的整个包装工作自动化程度高、工作效率高，本发明的结构简单，操作方便，性能稳定，且制造成本低廉，具有很好的推广价值；
[0029]第二、相向设置的两个包装筒在保证相互接触能够形成一个上下封闭的中空筒状结构的基础上，两个包装筒可以设计为两个形状相同的半圆柱状结构，也可以设计为两个形状不同的半圆柱状结构，第一电机驱动第一皮带轮轴转动带动两个包装筒相互靠近，并带动两侧的薄膜相互靠近，带动该侧的棒状包装膜的卷芯绕第一裹膜筒的轴线转动，从而使得薄膜从卷芯上转出，并在两个包装筒的夹持下包裹于硬币柱的外表面上，包装快速，且实现对硬币柱的无缝包装，包装完成后，第二电机驱动第二裹膜筒转动，将已用薄膜缠绕并收集至第二裹膜筒上，同时更换硬币柱和两个所述包装筒之间的薄膜，以用于下次硬币柱的包装，间隔一定的时间更换第一裹膜筒上的棒状包装膜，取下第二裹膜筒上缠绕的已用薄膜，操作简单，保证薄膜的持续供给；
[0030]第三、上夹持杆下端面的中线与下夹持杆上端面的中线均与两个包装筒形成的中空筒体结构的轴线重合，保证上夹持杆和下夹持杆能够将硬币柱夹住并固定，在皮带传动下移动至两个包装筒的中心位置，使得硬币柱被两个包装筒形成的中空筒体快速、稳定的包裹，从而使得包装工作的顺利进行;第四电机驱动第二皮带轮轴转动，使得第三皮带的转动带动一对第二滑块上下移动，从而带动上夹持杆与下夹持杆的相对支架的移动，调整上夹持杆与下夹持杆之间固定的硬币柱的轴向位置，第五电机驱动第三皮带轮轴转动，使得第四皮带的转动带动一对第三滑块的相互靠近或远离，从而带动上夹持杆与下夹持杆的相互靠近或远离，实现对硬币柱的固定与松开，结构设计简单，能够轻易的从分币筒中取出硬币柱，并将其传送至包装区域，最后将包装完成的硬币柱传送至收纳网兜，皮带传动机构取材容易，制造成本较低，第一导向轴和第二导向轴将上夹持杆和下夹持杆与机架活动连接，使得本发明的结构紧凑，性能稳定；
[0031]第四、弧形支架的上表面上设有一对可转动的竖直设置的转动轴，位于同侧的两个分币筒与该侧的转动轴固定连接，以实现分币筒与弧形支架的转动连接，任一分币筒可转动至其轴线与两个包装筒形成的中空筒状结构的轴线重合的位置，使得上夹持和下夹持可准确、稳定的将分币筒中硬币柱夹住，并在传送机构的带动下传送至两个包装筒的中心处，快速、准确且自动化程度高，硬币导向管的两端均设有光电传感器，分别记录进入硬币导向管的硬币数量，和通过并离开硬币导向管的硬币数量，若只有上端设有光电传感器，可能会存在最后一个进入硬币导向管中的硬币在离开并进入分币筒之前，控制器控制第三电机启动，驱动转动轴转动带动分币筒开始转动的情况，导致最后一个硬币的掉落、分币筒中的硬币数量不准的问题;若只有下端设有光电传感器，可能会存在通过并离开硬币导向管的硬币数量已满，在控制器控制筛分机停止工作之前，仍有一个硬币进入硬币导向管，而此时分币筒已经开始转动，导致最后一个硬币的掉落；因此需在硬币导向管的上下端分别设置一个光电传感器，保证对所有硬币的包装和计数的准确性；
[0032]第五、薄膜作为包装介质，随着两个包装筒的相互靠近而逐渐靠近并紧贴硬币柱外表面，其高度必须大于两个包装筒形成的中空筒状结构的高度与其上下底面直径之和，保证对包裹在硬币柱外表面的薄膜的封口，依据薄膜受热断裂的原理，利用包装筒上的电热丝对包裹在硬币柱外表面的薄膜切割、封口，热风机输送热风使得薄膜收缩并紧贴于硬币柱的外表面，减少薄膜与硬币柱之间的缝隙，使得包装的硬币更紧凑，更稳固；
[0033]第六、本发明设计多个分币筒，实现同时对多种不同币值的硬币的包装，将同一币值的多个硬币收集于一个分币筒中，通过光电传感器计数，将计数信息传递至控制器，实现硬币的自动分装和计数，设计与电机连接的皮带传动机构，将分币筒中的硬币柱传送至两个包装筒的中心处，两个包装筒在电机驱动皮带转动的带动下相互靠近并将硬币柱用薄膜包裹，并通过包装筒上的电加热丝切膜、封口，采用热风机向包装筒中输送热风使得薄膜受热收缩并紧贴于硬币柱外表面，可在弧形支架与下支撑板之间可拆卸的设置一个用于收纳硬币柱的网兜，最后再次通过皮带传动带动上夹持杆和下夹持杆上下移动，将包装完成的硬币柱传送并收纳于弧形支架下方的网兜中；
[0034]第七、包装筒的形状和尺寸可根据需要包装的硬币的形状和尺寸而定，使得本发明的实用性更广，包装完成的硬币柱在皮带传送机构的带动下，移动并收纳于弧形支架的网兜中，方便对包装完成的硬币柱的收纳与整理。
[0035]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0036]图1为本发明的立体结构示意图；
[0037]图2为本发明的主视结构示意图；
[0038]图3为本发明的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0040]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0041 ]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。
[0042]在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0043]如图1?3所示，本发明提供一种自动硬币包装机，对多个同一币值的硬币层叠形成的硬币柱进行包装，其特征在于，包括:
[0044]机架；
[0045]两个轴线竖直设置的相向的包装筒14，其均滑动连接在所述机架上，在外力推动下相互靠近或远离，两个所述包装筒14接触形成一个收纳所述硬币柱的上下封闭的中空筒状结构，任一所述包装筒14的敞开的长方形端面上设有电加热丝，所述包装筒14的曲面上开设有通孔15;
[0046]两个棒状包装膜，任一所述棒状包装膜包括中空的卷芯和缠绕在所述卷芯上的可降解的薄膜，所述卷芯活动套设在竖直设置的一个第一裹膜筒8上，所述薄膜的起始端缠绕在竖直设置的一个第二裹膜筒9上，使得两个所述薄膜拉伸形成的平面分别对称的设置在所述硬币柱和两个所述包装筒14之间，所述薄膜的高度大于所述硬币柱的高度，且大于两个所述包装筒14形成的中空筒状结构的高度与其上下底面直径之和，所述第一裹膜筒8与所述机架固定连接，所述第二裹膜筒9与所述机架转动连接，且位于同一侧的所述第一裹膜筒8和所述第二裹膜筒9的间距不小于该侧的包装筒14的长方形端面的长度；
[0047]热风机，其出风口朝向其中一个包装筒14的所述通孔15，并将热风送入该包装筒14中。
[0048]在上述技术方案中，两个相对设置的包装筒14在外力推动下相互靠近，将硬币柱收纳于两者形成的上下封闭的中空筒状结构中，两个包装筒14在相互靠近的同时带动两个薄膜逐渐靠近硬币柱最终包裹在硬币柱的外表面，包装介质采用的是可降解的薄膜，环保且易包装，两个包装筒14的敞开的长方形端面上的电加热丝对两个薄膜加热，完成切割和封口，将硬币柱整个包裹在薄膜中，并用热风机向包装筒14中输送热风，薄膜在热风的作用下收缩并紧贴于硬币柱的外表面，使得薄膜中的硬币更紧凑，更稳固。
[0049]在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述硬币柱由可上下移动的上夹持杆22和下夹持杆23分别夹持硬币柱的上下端面，然后定位于两个所述包装筒14形成的中空筒状结构中，所述上夹持杆22的下端面的中线和所述下夹持杆23的上端面的中线均与所述中空筒状结构的轴线重合；
[0050]其中，所述上夹持杆22与所述下夹持杆23均与所述机架活动连接，所述上夹持杆22和所述下夹持杆23可上下移动是通过皮带传动实现的。
[0051]在另一种技术方案中，所述的自动硬币包装机，所述机架包括相互平行且水平设置的上支撑板I和下支撑板2，所述上支撑板I和所述下支撑板2通过至少一个竖直设置的第一双头螺纹杆3固定连接；
[0052]其中，所述上支撑板I的上表面上相对设有一对第一皮带轮轴12，所述第一皮带轮轴12与第一电机连接，一对所述第一皮带轮轴12通过第一皮带连接，所述第一皮带的外表面上相对固设有一对第一滑块11，一对所述第一滑块11分别位于两个所述第一皮带轮轴12形成的直线的两侧，使得一对所述第一滑块11在所述第一皮带的转动下相互靠近或远离；两个所述包装筒14位于所述上支撑板I与所述下支撑板2之间