有若干个，所述加液机构5包括注射泵14、液体出料嘴10、活塞11、丝杆12、丝杆电机13；本实施例中液体出料嘴10的具体结构未在附图中展示，所述液体出料嘴10包括进料口、出料口与堵料球，所述出料口的前端设置成三角形出口，所述堵料球设于所述出料口前端，所述注射泵14顶端的两个液体出料嘴10相向设置，其中进料口设于注射泵14外侧的液体出料嘴10通过管道与所述液体存储箱连接，所述注射泵14的底部设有活塞11，所述活塞11的下侧设有丝杆12，所述活塞11设于所述丝杆12上，所述丝杆12的下侧设有丝杆电机13。本实施例的液体出料嘴10通过堵料球来实现液体的输送，不仅仅能够输送纯液体，还能够输送还有颗粒的半混合物，能够有效提升饮料机的适应范围。所述加液机构5设于所述工作台上侧的机架1内，所述加液机构5的外侧设有液体存储箱，所述加液机构5与所述液体存储箱通过管道连接，所述加液机构5设有若干个，所述加液机构5包括注射泵、液体出料嘴、活塞与加液气缸，所述注射泵的底部设有活塞，所述活塞的下侧设有所述加液气缸，所述注射泵在所述加液气缸的作用下向杯中加液。所述搅拌机构6设于所述工作台的上侧，所述搅拌机构6下侧的机架上设有导轨，所述搅拌机构6的后侧设有推动气缸，所述搅拌机构6滑动安装在所述工作台上侧。至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。