一种行车记录仪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及计算机技术领域，尤其设及一种行车记录仪。
【背景技术】
[0002] 行车记录仪即记录车辆行驶途中的图像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录 仪后，能够记录汽车行驶全过程的图像和声音，可为交通事故提供证据。
[0003] 传统的行车记录仪只能记录行车状态，譬如车速、里程数等，俗称"汽车黑厘子，然 而，仅能记录行车状态，导致了车辆在行驶过程中遇到的突发事故难W进行辅助性处理的 技术问题。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供了一种行车记录仪，解决了目前行车记录仪在车辆行驶过程中 遇到的突发事故难W进行辅助性处理的技术问题。
[0005] 本发明实施例提供的一种行车记录仪，包括：
[0006] 摄像头和控制机构，所述摄像头和所述控制机构电性连接，所述控制机构包括：
[0007] 主控模块，移动侦测模块和预警模块，所述移动侦测模块和所述预警模块均与所 述主控模块连接；
[0008] 其中，所述移动侦测模块，用于按照第一预置模式进行有目标物体出现时的图像 捕捉，若没有目标物体出现时，则不触发行车记录仪工作；
[0009] 所述预警模块，用于通过所述主控模块的触发，对正在行驶中的车辆进行车道偏 离预警、疲劳驾驶预警和超速预警。
[0010] 优选地，
[0011] 所述控制机构还包括：
[0012] 智能防盗模块，用于通过所述主控模块的触发进行汽车按照第二预置模式的防 盗，并将车辆地理位置信息通过网络发送至外部设备。
[0013] 优选地，
[0014] 所述控制机构还包括：
[0015] 图像处理模块，与所述主控模块连接，用于对所述摄像头采集的图像进行图像中 的物体亮度和背景亮度的调节处理，W及图图像的光学崎变的校正处理；
[0016] 紧急处理模块，与所述主控模块连接，用于当车辆发生碰撞时，将所述摄像头采集 的所述图像进行锁存并通过网络发送至外部设备。
[0017] 优选地，
[0018] 所述第一预置模式包括：
[0019] 对所述摄像头采集的图像进行去噪预处理，再根据所述图像进行背景建模，并对 所述图像进行兴趣区和非兴趣区的分区处理，对所述兴趣区或所述非兴趣区进行相对应加 权处理，根据加权结果判断当前所述图像中的所述目标物体是否移动，若是，则触发所述摄 像头持续采集图像，若否，则不触发行车记录仪工作。
[0020] 优选地，
[0021] 所述第二预置模式为根据振动传感器采集的振动信息，判断是否超过第二预置阔 值，若是，则对车辆进行位置偏差计算，判断位置偏差是否超过第S预置阔值，若是，则通过 所述控制机构启动所述摄像头进行图像捕捉，并进行预警处理。
[0022] 优选地，
[0023] 所述预警模块具体包括：
[0024] 车道偏离预警子模块，用于通过所述摄像头捕捉当前图像，结合化U曲和Kalman 滤波，判断车辆是否在行驶过程中偏离行驶路线，若是，则进行预警。
[0025] 优选地，
[0026] 所述预警模块具体包括：
[0027] 疲劳驾驶预警子模块，用于当驾驶时间超过预置时间，且通过所述摄像头捕捉驾 驶者的眼部区域，根据神经网络辅助的Kalman滤波器对瞳距跟踪预测所述驾驶者的眼睛 闭合是否超过第一预置阔值，若是，则进行疲劳驾驶预警。
[0028] 优选地，
[0029] 所述控制机构为DSP巧片，所述摄像头为双摄像头模式，两个摄像头为活动调节 角度设置。
[0030] 优选地，
[0031] 所述的行车记录仪还包括：
[0032] 触摸屏，与所述DSP巧片电性连接；
[0033] 蓄电模块，与所述DSP巧片电性连接，所述蓄电模块外部连接有USB接口和/或车 载充电头。
[0034] 优选地，
[00巧]所述控制机构还包括：
[0036] 车辆状态采集模块，与所述主控模块电性连接，包含有0抓子模块，加速传感器和 振动传感器；
[0037] GI^S模块，与所述主控模块电性连接，用于将GI^S信号进行处理获取车辆的地理位 置信息；
[0038] 网络模块，与所述主控模块电性连接，所述网络模块为3G通信模块。
[0039] 从W上技术方案可W看出，本发明实施例具有W下优点：
[0040] 本发明实施例提供的一种行车记录仪，包括：摄像头和控制机构，摄像头和控制机 构电性连接，控制机构包括：主控模块，移动侦测模块和预警模块，移动侦测模块和预警模 块均与主控模块连接；其中，移动侦测模块，用于按照第一预置模式进行有目标物体出现时 的图像捕捉，若没有目标物体出现时，则不触发行车记录仪工作；预警模块，用于通过主控 模块的触发，对正在行驶中的车辆进行车道偏离预警、疲劳驾驶预警和超速预警。本实施例 中，通过对控制机构加入了移动侦测模块和预警模块，进行移动物体的图像捕捉，智能的实 现了有物体移动时触发摄像头进行图像捕捉，没有物体移动时，行车记录仪处于待机状态， W及预警模块，用于通过主控模块的触发，对正在行驶中的车辆进行车道偏离预警、疲劳驾 驶预警和超速预警的多功能性的实现，解决了目前行车记录仪在车辆行驶过程中遇到的突 发事故难w进行辅助性处理的技术问题。
【附图说明】
[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 W根据该些附图获得其它的附图。
[0042]图1为本发明实施例提供的一种行车记录仪的一个实施例的结构示意图；
[0043] 图2为本发明实施例提供的一种行车记录仪的另一个实施例的结构示意图；
[0044] 图3为本发明实施例提供的一种行车记录仪的第一预置方式的流程示意图；
[0045] 图4为本发明实施例提供的一种行车记录仪的第二预置方式的流程示意图；
[0046]图5为本发明实施例提供的一种行车记录仪的车道偏离预警子模块的工作流程 不意图；
[0047]图6为本发明实施例提供的一种基于智能卡的总体框架的结构示意图；
[004引图7为本发明实施例提供的一种行车记录仪的硬件结构示意图；
[0049] 图8为本发明实施例提供的一种行车记录仪的蓄电模块巧V电源电路示意图；
[0050] 图9为本发明实施例提供的一种行车记录仪的蓄电模块+3. 3V电源电路示意图。
【具体实施方式】
[0051] 本发明实施例提供了一种行车记录仪，解决了目前行车记录仪在车辆行驶过程中 遇到的突发事故难W进行辅助性处理的技术问题。
[0052] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述 的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护 的范围。
[0053] 请参阅图1，本发明实施例提供的一种行车记录仪的一个实施例包括：
[0054] 摄像头11和控制机构12,摄像头11和控制机构12电性连接，控制机构12包括； [00巧]主控模块121，移动侦测模块122和预警模块123,移动侦测模块122和预警模块 123均与主控模块121连接；
[0056] 其中，移动侦测模块122,用于按照第一预置模式进行有目标物体出现时的图像捕 捉，若没有目标物体出现时，则不触发行车记录仪工作；
[0057] 预警模块123,用于通过主控模块121的触发，对正在行驶中的车辆进行车道偏离 预警、疲劳驾驶预警和超速预警。
[0058] 本实施例中，通过对控制机构12加入了移动侦测模块122和预警模块123,进行移 动物体的图像捕捉，智能的实现了有物体移动时触发摄像头进行图像捕捉，没有物体移动 时，行车记录仪处于待机状态，W及预警模块1