电子钥匙装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过在车载设备与便携设备之间进行相互通信，来进行车辆的门的解锁等规定的控制的电子钥匙装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献1所记载的无线装置中，便携单元接收从被设置在车辆的不同位置的多个天线发送出的电波，主体控制部基于该便携单元测量出的电场强度来计算便携单元相对于车辆的相对位置，并基于此来控制车辆的门的锁定或者解锁。
[0003]在专利文献2所记载的控制系统中，从车辆的门或者行李箱(trunk)所具备的LF发送部发送RSSI确认指令，在钥匙侧，检测接收到的RSSI确认指令的RSSI值，并将该数值回复给车辆。在车辆中，若接收到的RSSI数值为规定的阈值以上，则将门或者行李箱解锁。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007-132139号公报
[0007]专利文献2:日本特开2012-17558号公报
[0008]但是，在专利文献1的无线装置、专利文献2的控制系统中，存在例如当没有想进入车辆的意图的使用者通过距车辆为规定距离范围的接近解锁区域内的情况下门或行李箱也会解锁的问题。
【发明内容】
[0009]为此，本发明的目的在于，提供一种在使用者进入到接近解锁区域内的情况下，只在朝向车辆的门、行李箱接近时才可靠地解锁的电子钥匙装置。
[0010]为了解决上述课题，本发明的电子钥匙装置具备使用者能携带的便携设备、和与便携设备进行相互通信并进行规定的控制的车载设备，其特征在于，车载设备具备被配设于车辆的不同位置且每隔规定时间发送电波的多个天线，从便携设备向车载设备发送基于从多个天线发送的电波的接收强度的响应信号，在车载设备中，基于响应信号而判别为便携设备的行进方向是朝向任意一个天线的方向、并且判别为车辆与便携设备的距离成为规定的阈值以下时，进行将门解锁的控制。
[0011]这里，所谓“每隔规定时间发送电波”，除了包含每隔一定的周期发送电波的情况之外，还包含在中途变更发送间隔来发送的情况。
[0012]由此，在使用者进入到接近解锁区域内的情况下，能够只在朝向车辆的车厢门或行李箱门接近时、即只在使用者有进入到车辆内的意图时，才可靠地解锁。
[0013]在本发明的电子钥匙装置中，优选的是，在车载设备中，若判别为从天线到便携设备的距离相对于根据在此之前的时刻接收到的响应信号而得到的距离，缩短的比率在规定的比率以上、或者缩短的差超过规定的差，则判别为便携设备朝向任意一个天线。
[0014]这里，“在此之前的时刻接收到的响应信号”中，除了包含在规定时间之前的前一个时刻接收到的响应信号之外，还包含在比“前一个时刻”更早的时刻接收到的响应信号。
[0015]由于这样根据在2个时刻的距离的比或者差来进行判别，因此能够通过简便的结构来可靠地判别持有便携设备的使用者的移动方向。这里，上述比并不限定于与前一个时刻即1周期前的时刻的距离的比，也可以是例如每隔2个周期或每隔3个周期的距离的比。
[0016]在本发明的电子钥匙装置中，优选的是，便携设备具备能够对来自相互正交的三个方向的接收强度进行探测的三轴天线，基于来自各个方向的接收强度来计算表示接收强度最强的方向的接收矢量，在车载设备中，根据响应信号中包含的接收矢量的信息来判别便携设备的行进方向是否为朝向任意一个天线的方向。
[0017]因此，由于根据接收矢量的信息来判别便携设备的行进方向是否为朝向任意一个天线的方向，因此能够设为简便的结构，能够减轻车载设备侧的判别处理的负担。
[0018]在本发明的电子钥匙装置中，优选的是，在接收矢量的方向的时间变化小于规定值的情况下，判别为便携设备的行进方向朝向任意一个天线。
[0019]接收矢量是具有接收强度和方向的量，但这里，根据方向的时间变化来进行判别。
[0020]在本发明的电子钥匙装置中，优选的是，多个天线被设置在车辆的车厢门的附近以及行李箱门的附近。
[0021]由此，由于能够具体地判别使用者想要接近哪个门，因此能够只在使用者有进入车辆的意图时才可靠地解锁。
[0022]在本发明的电子钥匙装置中，优选的是，在判别为便携设备的行进方向是朝向任意一个天线的方向、并且判别为车辆与便携设备的距离成为规定的阈值以下时，进行将处于与便携设备所朝向的天线最近的位置的门解锁的控制。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，在使用者进入到接近解锁区域内的情况下，能够只在朝向车辆的门或行李箱接近时才可靠地解锁。
【附图说明】
[0025]图1是表示第1实施方式所涉及的电子钥匙装置的结构的框图。
[0026]图2是表示第1实施方式所涉及的电子钥匙装置所执行的处理的流程的流程图。
[0027]图3是表示第1实施方式中的车载设备的结构的俯视图，并且是表示使用者的移动路径例1的图。
[0028]图4是表示第1实施方式中的车载设备的结构的俯视图，并且是表示使用者的移动路径例2的图。
[0029]图5是表示第1实施方式中的车载设备的结构的俯视图，并且是表示使用者的移动路径例3的图。
[0030]图6是表示第1实施方式中的车载设备的结构的俯视图，并且是表示使用者的移动路径例4的图。
[0031]符号说明
[0032]1 车辆
[0033]la 车厢门
[0034]lb 行李箱门
[0035]2车载设备
[0036]3便携设备
[0037]10车辆侧接收部
[0038]11车辆侧发送部
[0039]12车辆侧控制部
[0040]14接收天线
[0041]20便携设备接收部
[0042]21便携设备发送部
[0043]22便携设备控制部
[0044]23接收天线
[0045]25发送天线
[0046]Ad接近检测区域
[0047]ANT 1、ANT2、ANT3 天线
[0048]Au接近解锁区域
【具体实施方式】
[0049]以下，参照附图来对本发明的实施方式所涉及的电子钥匙装置进行详细说明。
[0050]<第1实施方式>
[0051]图1是表示第1实施方式所涉及的电子钥匙装置的结构的框图。此外，图3表示第1实施方式中的车载设备的结构。
[0052]第1实施方式所涉及的电子钥匙装置在车辆1侧设置有车载设备2，与使用者能携带的便携设备3之间相互进行无线通信，来进行多个车厢门la以及行李箱门lb的解锁和其他的车辆1的规定的控制。这里，门包含车厢门la和行李箱门lb。
[0053]车载设备2具备:被配置在车辆1内的电子控制单元2a、3个发送天线ANT1?ANT3、和接收天线14。电子控制单元2a具备:车辆侧接收部10(接收部)、车辆侧发送部
11(发送部)、车辆侧控制部12 (控制部)、和存储器13。
[0054]车辆侧发送部11通过发送天线ANT1?ANT3，每隔规定的时间(例如100ms)对便携设备3发送电波，车辆侧接收部10通过接收天线14，接收例如包含基于从车载设备2发送出的电波的接收强度而计算出的距离的信息在内的响应信号，来作为从便携设备3发送出的信号。
[0055]另外，从便携设备3发送的响应信号也可以是不包含距离的信号。该情况下的响应信号是基于由发送天线ANT1?ANT3发送出的电波的接收强度的信号，上述距离在接收到响应信号的车载设备2侧计算。
[0056]车辆侧控制部12进行如下等动作:(1)车辆侧接收部10与车辆侧发送部11的动作的控制、(2)基于从便携设备3发送的响应信号而进行的、判别便携设备3是否朝向任意一个天线的接近判别(便携设备3的行进方向的判别)、(3)基于从便携设备3接收到的响应信号而进行的、车辆1与便携设备3的距离是否成为规定的阈值以下的距离判别、(4)在所述接近判别中判别为便携设备3朝向发送天线ANT1?ANT3的任意一个并且在所述距离判别中判别为车辆1与便携设备3的距离成为规定的阈值以下时所进行的、将处于与便携设备3所朝向的天线最近的位置的车厢门la解锁的控制等。这里，在所述距离判别中使用的阈值是与接近解锁区域Au(图3?图6)的范围对应的数值，在距离成为阈值以下时判别为便携设备3处于接近解锁区域Au的范围内。
[0057]此外，车辆侧控制部12所进行的接近判别更具体而言如下。
[0058](a)在判别为从便携设备3发送的响应信号中包含的距离比在此之前的时刻(例如规定的时