步骤S408，否则再次执行步骤S406以持续判断。
[0071]步骤S408:门锁装置I于收到解锁指令时，控制驱动模块12解锁门锁10。
[0072]接着说明自动上锁功能。步骤S410:门锁装置I侦测门是否关闭。较佳地，门锁装置I是先经由方向传感器14取得门当前的转动角度，再依据所取得的转动角度判断门是否关闭。若判断门已关闭，则执行步骤S412，否则再次执行步骤S410以持续侦测。
[0073]较佳地，门锁装置I是于侦测门移动且当前门已关闭时，才执行步骤S412，否则再次执行步骤S410以持续侦测。或者，控制模块162是于侦测到门被移动(如已开启的门被住户关上)时才开始侦测门是否已关闭，并于侦测门已关闭时，控制驱动模块12来上锁门锁10。
[0074]步骤S412:门锁装置I于侦测门已关闭时，自动控制驱动模块12来上锁门锁10。
[0075]图5为本发明另一具体实施例的门锁控制方法流程图。本实施例的门锁控制方法主要包括用以实现双向锁自动学习功能的步骤S500-S502、用以实现自动解锁功能的步骤S504-S520及用以实现自动上锁功能的步骤S522-S530。并且所述步骤S504-S520及步骤S522-S530间并无绝对顺序关系，二者可同时执行亦可依序执行，不以此限定。
[0076]步骤S500:门锁装置I接受上锁操作并进行设定。
[0077I具体而言，门锁装置I接受上锁操作并经由至少一定位磁铁168a-168c感测复数传感磁铁124a-124c的全部或部分所造成的第一磁场变化，将第一磁场变化对应至上锁操作并记录于内存164。
[0078]较佳地，门锁装置I是感测复数传感磁铁124a_124b的其中之一与复数定位磁铁168a-168c的其中之一相吸或相斥所造成的第一磁场变化。接着，门锁装置I将相吸或相斥的定位磁铁设定为上锁定位磁铁以对应至该上锁操作。
[0079]于本发明的另一实施例中，相邻的复数传感磁铁124a_124c是不同极性。门锁装置I是感测复数传感磁铁124a-124c移动所造成的连续的第一磁场变化并记录。
[0080]于本发明的另一实施例中，门锁装置I接受上锁操作而使齿轮122沿特定旋转方向旋转至特定位置。接着，门锁装置I将当前的旋转方向设定为上锁方向，将当前位置设定为上锁位置并记录于内存164。
[0081 ]步骤S502:门锁装置I接受解锁操作并进行设定。
[0082]具体而言，门锁装置I接受解锁操作并经由至少一定位磁铁168a_168c感测复数传感磁铁124a-124c的全部或部分所造成的第二磁场变化，将第二磁场变化对应至解锁操作并记录于内存164。
[0083]较佳地，门锁装置I是感测另一传感磁铁124a_124b与另一定位磁铁168a_168c相吸或相斥所造成的第二磁场变化。接着，门锁装置I将相吸或相斥的定位磁铁设定为解锁定位磁铁以对应至该解锁操作。。
[0084]于本发明的另一实施例中，相邻的复数传感磁铁124a_124c是不同极性。门锁装置I是感测复数传感磁铁124a-124c移动所造成的连续的第二磁场变化并记录。
[0085]于本发明的另一实施例中，门锁装置I接受解锁操作而使齿轮122沿另一旋转方向旋转至另一位置。接着，门锁装置I将当前的旋转方向设定为解锁方向，将当前位置设定为解锁位置并记录于内存164。
[0086]值得一提的是，步骤S500及步骤S502间并无绝对顺序关系。并且，当门锁装置I非为双向锁时，步骤S500-S502亦可被省略。
[0087]接着说明本实施例的自动解锁功能。
[0088]步骤S504:门锁装置I广播连线讯息。
[0089]步骤S506:执行计算机程序5的处理单元32判断是否收到连线讯息。若是，执行步骤S508，否则再次执行步骤S506以持续判断。
[0090]步骤S508:执行计算机程序5的处理单元32与门锁装置I建立连线。
[0091]步骤S510:执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3来经由移动传感器36侦测移动装置3是否是持续移动(较佳地，是朝门锁装置I的方向持续移动)。若侦测移动装置3是持续移动，则执行步骤S512，否则再次执行步骤S506。
[0092]步骤S512:执行计算机程序5的处理单元32发送解锁指令。
[0093]步骤S514:门锁装置I判断是否收到解锁指令。若是，执行步骤S516，否则再次执行步骤S514以持续判断。
[0094]步骤S516:门锁装置I经由临近传感器18侦测住户是否接近(S卩，移动装置3是否接近)。若侦测住户接近，则执行步骤S518，否则再次执行步骤S514。
[0095]步骤S518:门锁装置I判断门锁10是否已上锁。
[0096]具体而言，门锁装置I是侦测当前的磁场变化，并判断所侦测到的磁场变化是否符合第一磁场变化。若是，则判定门锁10已上锁;否则，判定门锁10未上锁。
[0097]较佳地，门锁装置I是判断预先设定的上锁定位磁铁是否与复数传感磁铁之一相吸或相斥，若是，判定门锁10已上锁，否则判定未上锁。
[0098]于本发明的另一实施例中，门锁装置I是依据齿轮122的位置来进行判断。具体而言，门锁装置I经由齿轮位置传感器166取得驱动模块12的齿轮122的当前位置，并取得预存于内存164的上锁位置。接着，门锁装置I比较当前位置与上锁位置是否相符，若相符则判定门锁10已上锁，否则判定未上锁。
[0099]若判断门锁10已上锁，则执行步骤S520以进行解锁操作。若判断门锁10未上锁，则不须进行解锁操作。
[0100]步骤S520:门锁装置解锁门锁10。
[0101]值得一提的是，步骤S514、S516、S518之间、步骤S506-S514、S514-S518之间并无绝对顺序关系。并且，步骤S516及步骤S518非为绝对必要步骤，本发明所属技术领域中具有通常知识者可依需求任意变更步骤S514、S516、S518或步骤S506-S514、S514-S518的顺序或省略步骤S516或步骤S518。
[0102]接着说明本实施例的自动上锁功能。
[0103]步骤S522:门锁装置I侦测门是否关闭。若是，执行步骤S524，否则再次执行步骤S522。
[0104]较佳地，门锁装置I是于侦测门移动且当前门已关闭时才执行步骤S524，否则再次执行步骤S522。
[0105]步骤S524:门锁装置I经由定时器170计时预设的上锁时间是否经过。若是，执行步骤S526，否则再次执行步骤S522。
[0106]步骤S526:门锁装置I侦测与移动装置3之间的连线是否中断。若是，执行步骤S528，否则再次执行步骤S522。
[0107]步骤S528:门锁装置I判断门锁10是否已解锁。
[0108]具体而言，门锁装置I是侦测当前的磁场变化，并判断所侦测到的磁场变化是否符合第二磁场变化。若是，则判定门锁10已解锁;否则，判定门锁10未解锁。
[0109]较佳地，门锁装置I是判断预先设定的解锁定位磁铁是否与复数传感磁铁之一相吸或相斥，若是，判定门锁10已解锁，否则判定未解锁。
[0110]于本发明的另一实施例中，门锁装置I是依据齿轮122的位置来进行判断。具体而言，门锁装置I经由齿轮位置传感器166取得驱动模块12的齿轮122的当前位置，并取得预存于内存164的解锁位置。接着，门锁装置I比较当前位置与解锁位置是否相符，若相符则判定门锁10已解锁，否则判定未解锁。
[0111]若判断门锁10已解锁，则执行步骤S530以进行上锁操作。若判断门锁10未解锁，则不须进行上锁操作。
[0112]步骤S530:门锁装置I上锁门锁10。
[0113]值得一提的是，步骤S524、S526、S528之间并无绝对顺序关系。并且，步骤S526及步骤S528非为绝对必要步骤，本发明所属技术领域中具有通常知识者可依需求任意变更步骤S524、S526、S528的顺序或省略步骤S526或步