轮122当前的旋转角度。
[0049]并且，于本实施例中，控制模块162是于判断齿轮122的当前位置与预设的解锁位置相符时判定门锁10已解锁，并于判断齿轮122的当前位置与预设的上锁位置相符时判定门锁10已上锁。控制模块160于收到解锁指令且判定门锁已上锁时方解锁门锁10，并于侦测门移动且当前门已关闭且判定门锁10已解锁时方上锁门锁10。
[0050]本发明经由将门锁10的状态作为自动开关门锁的参数，可有效省却无意义操作(如对已上锁的门锁10再执行上锁操作，或对已解锁的门锁10再执行解锁操作)，而可避免门锁装置I因前述无意义操作而故障。
[0051]请参阅图2，于本发明的另一实施例中，控制板16的各组件是被整合于独立的单一电路板174，并且电路板174设置于门锁装置I的后端(即靠近门内的一端)临近驱动模块12的位置。此外，方向传感器18整合于独立的另一电路板184，并且电路板184设置于门锁装置I的前端(即靠近门外的一端)临近门锁接口 20(如钥匙孔结构、密码输入按键或门禁卡卡片阅读机)，并经由电缆180连接控制板16。具体而言，控制板16可进一步包括连接埠172，电缆180可包括用以可卸式连接前述连接埠172的连接器182。
[0052]并且，于本实施例中，控制板16可更包括齿轮位置传感器166及一组电子接点168。当本实施例的门锁装置I组装完成后，齿轮位置传感器166是接近或接触齿轮122，电子接点168可外接传动组件120 ο藉此，控制板16可经由电子接点168来控制外部的传动组件120，并且经由齿轮位置传感器166感测外部的齿轮122的当前位置。
[0053]如上所述，由于本发明的门锁装置I的控制板16及方向传感器18皆可独立设置于驱动模块12及门锁10外，因此可于不更动现有的电子锁的锁具结构的情况下将现有的电子锁升级为本发明的具有自动开关门锁功能的门锁装置，而可有效省却住户装设新门锁装置的成本。
[0054]于本发明的另一实施例中，门锁装置I更包括扭锁(thumb turn cylinder)22。扭锁22连接门锁10并与齿轮122连动以供住户从门内解锁或上锁。
[0055]续请同时参阅图3，为本发明一具体实施例的控制板与齿轮配置示意图。如图所示，于本实施例中，门锁10是双向锁(即可同时适用于左开的门及右开的门)，且驱动模块12的齿轮122可以顺时针或逆时针方向旋转来连动门锁1上锁。
[0056]值得一提的是，当双向锁安装于左开的门时，其上锁方向及解锁方向是与安装于右开的门时恰好相反。因此，本发明进一步提供双向锁自动学习功能，来使门锁装置I可知悉正确的上锁方向及解锁方向(即当前是安装于左开的门或右开的门)而可正确地进行自动开关门锁操作。
[0057]具体而言，齿轮122上排列设置有复数传感磁铁(以三个传感磁铁124a_124c为例)，控制板16上排列设置有复数定位磁铁(以三个定位磁铁168a-168c为例)。复数传感磁铁124a-124c及复数定位磁铁168a-168c的数量可相同或不同。并且，控制模块162电性连接复数定位磁铁168a-168c，以侦测复数定位磁铁168a-168c是否与复数传感磁铁124a-124c相吸。
[0058]优选地，当门锁装置I进入学习模式后，可经由扭锁22接受住户的上锁操作。于接受上锁操作后，齿轮122将朝上锁方向(以顺时针方向为例)转动至上锁位置而使复数传感磁铁124a-124c的其中之一与复数定位磁铁168a-168c的其中之一相吸或相斥(以使传感磁铁124a与定位磁铁168c相吸为例)。接着，门锁装置I可再经由扭锁22接受住户的解锁操作。于接受解锁操作后，齿轮122将朝解锁方向(以逆时针方向为例)转动至解锁位置而使另一传感磁铁与另一定位磁铁相吸或相斥(以使传感磁铁124b与定位磁铁168b相吸为例)。
[0059]接着，控制模块162将接受上锁操作时相吸或相斥的定位磁铁168c设定为上锁定位磁铁，并将接受解锁操作时相吸或相斥的定位磁铁168b设定为解锁定位磁铁，并离开学习模式。藉此，控制模块162可知悉门锁装置I的上锁方向是顺时针方向、解锁方向是逆时针方向、定位磁铁168b所在位置为解锁位置及定位磁铁168c所在位置为上锁位置，并可将上述信息储存于内存164。
[0060]藉此，控制模块162可依据上述信息来判断门锁10当前的状态(即上锁状态或解锁状态)，并可正确地控制驱动模块12上锁或解锁。
[0061]于本发明的另一实施例中，仅需使用单一定位磁铁(如仅使用定位磁铁168a)gp可实现双向锁自动学习功能。具体而言，定位磁铁168a具有特定极性(以阳极为例)，复数传感磁铁124a-124b是依其极性来排列设置。较佳地，相邻的复数传感磁铁分别为不同极性，如传感磁铁124a为阳性，传感磁铁124b为阴性，传感磁铁124c为阳性。
[0062]优选地，当门锁装置I进入学习模式后，可经由扭锁22接受住户的上锁操作。于接受上锁操作后，齿轮122将朝上锁方向转动至上锁位置(以顺时针方向旋转180度为例)而使复数传感磁铁124a-124c移动并对定位磁铁168b的磁场造成连续的一第一磁场变化(即阳性的定位磁铁168b先感测到相斥的磁场(由阳性的传感磁铁124a所造成)，再感测到相吸的磁场(由阴性的传感磁铁124b所造成))。接着，门锁装置I可再经由扭锁22接受住户的解锁操作。于接受解锁操作后，齿轮122将朝解锁方向转动至解锁位置(以逆时针方向旋转180度为例)而使复数传感磁铁124a-124c移动并对定位磁铁168b的磁场造成连续的一第二磁场变化(即阳性的定位磁铁168b先感测到相吸的磁场(由阴性的传感磁铁124b所造成)，再感测到相斥的磁场(由阳性的传感磁铁124a所造成))。
[0063]接着，控制模块162将第一磁场变化对应至上锁操作，并将第二磁场变化对应至解锁操作，并离开学习模式。藉此，控制模块162可经由定位磁铁168b感测当前的磁场变化，并于判断当前的磁场变化符合第一磁场变化时判定门锁10已上锁，并于判断当前的磁场变化符合第二磁场变化时判定门锁1已上锁。
[0064]在本发明的另一实施例中，门锁装置I更包括电性连接控制模块162的定时器170。并且，控制模块162是于侦测当前门已关闭且经由定时器170计时预设的上锁时间(如3秒)经过时，自动上锁门锁10。藉此，当住户关门后发现物品遗留于住宅时，不须再次进行解锁，而可有效提升便利性。
[0065]在本发明的另一实施例中，控制模块162是于侦测当前门已关闭且与移动装置3间的连线中断时，上锁门锁10。藉此，本发明可有效于住户远离住宅时(即移动装置3离开无线网络4的涵盖范围)才自动上锁，而可使住户临时折返住宅时不须手动解锁。
[0066]接着对本发明的门锁控制方法进行说明。本发明各实施例的门锁控制方法主要是由图1至图3所示的系统来加以实现。具体而言，门锁装置I的内存164更储存有门锁计算机程序。当移动装置3执行计算机程序5且门锁装置I执行门锁计算机程序后，可实现本发明各实施利的门锁控制方法
续请参阅图4，为本发明一具体实施例的门锁控制方法流程图。本实施例的门锁控制方法主要包括用以实现自动解锁功能的步骤S400-S408及用以实现自动上锁功能的步骤S410-S412。并且所述步骤S400-S408及步骤S410-S412间并无绝对顺序关系，二者可同时执行亦可依序执行，不以此限定。
[0067]步骤S400:门锁装置I于无线网络4中广播连线讯息。
[0068]步骤S402:执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3来判断是否经由网络单元30收到门锁装置I所广播的连线讯息。若是，执行步骤S404，否则再次执行步骤S402以持续判断。
[0069]步骤S404:执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3在当收到连线讯息时，自动与门锁装置I于无线网络4中建立连线以进行通讯。更进一步地，执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3自动经由连线发出解锁指令至门锁装置I。
[0070]步骤S406:门锁装置I判断是否经由连线收到解锁指令。若是，执行