纸币处理装置的制造方法
【专利摘要】以往的纸币处理装置将从纸币堆积部一次输送的纸币返回至纸币堆积部时，由于与输送前的纸币的摩擦，堆积的纸币的姿势、纸币捆的堆积状态恶化而引起输送异常。本发明涉及的纸币处理装置的特征在于具有，收纳纸币的收纳部、具有进款部以及出款部的进出款机构部、容纳收纳部，从收纳部划分进出款机构部的框体部、与进出款机构部以及收纳部连接地输送纸币的输送部、以及控制部，输送部在进款部的输送口具有第1输送辊、驱动第1输送辊的输送辊驱动部、以及检测纸币的检测部，控制部在检测部检测到纸币的情况下，执行通过输送辊驱动部控制第1输送辊的驱动速度来向所述进款部输送纸币的纸币返回输送。
【专利说明】
纸币处理装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及纸币处理装置。
【背景技术】
[0002]在纸币处理装置中，有的具有配置纸币堆积部以及与纸币堆积部连接的输送路的纸币送出机构。在纸币送出机构进行通过纸币堆积部将纸币逐张地分离，并向输送路送出的纸币分离动作。在进行纸币分离动作期间，存在下述情况，由于分离了的纸币的不良输送姿势而发生输送异常的情况下，中止纸币分离动作，分离过程中的纸币成为其纸币一部分从纸币堆积部向输送路伸出的状态，或是残留在送出机构内的输送路的状态。
[0003]专利文献I中记载了，通过使纸币送出机构以及输送路的任一方或两方向反送出方向动作从而将上述状态的纸币返还至纸币堆积部。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:特开2010-280493号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]然而，在专利文献I所记载的技术中，由于以一定的速度进行纸币返回动作，在尚未送出的纸币与返回纸币之间产生摩擦，在纸币返回动作时，纸币堆积部中的纸币的姿势、纸币捆的堆积状态可能恶化并引起输送异常。
[0009]此外，有时在纸币处理装置的进出款口未构成有纸币输送的减速机构或开闭器，若从输送路向进出款口返回的纸币的速度过快的话，则纸币会从进出款口飞出。
[0010]解决课题的手段
[0011]本发明涉及的纸币处理装置的特征在于具有，收纳纸币的收纳部、具有进款部以及出款部的进出款机构部、容纳收纳部，从收纳部划分进出款机构部的框体部、与进出款机构部以及收纳部连接且输送纸币的输送部、以及控制部，输送部在进款部的输送口具有第I输送辊、驱动第I输送辊的输送辊驱动部、以及检测纸币的检测部，控制部在检测部检测到纸币的情况下，执行通过输送辊驱动部控制第I输送辊的驱动速度来向所述进款部输送纸币的纸币返回输送。
[0012]发明效果
[0013]在进行向纸币堆积部返回纸币的动作时，能够避免纸币的姿势、纸币捆的堆积状态恶化，并能够防止输送不良的情况。
【附图说明】
[0014]图1为表示纸币处理装置100的概略外观的立体图。
[0015]图2为概略地表示俯视纸币处理装置100时窗口工作人员M与顾客K的位置关系的说明图。
[0016]图3为概略地表示纸币处理装置100的上部区域的立体图。
[0017]图4为概略地表示纸币处理装置100的内部结构与纸币输送路径的剖面图。
[0018]图5为纸币处理装置100的控制框图。
[0019]图6为概略地说明纸币输送路径的结构中关于进款输送的路径结构的说明图。
[0020]图7为概略且立体地表示与进款部120的纸币送出相关的辊结构的说明图。
[0021]图8为与从进款部120向上游侧进款路径181送出纸币相关的主要的辊结构以及与通过辊被输送的纸币的动作相关的说明图。
[0022]图9为对在从开口凹部121送出中的纸币的一部分伸出至送出路径部124的状态下，停止纸币送出的状态进行表示的说明图。
[0023]图10为对在从开口凹部121送出纸币时，将从开口凹部121向送出路径部124伸出了的纸币一部分返回至纸币残留检测传感器501的状态进行表示的说明图。
[0024]图11为对在从开口凹部121向送出路径部124伸出了的一部分纸币的纸币返回时，返回纸币将在开口凹部121的分离前纸币向返回方向带出的状态进行表示的说明图。
[0025]图12为对在从开口凹部121向送出路径部124伸出了的一部分纸币的纸币返回时，返回纸币从开口凹部121飞出的状态进行表示的说明图。
[0026]图13为纸币返回动作的控制流程图。
[0027]图14为纸币返回动作的控制流程图。
[0028]附图标记说明
[0029]100…纸币处理装置;110…保险柜；112…框体部；112h...貫通孔；113…保险柜门；116…进出款机构部；118…操作面板；120…进款部；121…开口凹部；122…侧壁；123…纸币端部侧壁；123h...开口； 124…送出路径部；125…纸币送出第I辊；125a...纸币送出第I辅助辊；126…纸币送出第2辊；127…纸币送出第3辊；128…叶轮；128a...驱动器；129…叶片；130…开口凹部送出路边界；140…出款部；141...壁部；141c…盖体;142...开口 ； 150…丨I]门；151?162...第I?第12驱动辊；160B...环状带；163…闸门；170…纸币识别部；180…输送机构部；180IN…纸币进款路径；1800UT…纸币出款路径；180r…方向转换辊；181…上游侧进款路径；182...下游侧进款路径；183…第I主输送路径；184…第2主输送路径；185...上游侧出款路径；186…下游侧出款路径；188..?检测传感器；189…驱动电动机;200…纸币收纳部；201?205...纸币收纳钞箱；201a?205a…分歧输送路；201B?205B…闸门；300…控制部;301…主控制部;302…存储器;3033...上层通信部;501…纸币残留检测传感器。
【具体实施方式】
[0030]以下，基于附图来说明本发明的一实施方式。关于详细的实施方式，基于设置在银行窗口，由窗口工作人员进行伴随进出款的设备操作、纸币投入等的纸币处理装置100的结构来说明。
[0031]实施例1
[0032]首先，对整体结构进行说明。图1为表示本实施方式的纸币处理装置100的外观的立体图，图2为概略地表示俯视纸币处理装置100时窗口工作人员M与顾客K的位置关系的说明图，图3为从纸币处理装置100的后面侧观察纸币处理装置100的上部区域的立体图。
[0033]如图1所示，纸币处理装置100在其外观上区分为上下部分，将下部区域设为保险柜110，将在该保险柜110所具有的框体部112之上的上部区域设为进出款机构部116。
[0034]框体部112由金属制铜板形成，在图1中的纸面近前侧，具备能够开闭以及上锁的金属制的保险柜门113，框体部112与该保险柜门113—起构成保险柜110。纸币处理装置100在用保险柜门113关闭了的框体部112中容纳后述的纸币识别部170、纸币收纳部200等来确保安全。
[0035]此外，进出款机构部116除了具备由窗口工作人员进行操作的操作面板118，还在上表面，从图1中的纸面至纸面里侧，即从装置前面侧至后面侧，按出款部140、进款部120的顺序邻接地具备有后述的进款部120与出款部140。
[0036]此外，如图2所示，关于纸币处理装置100，由顾客应对柜台D覆盖装置后面侧，进出款机构部116的进款部120与出款部140设为能够由顾客K视认的结构。
[0037]由该顾客K视认的情况以图3示出，在纸币处理装置100中，从顾客K一侧起以进款部120、出款部140的顺序使其邻接，并由进出款机构部116具备。由此，成为顾客K易于向进款部120投入纸币的结构。
[0038]此外，如图2所示，窗口工作人员M隔着顾客应对柜台D与顾客K相对，除了操作面板118的规定操作以外，还进行向进款部120投入从顾客K接收到的纸币B或向顾客K交付由出款部140出款的纸币。以下，详细叙述纸币处理装置100的结构。
[0039]图4为概略地表示纸币处理装置100的内部结构与纸币输送路径的剖面图。如图示那样，在纸币处理装置100中，上述的进出款机构部116具备邻接而配置的对纸币B的进款进行接收的进款部120以及对纸币B进行出款的出款部140，保险柜110的框体部112容纳并具备有纸币识别部170、输送机构部180、以及纸币收纳部200。
[0040]容纳于保险柜110的纸币识别部170与纸币收纳部200被框体部112与进出款机构部116的进款部120以及出款部140划分，在框体部112中纸币识别部170位于纸币收纳部200的上方侧。
[0041]此外，如图3所示那样，进款部120配置于比出款部140更靠近纸币识别部170侧，SP配置于更靠后面侧，与该进款部120邻接配置的出款部140在进款部120—侧具备壁部141。该壁部141在其上端的基部141b隔开地具备有在进款部120—侧覆盖出款部140的内部的盖体141c。
[0042 ] 盖体141 c设为开合自如地覆盖出款部140的开口上端，并防止输送至出款部140的出款纸币的飞出。壁部141只延伸至进款部120的开口上端，对盖体141 c来说其宽度也被设定地较窄。
[0043 ]因此，壁部141以及盖体141c不遮挡隔着顾客对应柜台D的顾客K (参照图2)从进款部120—侧望向出款部140时的视线。
[0044]此外，盖体141c不形成为覆盖出款部140整体的形状，盖体141c的宽度较窄，并且由于设置在中央位置附近，所以不会妨碍窗口工作人员M(参照图2)的手的动作路线因此也不会妨碍向进款部120投入纸币B，操作性良好。
[0045]纸币识别部170形成后述的第I主输送路径183(参照图6)的一部分路径，该第I主输送路径183是输送机构部180所形成的。换句话说，第I主输送路径183通过纸币识别部170。并且，该纸币识别部170除了对在进出款的过程中在第I主输送路径183中输送的纸币B鉴别其币种种类以外，还鉴别冠字号、纸币真伪、以及破损状况(是否拒钞)等。
[0046]由纸币识别部170进行的纸币识别，例如能够利用扫描纸币B而得的图像数据、纸币B的表面的凹凸形状、磁特性、以及对于紫外线等的光学特性等各种信息来进行。纸币识别部170的识别结果被输出至后述的控制部300，用于决定纸币输送目的地的钞箱、拒钞输送等。
[0047]相当于输送部的输送机构部180从进款部120以及出款部140—直到纸币收纳部200，形成纸币进款路径180IN与纸币出款路径1800UT。后述关于这两路径的详细内容，如图4所示，纸币进款路径180IN具备从进款部120至纸币识别部170的上游侧进款路径181。
[0048]纸币出款路径1800UT具备从纸币识别部170至出款部140的下游侧出款路径186。具有这些路径的输送机构部180利用上述的进出款路径将进款部120、出款部140与纸币识别部170、纸币收纳部200连接，从而输送纸币。纸币收纳部200具备纸币收纳钞箱201?205，如后述那样在各个钞箱中收纳纸币B。
[0049]接下来，说明本发明的实施例所涉及的电气结构。
[0050]首先，图5为表示纸币处理装置100的控制块的说明图。纸币处理装置100具备进款部120、出款部140、纸币收纳部200的纸币收纳钞箱201?205、纸币识别部170、操作面板118、输送机构部180、以及控制部300作为电气功能模块。
[0051]输送机构部180如后述那样具备，每个钞箱的以闸门201b为代表的闸门群、设置于纸币输送路径的多个检测传感器188的检测传感器群、以及负责纸币输送的多个驱动电动机189的驱动电动机群。
[0052]控制部300具有，主控制部301、存储器302、以及能够与操作终端P进行通信的上层通信部303。主控制部301主要由控制用的微处理器构成。伴随纸币的进出款输送，主控制部301除了对进款部120、出款部140所包含的与纸币送出.输送有关的驱动设备等，还对输送机构部180的闸门群、驱动电动机群进行驱动控制。
[0053]检测传感器群所包含的检测传感器188除了在后述的纸币进款路径180IN、纸币出款路径1800UT上检测纸币输送状态以外，还检测进款部120、出款部140中有无纸币，纸币收纳钞箱201?205中收纳的纸币张数等，并将其检测信号输出至控制部300。
[0054]接下来，使用图6对进款输送处理进行说明。
[0055]如图6所示，纸币进款路径180IN从进款部120起经由框体部112延伸至纸币识别部170。其后，纸币进款路径180IN在纸币识别部170的路径下游的方向转换辊ISOr折回，沿着位于纸币识别部170的下方侧的纸币收纳部200的各钞箱的排列而延伸至纸币收纳钞箱205。
[0056]具有上述的路径轨迹的纸币进款路径180IN将从进款部120至纸币识别部170的部分设为上游侧进款路径181，将该路径的下游的路径设为下游侧进款路径182。输送机构部180由通过纸币识别部170延伸直至方向转换辊180r的第I主输送路径183，以及在方向转换辊ISOr折回沿水平方向延伸至纸币收纳部200的纸币收纳钞箱205的第2主输送路径184形成下游侧进款路径182。
[0057]并且，输送机构部180沿上述的纸币进款路径180IN的路径对投入进款部120的纸币B进行进款输送，并根据纸币识别部170的识别结果进款输送至纸币收纳钞箱201?205的某一个。
[0058]接下来，使用图7以及图8对来自进款部120的纸币送出进行说明。图7为概略且立体地表示与进款部120的纸币送出相关的辊结构的说明图。图8为对与从进款部120向上游侧进款路径181的纸币送出相关的主要的辊结构剖视地进行概略表示的说明图。
[0059]如图所示那样，进款部120具备上端侧开放的开口凹部121。开口凹部121将送出的纸币B堆积于倾斜底面壁地进行保持，以凹部周围的侧壁122与纸币端部侧壁123围住纸币B ο此外，进款部120以纸币端部侧壁123的下端与开口凹部121的倾斜底面壁来构成送出路径部124，并通过该送出路径部124使开口凹部121在其底部角处与上游侧进款路径181(参照图6)连接。
[0060]进款部120在开口凹部121的倾斜底面壁分别具备多个纸币送出第I辊125、纸币送出第2辊126、以及纸币送出第3辊127。上述各个送出辊使辊周壁从开口凹部121的倾斜底面突出，且各自旋转。
[0061]进款部120按图8示出的图中箭头方向旋转驱动上述的各送出辊，将已在开口凹部121堆积的纸币B从堆积下方侧的纸币B起向送出路径部124、进而向与之相连的上游侧进款路径181(参照图6)逐张送出。
[0062]由于纸币送出第I辊125的一部分外周圆弧的半径比其他圆弧处的半径形成得大，所以使已在开口凹部121堆积的纸币B上下移动且从堆积下方侧的纸币B起向送出路径部124送出。
[0063]另外，如图7所示，进款部120具备与纸币送出第I辊125并列的正圆状的纸币送出第I辅助辊125a。除此之外，进款部120在纸币端部侧壁123的下端侧具备叶轮128。如图7所示，该叶轮128在纸币端部侧壁123上配设有多个，且使叶片129的前端从纸币端部侧壁123的开口 123h向开口凹部121的内部突出。
[0064]突出的叶片129设为能够与开口凹部121所保持的纸币B接触。叶轮128受后述的控制部300的控制，在来自进款部120的纸币B的送出时旋转驱动，使多个叶片129与在开口凹部121堆积的下方侧的纸币B，详细而言为纸币B的端部侧接触。
[0065]在本实施方式中，由于使叶轮128按照向纸币处理装置100收纳纸币的方向(图8中的箭头方向)旋转，因此关于叶片129使其从纸币堆积的上方侧至下方侧地与在开口凹部121堆积的下方侧的纸币B的端部接触。
[0066]因此，在开口凹部121堆积的纸币B通过以纸币送出第I辊125为代表的送出辊的旋转以及与叶片129的端部接触，从堆积下方侧的纸币B起逐张地依次被向送出路径部124送出。
[0067]在纸币送出时，有时出现在开口凹部121接受的纸币B为一张的情况，或堆积纸币的最上部的纸币B剩余一张的情况。若一张纸币B或数张左右的纸币B如图所示那样弯曲，成为不与纸币送出第I辊125以及纸币送出辊126接触，则有可能使纸币B的纸币前端与纸币端部侧壁123的外表面一直接触地成为停止姿势，停留在开口凹部121。
[0068]本实施方式的进款部120使叶片129如上述那样与像这样处于停止姿势的纸币B的纸币端部接触，因此使纸币B改变其停止姿势，纸币端部被压入开口凹部121的底部角一侧。
[0069]由此，因至此处于停止姿势而不与送出辊接触的纸币B与纸币送出第I辊125以及纸币送出第2辊126中的某一个，或与这两辊接触。
[0070]接下来，使用图9、图10、图11、图12、以及图13，对技术方案1、技术方案2的一实施例进行具体的说明。
[0071]图9为对在从开口凹部121向送出路径部124送出纸币中停止送出时，返回纸币Br从开口凹部121向送出路径部124—部分伸出的状态进行表示的说明图。
[0072]图1O为对通过纸币送出第I辊125的逆旋转，将一部分从开口凹部121向送出路径部124伸出的返回纸币Br，返回至不被纸币残留检测传感器501检测的位置的状态进行表示的图。
[0073]图11为对在开口凹部121中无分离前纸币的状态下使纸币送出第2辊126以通常速度旋转从而将返回纸币Br返回的情况下，返回纸币Br从开口凹部121飞出的状态进行表示的说明图。
[0074]图12为对在开口凹部121中有分离前纸币B的状态下使纸币送出第2辊126以低速旋转从而将纸币返回的情况下，返回纸币Br将开口凹部121的分离前纸币B向返回方向带出的状态进行表示的说明图。
[0075]图13为对通过实施例的构成进行间歇动作的纸币返回的情况下的控制流程进行表示的说明图。
[0076]以下，依次对图13的控制流程进行纸币返回的动作及其效果的说明。此外，在以下的说明中的开口凹部121是指技术方案I中的纸币堆积部，送出路径部12是指输送路，纸币送出第2辊126是指兼顾驱动输送路的驱动部以及纸币送出机构的辊结构。
[0077]在从图9的状态开始纸币返回的情况下，首先纸币返回开始(S1301)被调用。接下来，由图9中的送出路径部124具备的纸币残留检测传感器501来进行有无纸币的确认(S1302)o
[0078]此时若检测出纸币，使纸币送出第2辊126向进款部120的方向(称作图9中的纸币送出第2辊126的箭头方向。以下称为“返回方向”。)旋转起动(S1303)，直至该纸币的后端被纸币残留检测传感器501检测出为止，即直至不再检测出纸币为止(S1304)持续纸币送出第2辊126的向返回方向的旋转。之后，停止纸币送出第2辊126(S1305)。
[0079]此时，由于处于返回纸币Br的一部分被送出路径部124挟持的状态，因此不用担心飞出。因此，即使纸币送出第2辊126的旋转速度是导致纸币飞出的那种速度也没有问题。另夕卜，在纸币送出第2辊126向返回方向旋转时，设纸币送出第I辊125不旋转。在没有检测出纸币时，不实施上述的动作而是前进到下一操作。
[0080]根据以上的操作，送出路径部124成为存在如图10所示那样的在纸币残留检测传感器501与开口凹部送出路边界130之间残留返回纸币Br的可能性的状态。
[0081]在本实施例的构成中，由于在开口凹部送出路边界130没有纸币检测传感器，因此根据图10的状态不能获知使纸币送出第2辊126向返回方向旋转时，返回纸币Br被放出至开口凹部121的正确的定时。
[0082]因此，在向开口凹部121放出返回纸币Br时的输送速度没能充分减速的情况下，有可能如图11那样返回纸币Br没能减速而是从开口凹部121飞出，发生纸币的散乱或丢失。
[0083]此外，以不导致纸币的飞出的速度使纸币送出第2辊126向返回方向旋转时，若在开口凹部121存在分离前纸币，如图12那样返回纸币Br将分离前纸币向返回方向带出，从而对分离前纸币的齐纸性造成较大影响。并且，若以分离前纸币的齐纸性破坏的状态开始分离，则收进送出路径部124的纸币的姿势恶化，在分离时引起输送不良的概率增高。
[0084]为了消除上述的问题，在本实施例中，通过继续图13的(S1306)的操作，利用重复纸币送出第2辊126的规定旋转量的向返回方向的旋转与一定时间的停止的间歇动作来进行纸币返回。关于间歇动作中的纸币返回，纸币送出第2辊126的规定旋转量的向返回方向的旋转与一定时间的停止这一组被设定为单周期，以重复该周期的形式进行动作。
[0085]此外，关于以间歇动作纸币返回的量，以使纸币送出第2辊126逆旋转，输送纸币的距离超过送出路径部124上的从纸币残留检测传感器501至与开口凹部121的连接点之间的距离的方式来进行。由此，能够防止返回纸币Br残留在送出路径部124，能够可靠地使纸币返回至进款部120。
[0086]首先，开始纸币送出第2辊126的旋转量的监视(SI306)以能够测定在间歇动作中使纸币送出第2棍126逆旋转的距离。
[0087]另外，关于旋转量的监视，能够适用旋转驱动着的物体的脉冲量的测量，旋转驱动的时间的测量，或者基于旋转的纸币的移动距离的测量方法等，各种各样的方法。
[0088]接下来，使纸币送出第2辊126向返回方向旋转起动后(S1307)，开始间歇动作中的单周期的纸币送出第2辊126的旋转量的监视(S1308)。
[0089]在本实施例的构成中，由于没有将存在于开口凹部121的分离前纸币B固定的机构，分离前纸币B向与分离方向相反的方向移动。
[0090]因此，对于使分离前纸币B与返回纸币Br互相滑动且进行纸币返回，需要满足在开始移动返回纸币Br的瞬间纸币彼此开始滑动的条件。对于纸币彼此开始滑动需要以大于一定的加速度对返回纸币Br进行加速，以使作用于分离前纸币B的惯性力超过作用于分离前纸币B与返回纸币Br之间的静摩擦力，从而使纸币间的摩擦从静摩擦向动摩擦切换。
[0091 ]此外，在维持上述那样的加速度而加速的情况下，若经过一定的时间则达到发生返回纸币Br的飞出的速度，因此需要在发生飞出前使纸币停止。
[0092]根据以上，对于间歇动作的纸币送出第2辊126的旋转，要求确保使纸币间的摩擦从静摩擦向动摩擦切换那样的加速度，进而要求设为返回纸币Br的速度不达到引起飞出的速度的旋转量。
[0093]另外，分离前纸币B的张数越少要求的加速度越增大，加速度在分离前纸币B为I张时为最大。对于旋转量，在没有分离前纸币B时返回纸币Br承受的减速量为最小。
[0094]接下来，至纸币送出第2辊126完成旋转上述的单周期的旋转量为止进行监视(S1309)。在该监视中由纸币残留检测传感器501检测出新的纸币时(S1313)，返回图13的A。
[0095]纸币送出第2辊126以指定的旋转量向返回方向旋转后，停止旋转(S1310)，进行等待执行单周期的旋转时所需的时间量(以下，称为停止时间)的经过(S1311)。
[0096]停止时间以确保最低的能够使通过逆旋转而被加速的返回纸币Br完全停止的时间的方式来设定。此外，对于使返回纸币Br完全停止需要确保纸币送出第2辊126的完全停止，以及通过返回纸币Br自身所持有的弹性力使因纸币送出第2辊126的旋转而发生的返回纸币Br的弯曲回到原本的状态所需的时间。
[0097]另外，使返回纸币Br回到原本的状态所需的时间受返回纸币Br的材质、状态或返回纸币Br承受的来自外部的力的影响。若返回纸币Br因外部而承受的力的大小与返回纸币Br自身所持有的弹性力的大小接近的话，则返回纸币Br回到原本的状态所需的时间增长。因此，也可以以至少超过返回纸币Br回到原本的状态所需的时间的方式，来设定纸币送出第2辊126的停止时间。
[0098]接下来，对通过间歇动作而旋转了的旋转量是否超过了送出路径部124上的从币残留检测传感器501至开口凹部送出路边界130之间的距离进行确认(S1312)。若满足上述的条件，则结束纸币返回(S1314)，若未满足则再次进行纸币送出第2辊126的逆旋转与停止(S1307)o
[0099 ]通过以上的动作，能够使一部分从进款部120向送出路径部124伸出的纸币不从进款部120飞出，或返回纸币Br不将分离前纸币向返回方向带出地向进款部120返回。
[0100][实施例2]
[0101 ]在实施例1中说明的间歇动作中，将纸币送出第2辊126的规定旋转量的向返回方向的旋转与一定时间的停止这一组设为单周期，但在本实施例中将纸币送出第2辊126的规定时间的向返回方向的高速旋转与低速旋转这一组设为单周期。在进行速度的切换时，需要确保与包括停止的间歇动作同等以上的加速度。
[0102]在本实施例中，也能够使一部分从进款部120向送出路径部124伸出的纸币不从进款部120飞出，或返回纸币Br不将分离前纸币向返回方向带出地返回至进款部120。
[0103]如以上所述，在实施例2中，通过不停止纸币送出第2辊126而是进行组合高速旋转与低速旋转的控制，能够实现短时间的纸币返回输送。
[0104][实施例3]
[0105]在实施例1中说明的间歇动作中，纸币送出第2辊126向返回方向旋转时，设纸币送出第I辊125不旋转，但在本实施例中，设为纸币送出第I辊125也旋转。以下说明控制流程以及与实施例1的相异点。
[0106]图14是表示对于实施例1的构成，使纸币送出第I辊125与纸币送出第2辊126的旋转同步来进行间歇动作的纸币返回时的控制流程的说明图。
[0107]在图14中，在进行纸币送出第2辊126的加减速以及停止的地方(S1404)、(S1406)、(S1410)、(S1413)，对纸币送出第I辊125也进行同样的操作(S1403)、(S1407)、(S1409)、(S1414)，从而使纸币送出第I辊125与纸币送出第2辊126同步地动作。
[0108]在图14的控制流程的动作中，也能够使一部分从进款部120向送出路径部124伸出的纸币不从进款部120飞出，或返回纸币Br不将分离前纸币向返回方向带出地返回进款部120。
[0109]此外，在图14中示出了使纸币送出第I辊125与纸币送出第2辊126同步的例子，但也考虑以一定或不定的时间差使上述辊动作等，分别以各自的定时动作等方法。
[0110]在本实施例中，不仅使纸币送出第I辊125旋转也使纸币送出第2辊126旋转，通过增加对返回纸币Br传递驱动力的点来输送纸币，将返回纸币Br插入分离前纸币B的下方时，能够防止返回纸币Br折弯，能够以良好的状态向进款部120输送纸币。
[0111]以上，对纸币返回动作进行了说明，在本实施例中，具有以下的效果。
[0112]在返还纸币的分离源中没有纸币减速机构的情况下，通过抑制返回纸币Br的向进款部120的放出速度能够防止纸币的飞出，进而能够防止纸币的散乱、丢失。此外，在作为返还纸币的分离源的进款部120中存在分离前纸币，使分离前纸币与返回纸币Br相干涉来进行纸币返回的情况下，通过以返回纸币B r与分离前纸币互相滑动来干涉的方式进行纸币返回，能够抑制干涉引起的分离前纸币的姿势恶化，且能够防止在纸币返回后的分离时发生输送不良。
[0113]另外，在本实施方式中，对从进款部120输送来的纸币的返回动作进行了说明，但也可适用于出款部140中的纸币返回动作，并能够得到同样的效果。
[0114]以上，说明了【具体实施方式】，但本发明不限定于这些示例，在不变更其主旨的范围内能够适用各种的构成、动作。
【主权项】
1.一种纸币处理装置，其特征在于，具有: 收纳部，收纳纸币； 进出款机构部，具有进款部与出款部； 框体部，容纳所述收纳部，将所述进出款机构部与所述收纳部划分； 输送部，与所述进出款机构部以及所述收纳部连接并输送所述纸币；以及 控制部， 所述输送部在所述进款部的输送口具有第I输送辊、驱动所述第I输送辊的输送辊驱动部、以及检测所述纸币的检测部， 所述控制部在所述检测部检测到所述纸币时，通过所述输送辊驱动部控制所述第I输送辊的驱动速度，来执行向所述进款部输送所述纸币的纸币返回输送。2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 所述控制部通过使所述第I输送辊重复驱动与停止的间歇动作来执行所述纸币返回输送。3.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 所述控制部通过以高速以及低速驱动所述第I输送辊来执行所述纸币返回输送。4.如权利要求1至3中任一项所述的纸币处理装置，其特征在于， 所述控制部在将所述纸币输送到了所述检测部检测不到所述纸币的位置的情况下执行所述纸币返回输送。5.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 使所述第I输送辊旋转来输送所述纸币的距离长于所述进款部与所述输送部的连接部和所述检测部之间的距离。6.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 所述输送部还具有由所述输送辊驱动部控制的第2输送辊，所述控制部使所述第2输送辊与所述第I输送辊同步地驱动所述第2输送辊。7.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 所述进款部具有上端侧开放的凹部，并在所述输送部一侧的所述凹部的底部具有叶片驱动体。8.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 所述进款部在所述进出款机构部的后面侧，所述出款部在所述进出款机构部的前面侧，所述进款部与所述出款部邻接地配置， 在所述进出款机构部的上表面和所述进出款机构部与所述框体部接合的侧面的边界区域具有规定的倾斜。
【文档编号】G07D11/00GK105976507SQ201511027734
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】小林友博, 堀场佳夫, 安枝彻, 豊仓行崇
【申请人】日立欧姆龙金融系统有限公司