自动交易装置的制造方法
【专利摘要】本发明目的在于提供一种新的且改良的自动交易装置，其能够保护从输送路松弛送出的纸状介质。该自动交易装置具有可开闭的开闭输送路，所述开闭输送路具有：输送面部件，其用于引导纸状介质的输送；和一对支持部件，其从所述输送面部件一端的面向相同方向延伸设置，所述一对支持部件隔开所述纸状介质的幅以上的间隔而设置，在所述开闭输送路位于关闭位置时，所述输送面部件形成用于输送所述纸状介质的输送路的一部分，在所述开闭输送路位于开放位置时，所述输送面部件从所述输送路退开，所述纸状介质从因所述输送面部件退开而形成的所述输送路的开口松弛送出到所述一对支持部件之间。
【专利说明】
自动交易装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动交易装置。
【背景技术】
[0002]近来，现金自动柜员机(ATM:Automated Teller Machine，以下简称为“ATM”)等自动交易装置被广泛利用。自动交易装置在其画面上显示引导，根据引导由利用者插入现金卡等，并从键盘部输入密码信息，在密码信息比对成功时，可以进行现金的存入支付等交易。这样的自动交易装置不仅设置在金融机构，也多被设置在便利店或购物中心等零售店，或行政机构等公共设施等。
[0003]在这样的自动交易装置中，在将交易信息打印到连续打印纸等纸状介质上的打印机中，设置有输送路，该输送路用于将通过切断打印有上述交易信息的连续打印纸票据输送到票据排出口。为了使上述打印机小型化，在上述输送路上设置用于将打印部分变长的连续打印纸向输送路外缓缓送出的开闭机构，这样的发明例如记载在下述专利文献I中。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】特开2014-91585号公报
【发明内容】
[0007]然而，在上述专利文献I公开的技术中，存在使从上述开闭机构松弛送出的连续打印纸受到损伤的问题。例如，从上述开闭机构松弛送出的连续打印纸因自动交易装置等的振动，与自动交易装置内的其他部分接触，而使连续打印纸受到损伤。另外，还存在，因从对自动交易装置进行控制的单元或用于使自动交易装置工作的电源单元等放出的热，使从上述开闭机构松弛送出的连续打印纸受热的问题。
[0008]因而，本发明有鉴于上述问题，目的在于提供一种新的得到改良的自动交易装置，其能够保护从输送路松弛送出的纸状介质。
[0009]【为了解决技术课题而采用的技术手段】
[0010]为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种自动交易装置，其具有可开闭的开闭输送路，所述开闭输送路具有:输送面部件，其用于引导纸状介质的输送;和一对支持部件，其从所述输送面部件一端的面向相同方向延伸设置，所述一对支持部件隔开所述纸状介质的幅以上的间隔而设置，在所述开闭输送路位于关闭位置时，所述输送面部件形成用于输送所述纸状介质的输送路的一部分，在所述开闭输送路位于开放位置时，所述输送面部件从所述输送路退开，所述纸状介质从因所述输送面部件退开而形成的所述输送路的开口松弛送出到所述一对支持部件之间。
[0011]优选所述一对支持部件从所述输送面部件的端边中与所述纸状介质的输送方向平行的一对端边的各个延伸设置。
[0012]优选所述开闭输送路通过以设置在所述一对支持部件上的水平的、且垂直于所述纸状介质的输送方向的第I轴为中心转动，而移动至所述开放位置及所述关闭位置。
[0013]优选所述开闭输送路通过以设置在所述输送面部件的一端的水平的、且垂直于所述纸状介质的输送方向的第2轴为中心转动，而移动至所述开放位置及所述关闭位置。
[0014]优选所述自动交易装置还具有利用从至少一个驱动马达得到的驱动力来输送所述纸状介质的驱动部，所述开闭输送路利用从所述驱动部得到的驱动力而移动至所述开放位置及所述关闭位置。
[0015]优选所述驱动部具有用于向所述开闭输送路和所述纸状介质传递所述驱动力的传递机构，所述传递机构具有至少一个行星齿轮，所述驱动部根据所述传递机构中的所述行星齿轮的位置和至少一个的所述驱动马达的旋转方向，控制所述开闭输送路向所述开放位置以及向所述关闭位置移动。
[0016]优选所述驱动部根据所述传递机构中的所述行星齿轮的位置和至少一个的所述驱动马达的旋转方向，控制所述纸状介质的输送方向。
[0017]优选所述自动交易装置还在所述输送路的一端具有用于排出所述纸状介质的排出口，所述驱动部根据所述传递机构中的所述行星齿轮的位置和至少一个的所述驱动马达的旋转方向，将输送到所述排出口的所述纸状介质，向因所述开闭输送路向所述开放位置移动而形成的所述输送路的开口输送。
[0018]优选所述自动交易装置还具有止动机构，所述止动机构将所述开闭输送路保持在所述开放位置以及所述关闭位置。
[0019]【发明效果】
[0020]如上述说明，根据本发明能够保护从输送路松弛送出的纸状介质。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明实施方式的自动交易装置的外观的立体图。
[0022]图2A是表示本发明比较例的自动交易装置的结构的图。
[0023]图2B是表示本发明比较例的自动交易装置的结构的图。
[0024]图3A是表示本发明实施方式的自动交易装置的结构的图。
[0025]图3B是表示本发明实施方式的自动交易装置的结构的图。
[0026]图4是表示本发明实施方式的开闭输送路的外观的图。
[0027]图5A是表示本发明实施方式的自动交易装置的变形例的结构的图。
[0028]图5B是表示本发明实施方式的自动交易装置的变形例的结构的图。
[0029]图6是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构的结构的图。
[0030]图7是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构的一部分的结构的图。[0031 ]图8A是表示本发明实施方式的开闭输送路的结构的图。
[0032]图SB是表示本发明实施方式的开闭输送路的结构的图。
[0033]图9是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I动作例的流程图。
[0034]图10是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构的动作例的图。
[0035]图11是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构的动作例的图。
[0036]图12是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构的动作例的图。
[0037]图13是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构的动作例的图。
[0038]图14是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构的结构的图。
[0039]图15是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2动作例的流程图。
[0040]图16是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构的动作例的图。
[0041]图17是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构的动作例的图。
[0042]图18是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构的动作例的图。
[0043]图19是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构的动作例的图。
[0044]图20是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构的动作例的图。
【具体实施方式】
[0045]以下结合附图，详细说明本发明的优选实施方式。在本说明书和附图中，对于实质上具有相同功能结构的构成要素附加同一符号，并省略重复说明。
[0046]另外，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同功能结构的构成要素，在同一符号之后添加字母或数字加以区别。但在不必对实质上具有相同功能结构的多个构成要素的各个特别加以区别的情形下，仅添加同一符号。
[0047]<1.自动交易装置的概要>
[0048]以下，对本发明实施方式的自动交易装置I进行说明。图1是表示本发明实施方式的自动交易装置I的外观的立体图。首先，结合图1，说明本发明实施方式的自动交易装置I的外部结构。
[0049]自动交易装置I可以是以使纸币回收流通的典型的ATM为代表的顾客操作型终端。另外，自动交易装置I可以设置在银行、车站内以及便利店等多种场所。
[0050]如图1所示，自动交易装置I包括:显示输入部2、存折插入排出口3、票据排出口 4、卡插入排出口 5和接待口 6 ο显示输入部2包括如下功能，即，作为显示顾客所做操作的引导画面的显示部，和作为检测顾客输入的顾客输入部的功能。作为显示部的功能，例如可利用CRT(Cathode Ray Tube)显不装置、LCD(Liquid Crystal Display)装置或0LED(0rganicLight Emitting D1de)装置等来实现。作为顾客输入部的功能，例如可例如触控面板等来实现。而且，在图1中表示，在自动交易装置I中使显示部和顾客输入部的功能构成为一体的例子，显示部和顾客输入部的功能也可以分开构成。
[0051]存折插入排出口3可插入及排出顾客的存折。票据排出口 4是用于排除打印了交易信息的票据的开口部。卡插入排出口 5是用于插入及排除顾客的磁卡的开口部。接待口 6具有作为顾客投入纸币的入钞口，和向顾客送出纸币的出钞口的功能。
[0052]接着，对自动交易装置I的动作例进行说明。首先，顾客向存折插入排出口3插入存折，或者顾客向卡插入排出口 5插入磁卡，据此，在显示输入部2上显示密码信息的输入引导。顾客例如，操作显示输入部2来输入密码信息。若根据从磁卡读取的数据，密码信息比对成功，则顾客在显示输入部2上输入想要支付的金额，并按下显示在显示输入部2上的确认按钮。将与所输入的金额相当的现金排除到接待口 6后，顾客取走现金，并结束交易。交易结束后，从存折插入排出口 3排出顾客的存折，从票据排出口 4排出票据，并从卡插入排出口 5排出顾客的磁卡。
[0053]本发明的实施方式涉及上述自动交易装置I，尤其涉及自动交易装置I中票据排出口4的周边结构。因而，以下，在对本发明比较例的自动交易装置I中票据排出口4的周边结构进行说明之后，对本发明各实施方式进行详细说明。
[0054]<2.比较例的自动交易装置>
[0055](结构)
[0056]图2A和图2B是表示本发明比较例的自动交易装置的结构的图。如图2A和图2B所示，比较例的自动交易装置具有票据打印机90。
[0057]如图2A所示，票据打印机90具有:票据排出口4、连续打印纸20、打印用输送马达21、排出用输送马达22、压纸辊23、输送辊24?27、热印头30、切刀40和开闭输送路91。
[0058]连续打印纸20例如是由可利用受热进行打印的热敏纸构成的、长尺寸的纸张状介质。连续打印纸20例如卷绕成未图示的票据卷，利用从打印用输送马达21和排出用输送马达22传递来的驱动力，从上述票据卷向票据排出口 4方向输送。连续打印纸20可利用其可挠性容易地形成松弛。而且，连续打印纸20是纸状介质的一个例子。
[0059]打印用输送马达21经由未图示的齿轮等向压纸辊23传递驱动力，由此，经过热印头30向切刀40输送连续打印纸20。热印头30向输送到压纸辊23上的连续打印纸20打印交易信息。切刀40将连续打印纸20上打印了交易信息的部分切断形成票据(未图示)。排出用输送马达22经未图示的齿轮等向输送辊24?27传递驱动力，连续打印纸20或票据在从输送辊24?27接受的驱动力的作用下，向票据排出口4输送。
[0060]开闭输送路91是设置在连续打印纸20的输送路的一部分处的能够开闭的输送路。如图2A所示，开闭输送路91安装成能够以转轴92为中心转动的状态，可通过转动进行开闭。首先，连续打印纸20从切刀40到票据排出口 4呈一直线地被输送时，开闭输送路91位于关闭位置，由此构成连续打印纸20的输送路的一部分。
[0061]另一方面，如图2B所示，在开闭输送路91位于开放位置时，连续打印纸20的输送路开放。连续打印纸20可从因上述输送路开放而形成的开口松弛送出。而且，开闭输送路91可利用连续打印纸20的刚性(弹力)而被推压，从而移动至开放位置，也可以利用从执行器等得到的驱动力移动至开放位置。
[0062](动作)
[0063]接着，对具有上述结构的比较例的自动交易装置的票据输送动作进行说明。在顾客通过自动交易装置进行的交易结束后，从票据排出口 4排出票据。首先，利用热印头30向连续打印纸20打印顾客的交易信息。连续打印纸20在被打印用输送马达21的驱动力驱动的压纸辊23，和被排出用输送马达22的驱动力驱动的输送辊24?27的转动下，向票据排出口4的方向送给规定量，并利用切刀40切断为票据。然后，上述票据在输送辊24?27的转动下，向票据排出口 4输送。
[0064]在此，假定动作由热印头30对连续打印纸20打印的交易信息增加时，所排出的票据的长度超过从切刀40到票据排出口 4的长度。对此时的自动交易装置的票据输送动作进行说明。由热印头30打印了交易信息的连续打印纸20在压纸辊23和输送辊24?27的转动下，向票据排出口4的方向送给。在连续打印纸20的打印长度超过规定的基准长度时，输送辊24?27的转动停止。这样，由压纸辊23向票据排出口 4的方向送给的连续打印纸20开始发生松弛。此时，开闭输送路91利用连续打印纸20的松弛，或利用上述驱动马达的任一者的驱动力移动至开放位置。然后，如图2B所示，连续打印纸20从因开闭输送路91向开放位置移动而形成的上述输送路的开口松弛送出。在打印结束后，连续打印纸20被切刀40切断为票据，利用输送辊24?27的转动向票据排出口 4输送上述票据。
[0065]利用上述结构，能够保持票据打印机90结构紧凑，而打印并排出具有很多交易信息的票据。
[0066](课题的整理)
[0067]然而，对于比较例中的自动交易装置存在，会对从因开闭输送路91向开放位置移动而形成的开口松弛送出的连续打印纸20造成损伤的问题。例如，从上述开口松弛送出连续打印纸20会因自动交易装置中的执行器等的振动而发生摇动，因此，存在连续打印纸20与自动交易装置内的其他结构发生接触而损伤的问题。另外，存在因受到来自对自动交易装置进行控制的单元或用于自动交易装置作动的电源单元等的放热的影响，而使从上述开口松弛送出的连续打印纸20受热的问题。
[0068]因而，以上述问题为一个着眼点，而创造了本实施方式的自动交易装置。本实施方式的自动交易装置能够保护松弛送出的纸状介质。以下，结合图3?图20对本实施方式进行说明。
[0069]<3.本实施方式的详细说明>
[0070][3-1.本实施方式的自动交易装置的结构]
[0071]图3A和图3B是表示本发明实施方式的自动交易装置I的结构的图。如图3A所示，本实施方式的自动交易装置I具有票据打印机10。
[0072]本实施方式的票据打印机10具有:票据排出口4，开闭输送路11，连续打印纸20，打印用输送马达21，排出用输送马达22，压纸辊23，输送辊24?27，热印头30和切刀40。另外，开闭输送路11包括输送面部件12，支持部件13和轴孔14。对于开闭输送路11的详细结构将在[3-2.开闭输送路的结构]中进行说明。
[0073]连续打印纸20例如是由可利用受热而进行打印的热敏纸，长尺寸的纸张状介质。连续打印纸20例如卷绕成未图示的票据卷，并利用从打印用输送马达21和排出用输送马达22传递来的驱动力从上述票据卷向票据排出口 4方向输送。连续打印纸20可利用其可挠性容易地发送松弛。而且，连续打印纸20是纸状介质的一个例子。
[0074]打印用输送马达21经未图示的齿轮等向压纸辊23传递驱动力，从而使连续打印纸20经由热印头30向切刀40输送。热印头30对输送到压纸辊23上的连续打印纸20打印交易信息。切刀40将连续打印纸20上打印了交易信息的部分切断为票据(未图示)。排出用输送马达22经未图示的齿轮等向输送辊24?27传递驱动力，连续打印纸20或票据利用从输送辊24?27接受的驱动力向票据排出口 4输送。
[0075]开闭输送路11是设置在连续打印纸20的输送路一部分上的可开闭的输送路。如图3A所示，开闭输送路11安装为，以设置能够在从输送面部件12延伸的支持部件13上的轴孔14为中心转动的状态，通过转动而开闭。在本实施方式的结构中，如图3A所示，设置开闭输送路11，使支持部件13位于输送面部件12的下侧。开闭输送路11在位于关闭位置的情形下，构成连续打印纸20的输送路的一部分。
[0076]另一方面，如图3B所示，在开闭输送路11位于开放位置时，构成上述输送路的输送面部件12从上述输送路退开，因而连续打印纸20的输送路开放。接着，连续打印纸20能够从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口发生松弛。开闭输送路11可以是在连续打印纸20的刚性(弹力)的推压下移动到开放位置，也可以利用来自执行器等的驱动力移动到开放位置。
[0077]而且，利用自动交易装置I所具有的未图示的控制部来执行，打印用输送马达21和排出用输送马达22的旋转方向及转动量的控制，热印头30打印连续打印纸20的打印控制，以及切刀40切断连续打印纸20的切断控制。
[0078][3-2.开闭输送路的结构]
[0079]图4是表示本发明实施方式的开闭输送路11的外观的图。如图4所示，开闭输送路11具有输送面部件12，支持部件13A和13B以及轴孔14A和14B。
[0080]输送面部件12在开闭输送路11位于关闭位置时，形成输送路的一部分，对连续打印纸20的输送加以引导。对于输送面部件12的大小和厚度没有特别的限定，但为了确实地输送连续打印纸20，例如，优选与连续打印纸20的输送方向水平垂直的输送面部件12的端边的长度为连续打印纸20的幅以上。另外，对于输送面部件12的材质没有特别的限制。
[0081]支持部件13A和13B如图4所示，例如从输送面部件12的端边中，从与连续打印纸20的输送方向平行的一对端边的各个延伸设置。这样，如图3B所示，在开闭输送路11位于开放位置时连续打印纸20能够从形成在输送路上的开口松弛送出，此时，连续打印纸20以被收容在输送面部件12和支持部件13A和13B之间的方式松弛送出。由此，开闭输送路11称为对从上述开口松弛送出的连续打印纸20的周围加以分隔的结构，能够抑制自动交易装置I的摇动或发热对连续打印纸20造成的的影响。另外，通过使用开闭输送路11的上述结构，例如，不必将对从上述开口松弛送出的连续打印纸20的周围加以分隔的结构预先固定设置在上述开口的下部，因而可得到使装置小型化及抑制部件数量等效果。
[0082]而且，在图4所示的例子中，支持部件13从输送面部件12的端边中，与连续打印纸20的输送方向平行的一对端边的各个延伸设置，但本发明不限于该例子。例如，支持部件13A和13B也可以是从输送面部件12—端的面向相同的方向延伸设置，且支持部件13A和13B隔开连续打印纸20的幅以上的间隔。在该例子中，在开闭输送路11位于开放位置的情形下，当连续打印纸20从形成于输送路的开口松弛送出时，连续打印纸20也能够被收容于输送面部件12、支持部件13A和13B之间而松弛送出。
[0083]另外，支持部件13的延伸设置方向只要是从输送面部件12—端的面向相同的方向，则没有特别的限定，例如图4所示，也可以是与输送面部件12垂直方向，还可以使支持部件13A和13B相互平行设置。由此，能够减少设计中开闭输送路11与其他部件发生干涉。
[0084]另外，如图4所示，支持部件13形成以输送面部件12的面的端边为一边的三角形结构，但本发明不限于此。例如，支持部件13的形状也可以是以输送面部件12的面的端边为一边的矩形结构，还可以是以输送面部件12的角部为中心，以输送面部件12的面为半径的扇形结构。另外，支持部件13也可以是从输送面部件12延伸设置的梁结构。在支持部件13的形状为上述例子的情形下，支持部件13能够对从开口松弛送出的连续打印纸20加以分隔。
[0085]而且，开闭输送路11例如也可以使输送面部件12和支持部件13形成为一体，也可以单独设置输送面部件12和支持部件13，并利用紧固部件等将连结各部件而形成开闭输送路11。支持部件13的材质没有特别的限定。
[0086]轴孔14A和14B是构成使开闭输送路11转动的转轴的轴孔。上述转轴为第I轴的一个例子。开闭输送路11通过以构成与轴孔14A和14B嵌合的未图示的转轴的轴部件为中心转动，而移动至开放位置和关闭位置。轴孔14A和14B的位置没有特别的限定。例如图4所示，轴孔14A和14B可以是设置在支持部件13A和13B上中尚开输送面部件的位置。另外，轴孔14A和14B如在[3-4.开闭输送路的变形例]中说明的那样，也可以设置在输送面部件的侧部。另夕卜，上述轴部件例如也可以是贯通轴孔14A和14B，而由票据打印机10加以保持的轴，还可以是形成在票据打印机10内，分别单独与轴孔14A和14B卡合的圆柱或圆筒型的突起。
[0087][3-3.自动交易装置的动作例]
[0088]下面，对加以上述结构的本实施方式的自动交易装置的票据输送动作进行说明。首先，结合图3A对开闭输送路11位于关闭位置时的票据输送动作进行说明。首先，利用热印头30向连续打印纸20打印顾客的交易信息。连续打印纸20在得到打印用输送马达21的驱动力的压纸辊23，和得到排出用输送马达22的驱动力的输送辊24?27的转动下，向票据排出口 4的方向送给规定量，并由切刀40切断为票据。然后，上述票据在输送辊24?27的转动下，向票据排出口 4输送。
[0089]接着，结合图3B对开闭输送路11位于开放位置时的票据输送动作进行说明。由热印头30打印了交易信息的连续打印纸20在压纸辊23和输送辊24?27的转动下向票据排出口 4的方向送给。在连续打印纸20的打印长度超过规定的基准长度时，输送辊24?27的转动停止。这样，由压纸辊23向票据排出口 4的方向送给的连续打印纸20开始松弛。此时，开闭输送路11例如利用上述驱动马达的驱动力移动至开放位置。随着开闭输送路11向开放位置移动，构成上述输送路的输送面部件12从上述输送路退开。然后，连续打印纸20从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的上述输送路的开口松弛送出。从上述开口松弛送出的连续打印纸20被松弛送出到收容在输送面部件12、支持部件13A和13B之间的位置。打印结束后，从上述开口松弛送出的连续打印纸20由切刀40切断为票据，上述票据在输送辊24?27的转动下向票据排出口 4输送。
[0090]如以上说明的那样，根据本实施方式中的开闭输送路11，在开闭输送路11位于开放位置时，连续打印纸20可从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口，松弛送出至由支持部件13等分隔分隔的空间内。由此，可降低松弛送出的连续打印纸20因自动交易装置的摇动或发热而受到损伤。
[0091][3-4.开闭输送路的变形例]
[0092]图5A和图5B是表示本发明实施方式的自动交易装置I的变形例的结构的图。如图5A所示，本实施方式的自动交易装置I具有票据打印机10。
[0093]本变形例的票据打印机10具有票据排出口4、开闭输送路11、连续打印纸20、打印用输送马达21、排出用输送马达22、压纸辊23、输送辊24?27、热印头30和切刀40。开闭输送路11包括输送面部件12、支持部件13和轴孔14。
[0094]在此，在图3A和图3B所示的开闭输送路11中，轴孔14形成在支持部件13上，开闭输送路11设置在票据打印机10内，且使支持部件13位于输送面部件12的下侧。另一方面，在本变形例中的开闭输送路11中，轴孔14形成在输送面部件12的侧面，开闭输送路11设置在票据打印机10内，且使支持部件13位于输送面部件12的上侧。轴孔14为构成使开闭输送路11转动的转轴的轴孔，上述转轴是第2轴的一个例子。
[0095]如图5A和图5B所示，开闭输送路11通过以形成在输送面部件12的侧面的轴孔14为中心转动，而移动至开放位置。而且，在开闭输送路11位于开放位置时，连续打印纸20的输送路因输送面部件12退开而开放。这样，连续打印纸20能够从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口松弛送出。从上述开口松弛送出的连续打印纸20与图3A和图3B所示的例子同样地，被松弛送出而收容在输送面部件12、和支持部件13之间。由此，开闭输送路11构成对从上述开口松弛送出的连续打印纸20的周围加以分隔的结构，能够抑制因自动交易装置I的摇动或发热对连续打印纸20造成的影响。
[0096]如以上说明的那样，本实施方式的变形例中的开闭输送路11在开闭输送路11位于开放位置时，连续打印纸20从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口，而被松弛送出至由支持部件13等分隔的空间内。由此，可使松弛送出的连续打印纸20降低因自动交易装置的摇动或发热而受到损伤的可能性。
[0097]另外，在本变形例和先前的实施例中，在开闭输送路11位于开放位置时，由输送面部件12和支持部件13分隔的空间的位置不同。也就是说，可根据对从上述开口松弛送出的连续打印纸20造成损伤的原因的位置和特性，来变更开闭输送路11的形状。例如，在上述开口部的正下方附近处，存在对连续打印纸20造成损伤的原因的情形下，可设置本变形例中的开闭输送路11。另外，在离开上述开口部的位置处，存在对连续打印纸20造成损伤的原因的情形下，可设置先前实施例中的开闭输送路11。
[0098][3-5 ?第I传递机构的结构和动作例]
[0099](背景)
[0100]下面，对用于传递使开闭输送路11开闭的驱动力的第I传递机构50-1的结构进行说明。如上述说明的那样，开闭输送路11可在从连续打印纸20受到的弹力所致推压增减的作用下，或利用从执行器等得到的驱动力，移动至开放位置和关闭位置。
[0101]然而，由于连续打印纸20松弛所产生弹力的力受到连续打印纸20的尺寸和材质左右，因此不必限定于要去推开开闭输送路11。另外，在使开闭输送路11开闭而使用执行器等时，会使装置大型化、部件数量增加，而产生作业性变差，成本提高的问题。
[0102]因而，本实施方式的自动交易装置I利用打印用输送马达21和排出用输送马达22等的驱动力进行开闭输送路11的开闭。由此，能够灵活运用已有的驱动力，确实地对开闭输送路11进行开闭。以下，对用于将打印用输送马达21和排出用输送马达22的驱动力传递给开闭输送路U，来控制连续打印纸20和票据的输送和开闭输送路11的开闭动作的第I传递机构50-1的结构和动作例进行说明。将打印用输送马达21、排出用输送马达22和第I传递机构50-1组合起来而形成的结构，成为驱动部的一个例子。
[0103](第I传递机构的结构)
[0104]图6是表示本发明实施方式的自动交易装置I的第I传递机构50-1的结构的图。本发明实施方式的自动交易装置I具有压纸辊23、输送辊24?27、热印头30、第I传递机构50-
1、未图示的打印用输送马达、未图示的排出用输送马达、未图示的切刀、未图示的开闭输送路和未图示的票据排出口。上述结构可以设置在例如，与图3A所示的票据打印机10内的位置相对应的位置。另外，第I传递机构50-1可以是容纳在票据打印机10内，或者也可以是使构成第I传递机构50-1的以下齿轮组的一部分设置在票据打印机10外。
[0105]第I传递机构50-1具有差速齿轮100、打印用输送马达齿轮111、第I中间齿轮112、压纸辊齿轮113、第2中间齿轮114、排出用输送马达齿轮121、第3中间齿轮122、第4中间齿轮123、第5中间齿轮124、第I行星齿轮125、输送辊齿轮126、第6中间齿轮127、开闭齿轮131、第2行星齿轮132和第3行星齿轮133。差速齿轮100具有第I侧齿轮101、差速器齿轮102和第2侧齿轮103。
[0106]打印用输送马达齿轮111固定于打印用输送马达21的马达轴，与第I中间齿轮112啮合，向第I中间齿轮112传递打印用输送马达21的驱动力。
[0107]第I中间齿轮112—方面与打印用输送马达齿轮111嗤合，另一方面与压纸棍齿轮113啮合，将从打印用输送马达齿轮111传递来的驱动力传递给压纸辊齿轮113。
[0108]压纸辊齿轮113与压纸辊23形成为一体，压纸辊23与压纸辊齿轮113以相同的方向和相同的转动速度转动。压纸辊齿轮113—方面与第I中间齿轮112啮合，另一方面与第2中间齿轮114啮合，将从第I中间齿轮112传递的驱动力传递给第2中间齿轮114。
[0109]第2中间齿轮114一方面与压纸辊齿轮113啮合，另一方面与第I侧齿轮101啮合，将从压纸辊齿轮113传递的驱动力传递给第I侧齿轮101。
[0110]排出用输送马达齿轮121固定于排出用输送马达22的马达轴，与第3中间齿轮122和第5中间齿轮124啮合。排出用输送马达齿轮121向第3中间齿轮122和第5中间齿轮124传递由排出用输送马达22产生的驱动力。
[0111 ]第3中间齿轮122—方面与排出用输送马达齿轮121嗤合，另一方面与第4中间齿轮123啮合，将从排出用输送马达齿轮121传递的驱动力传递给第4中间齿轮123。
[0112]第4中间齿轮123—方面与第3中间齿轮122啮合，另一方面与差速器齿轮102啮合，将从第3中间齿轮122传递的驱动力传递给差速器齿轮102。
[0113]第5中间齿轮124—方面与排出用输送马达齿轮121啮合，另一方面与第I行星齿轮125啮合，将排出用输送马达齿轮121传递的驱动力传递给第I行星齿轮125。
[0114]第I行星齿轮125—方面与第5中间齿轮124嗤合，另一方面与输送棍齿轮126或第6中间齿轮127啮合，将从第5中间齿轮124传递驱动力传递给输送辊齿轮126或第6中间齿轮
127。第I行星齿轮125以第5中间齿轮124为中心齿轮，绕第5中间齿轮124的转轴移动，根据第5中间齿轮124的旋转方向与输送辊齿轮126或第6中间齿轮127啮合。
[0115]输送棍齿轮126与输送棍27形成为一体，输送棍27以与输送棍齿轮126相同方向和相同速度转动。输送辊齿轮126与第6中间齿轮127啮合。进而，当第I行星齿轮125处于与输送辊齿轮126啮合的位置时，输送辊齿轮126利用从第I行星齿轮125传递的驱动力转动。另一方面，在第I行星齿轮125处于不与输送棍齿轮126嗤合的位置时，输送棍齿轮126利用从第6中间齿轮127传递的驱动力转动。而且，如图9所示，输送辊齿轮126是仅使输送辊27转动的机构，但例如也可以使用未图示的其他齿轮或带等使输送辊24?26转动。
[0116]第6中间齿轮127与输送辊齿轮126啮合。在第I行星齿轮125处于与第6中间齿轮127啮合的位置时，第6中间齿轮127将从第I行星齿轮125传递的驱动力传递给输送辊齿轮126。
[0117]开闭齿轮131是用于使开闭输送路11移动至开放位置和关闭位置的齿轮，安装于开闭输送路11，与第2行星齿轮132或第3行星齿轮133啮合。开闭齿轮131利用从第2行星齿轮132或第3行星齿轮133传递的驱动力转动。随着开闭齿轮131的开闭，开闭输送路11移动至开放位置及关闭位置。
[0118]第2行星齿轮132和第3行星齿轮133—方面与第2侧齿轮103啮合。另外，第2行星齿轮132和第3行星齿轮133的任一者根据各行星齿轮的位置和第2侧齿轮103的旋转方向，而与开闭齿轮131啮合，将从第2侧齿轮103传递的驱动力传递给开闭齿轮131。
[0119](差速齿轮的结构)
[0120]接着，对差速齿轮100的结构进行说明。
[0121]图7是表示本发明实施方式的自动交易装置I的第I传递机构50-1的一部分的结构的图。差速齿轮100具有第I侧齿轮101、差速器齿轮102、第2侧齿轮103和小齿轮104。第I侧齿轮101、差速器齿轮102和第2侧齿轮103位于同一转轴上。小齿轮104组装于差速器齿轮102。
[0122]第I侧齿轮101利用从第2中间齿轮114传递的打印用输送马达21的驱动力转动。第I侧齿轮101还具有将与小齿轮104A和104B啮合的小径齿轮，与差速器齿轮102对置的面。第I侧齿轮101所受的驱动力经小齿轮104A和104B传递给差速器齿轮102和第2侧齿轮103。
[0123]差速器齿轮102利用从第4中间齿轮123传递的排出用输送马达22的驱动力转动。另外，差速器齿轮102所受的驱动力经组装于差速器齿轮102内部的小齿轮104A和104B传递给第I侧齿轮101和第2侧齿轮103。
[0124]第2侧齿轮103还具有使与小齿轮104A和104B啮合的小径的齿轮与差速器齿轮102对置的面，利用从第I侧齿轮101和差速器齿轮102经小齿轮104A和104B传递的驱动力转动。第2侧齿轮103所受的驱动力经第2行星齿轮132或第3行星齿轮133传递给开闭齿轮131。
[0125]在此，使第I侧齿轮101、差速器齿轮102和第2侧齿轮103的齿数相同，并设第I侧齿轮101的角速度为ω si，差速器齿轮102的角速度为ω R，第2侧齿轮103的角速度为ω S2，则对于差速齿轮100，以下的式I所示的式子成立。
[0126]【数I】
[0127]cosi+os2 = 2or (式 I)
[0128]上述式I表示，例如在第2侧齿轮103不转动时，第I侧齿轮101以差速器齿轮102的2倍的角速度转动。另外，还表示例如，在差速器齿轮102不转动时，第I侧齿轮101和第2侧齿轮103以相同的角速度，且向相互相反方向转动。
[0129]根据以上的结构，自动交易装置I可利用打印用输送马达21和排出用输送马达22的驱动力，使开闭输送路11移动至开放位置和关闭位置。
[0130](开闭齿轮的结构和动作例)
[0131 ]图8A和图8B是表不本发明实施方式的开闭输送路11的结构的图。如图8所不，开闭输送路11具有开闭齿轮131和止动机构134。
[0132]开闭齿轮131例如具有扇形结构的形状，以与开闭输送路11的轴孔14相同的转轴为中心转动。开闭齿轮131的齿，部分设置于131A和131B。
[0133]止动机构134例如由弹簧或橡胶等的弹性体构成，一方固定于自动交易装置I，另一方面与开闭齿轮131卡止。止动机构134起到将开闭输送路11保持在开放位置和关闭位置的作用。
[0134]结合图8A和图SB对基于开闭齿轮131的开闭输送路11的动作例进行说明。在此，如图8A所示，假设开闭输送路11从关闭位置移动至开放位置的情形。首先，在第2侧齿轮103向箭头方向转动时，第2行星齿轮132沿第2侧齿轮103的旋转方向移动，与开闭齿轮131的齿131A啮合。接着，第2行星齿轮132经齿131A使开闭齿轮131转动。此时，止动机构134向开闭齿轮131的箭头所示方向施力。
[0135]在开闭齿轮131转动到头时，如图SB所示，向箭头方向释放被止动机构134施加的力。这样，因上述力释放，而强制使开闭齿轮131移动到开放位置。此时，第2行星齿轮132直到被止动机构134施加的力释放为止，与开闭齿轮131的齿13IA啮合，在上述力释放的瞬间，与齿13IA分尚。接着，在开闭齿轮131移动至开放位置时，第2行星齿轮132和第3行星齿轮133均不与开闭齿轮131啮合，而且开闭齿轮131由止动机构134保持于开放位置。
[0136]根据以上的结构，自动交易装置I能够确实地使开闭齿轮131移动至开放位置和关闭位置。
[0137]而且，在开闭齿轮131从开放位置移动至关闭位置时，开闭齿轮131可通过第3行星齿轮133与开闭齿轮131的齿131B啮合而转动。
[0138](第I动作例)
[0139]图9是表示本发明实施方式的自动交易装置I的第I动作例的流程图。根据图9所示的流程图，对利用本实施方式的自动交易装置I的第I传递机构50-1的第I动作例进行说明。
[0140]图9所示打印用输送马达21和排出用输送马达22的“正转”和“反转”是指各输送马达的旋转方向。“正转”指各马达向票据排出口4的方向输送连续打印纸20时的旋转方向。具体地，在本实施方式中，打印用输送马达21的正转的方向是图10所示打印用输送马达齿轮111的旋转方向(面向图的顺时针方向)。在本实施方式中排出用输送马达22的正转的方向是图10所示打印用输送马达齿轮111的旋转方向(面向图的逆时针方向。“反转”是指向着与正转相反的转动。
[0141]另外，图10?图13所示的第I传递机构50-1的动作例的图具有与图9所示的第I传递机构50-1相同的结构。各图均表示各齿轮的转动状态，但关于开闭输送路11，表示在开闭输送路11发生移动时，开闭输送路11移动后的状态。另外，各图中所示的点画线表示具有相同转轴的各齿轮的转轴。在各图中，为了便于说明，在绘制时使第I侧齿轮101、差速器齿轮102和第2侧齿轮103，以及开闭齿轮131和开闭输送路11相互分离。
[0142]首先，票据打印机10开始利用热印头30向连续打印纸20打印交易信息(S201)。此时，利用压纸辊23和输送辊24?27向票据排出口 4的方向输送连续打印纸20，打印用输送马达21和排出用输送马达22均以正转方向转动。
[0143]图10是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构50-1的动作例的图。利用打印用输送马达21和排出用输送马达22在正转方向的转动，压纸辊齿轮113和输送辊齿轮126—同向着将连续打印纸20输送到票据排出口 4的方向转动。由此，连续打印纸20根据打印动作向票据排出口 4的方向送给。如图10所示，第I侧齿轮101和差速器齿轮102以相同方向转动。由此，第2侧齿轮103也与上述两个齿轮向相同方向转动。打印开始前，在开闭输送路11位于开放位置的情形下，利用经第3行星齿轮133从第2侧齿轮103传递的驱动力使开闭输送路11移动至关闭位置。
[0144]而且，在打印后连续打印纸20的打印长度超过规定的基准长度时(S202/是)，排出用输送马达22停止转动，随之，输送辊24?27的转动也停止(S203)。另一方面，打印用输送马达21继续向排出方向输送，因此连续打印纸20开始发生松弛。
[0145]图11是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构50-1的动作例的图。因排出用输送马达22的停止，差速器齿轮102呈静止状态，因此第2侧齿轮103向与第I侧齿轮101相反方向(面向图的逆时针方向)转动。这样，开闭输送路11利用从第2行星齿轮132传递的驱动力移动到开放位置。
[0146]在排出用输送马达22转动停止的同时，开闭输送路11向开放位置移动，因此开始松弛的连续打印纸20能够从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口松弛送出。
[0147]回到图9，在由热印头30对连续打印纸20打印结束时，切刀40切断连续打印纸20生成未图示的票据(S204)。此时，打印用输送马达21停止转动，在排出用输送马达22正转动的情形下，也使排出用输送马达22停止转动。
[0148]接着，票据打印机10排出票据。在此，在开闭输送路11位于开放位置时(S205/是)，排出用输送马达22向反转方向转动(S206)。
[0149]图12是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构50-1的动作例的图。通过使排出用输送马达22向反转方向转动，排出用输送马达齿轮121也同样地向着图中顺时针方向转动。这样，第5中间齿轮124向图中逆时针方向转动。此时，以第5中间齿轮124为中心齿轮的第I行星齿轮125，以第5中间齿轮124的转轴为中心沿第5中间齿轮124的圆周方向向逆时针方向移动。此时，如此，第I行星齿轮125与第6中间齿轮127啮合。此时，第I行星齿轮125向图中顺时针方向转动，因此第6中间齿轮127向图中逆时针方向转动。从而，与第6中间齿轮127啮合的输送辊齿轮126向图中顺时针方向转动。由于输送辊齿轮126的旋转方向与图10中输送辊齿轮126的旋转方向相同，因此，由输送辊24?27输送的票据向票据排出口 4的方向输送。而且，第2侧齿轮103转动的方向是开闭输送路11向开放位置移动的方向，因此，利用从第2侧齿轮103接受的驱动力而转动的第2行星齿轮132和第3行星齿轮133，成为与对置的开闭齿轮131离开的状态。从而开闭输送路11仍保持于开放位置。
[0150]另外，由于第I侧齿轮101处于静止，因此第2侧齿轮103向与差速器齿轮102相同方向转动。这样，与图11所示的例同样地，开闭输送路11仍保持于开放位置。
[0151]回到图9继续进行。在排出票据时，当开闭输送路11位于关闭位置时(S205/否)，排出用输送马达22向正转方向转动(S207)。
[0152]图13是表示本发明实施方式的自动交易装置的第I传递机构50-1的动作例的图。通过使排出用输送马达22向正转方向转动，输送辊齿轮126向着将票据向票据排出口 4输送的方向转动。由此，输送辊24?27所输送的票据向票据排出口 4的方向输送。而且，第2侧齿轮103转动的方向是使开闭输送路11移动至关闭位置的方向，因此，在从第2侧齿轮103接受的驱动力下进行转动的第2行星齿轮132和第3行星齿轮133成为与对置的开闭齿轮131离开的状态。由此，开闭输送路11仍保持在关闭位置。
[0153]由此，在自动交易装置I中，根据连续打印纸20的打印长度超过规定的基准长度的情形，或不超过的情形，来对开闭输送路11进行开闭，能够正确地控制连续打印纸20和票据的输送。
[0154][ 3-6.第2传递机构的结构和动作例]
[0155]下面，对用于传递使开闭输送路11开闭的驱动力的第2传递机构50-2的结构进行说明。第2传递机构50-2对第I传递机构50-1中的齿轮结构的一部分进行了变更。根据该结构，能够将已经输送到票据排出口 4的票据，收入到因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口。而且，将打印用输送马达21、排出用输送马达22和第2传递机构50-2组装起来的结构，作为驱动部的一个例子。
[0156](第2传递机构的结构)
[0157]图14是表示本发明实施方式的自动交易装置I的第2传递机构50-2的结构的图。本发明实施方式的自动交易装置I具有压纸辊23、输送辊24?27、热印头30、第2传递机构50-
2、未图示的打印用输送马达、未图示的排出用输送马达、未图示的切刀、未图示的开闭输送路和未图示的票据排出口。上述结构例如可以设置在与图3A所示的票据打印机10内的位置相应的位置处。第2传递机构50-2可容纳在票据打印机10内，或者也可使构成第2传递机构50-2的以下齿轮组的一部分设置在票据打印机10外。
[0158]第2传递机构50-2具有差速齿轮100、打印用输送马达齿轮111、第I中间齿轮112、压纸辊齿轮113、第4行星齿轮115、第5行星齿轮116、排出用输送马达齿轮121、第3中间齿轮122、第4中间齿轮123、第5中间齿轮124、第I行星齿轮125、输送辊齿轮126、第6行星齿轮
128、开闭齿轮131、第2行星齿轮132和第3行星齿轮133。差速齿轮100具有第I侧齿轮101、差速器齿轮102和第2侧齿轮103。第I传递机构50-1所具有的第2中间齿轮114和第6中间齿轮127不包含于第2传递机构50-2。以下，对由第I传递机构50-1的结构变更后的结构进行说明。
[0159]压纸辊齿轮113—方面与第I中间齿轮112啮合，另一方面与第4行星齿轮115或第5行星齿轮116啮合，将从第I中间齿轮112传递驱动力传递给第4行星齿轮115或第5行星齿轮116。
[0160]第4行星齿轮115和第5行星齿轮116—方面与压纸棍齿轮113啮合。第4行星齿轮115和第5行星齿轮116的任一者，根据各行星齿轮的位置和压纸辊齿轮113的旋转方向，与第I侧齿轮101啮合，将从压纸辊齿轮113传递驱动力传递给第I侧齿轮101。
[0161]第I侧齿轮101根据第4行星齿轮115和第5行星齿轮116的位置以及压纸棍齿轮113的旋转方向，与第4行星齿轮115或第5行星齿轮116任一者啮合，借助从任一齿轮传递的驱动力转动。
[0162]第5中间齿轮124—方面与排出用输送马达齿轮121，另一方面与第I行星齿轮125或第6行星齿轮128啮合，将从排出用输送马达齿轮121传递的驱动力传递给第4行星齿轮115或第5行星齿轮116。
[0163]第I行星齿轮125和第6行星齿轮128—方面与第5中间齿轮124啮合。另外，第I行星齿轮125和第6行星齿轮128的任一者根据各行星齿轮的位置和第5中间齿轮124的旋转方向，与输送辊齿轮126啮合，将从第5中间齿轮124传递的驱动力传递给输送辊齿轮126。
[0164]输送辊齿轮126根据第I行星齿轮125和第6行星齿轮128的位置以及第5中间齿轮124的旋转方向，与第I行星齿轮125或第6行星齿轮128的任一者啮合，借助从任一齿轮传递的驱动力转动。
[0165](第2动作例)
[0166]图15是表示本发明实施方式的自动交易装置I的第2动作例的流程图。根据图15所示的流程图，对使用了本实施方式的自动交易装置I的第2传递机构50-2的第2动作例进行说明。
[0167]首先，票据打印机10在对连续打印纸20开始打印前，确认开闭输送路11的位置(S301)。在开闭输送路11位于开放位置时(S301/是)，开闭输送路11利用打印用输送马达21向反转方向的转动，向关闭位置移动(S302)。
[0168]图16是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构50-2的动作例的图。打印用输送马达21向反转方向转动，排出用输送马达22静止。这样，第I侧齿轮101经第I中间齿轮112、压纸辊齿轮113和第5行星齿轮116，向图中逆时针方向转动。由于差速器齿轮102静止，因而第2侧齿轮103向与第I侧齿轮101相反方向(朝向图的顺时针方向)转动。由此，如图16所示，开闭输送路11利用经第3行星齿轮133从第2侧齿轮103传递来的驱动力向关闭位置移动。
[0169]然后，票据打印机10开始利用热印头30对连续打印纸20打印交易信息(S303)。此时，连续打印纸20借助压纸辊23和输送辊24?27向票据排出口 4的方向输送，打印用输送马达21和排出用输送马达22均向正转方向转动。
[0170]图17是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构50-2的动作例的图。借助打印用输送马达21和排出用输送马达22向正转方向的转动，压纸辊齿轮113和输送辊齿轮126—同在将连续打印纸20向票据排出口 4输送的方向转动。由此，连续打印纸20根据打印动作向票据排出口4的方向送给。另外，各马达在正转方向转动，由此第I侧齿轮101和差速器齿轮102向相同的方向转动。与此相应，第2侧齿轮103也向与上述两个齿轮相同的方向转动。其中，第2侧齿轮103转动的方向是开闭输送路11移动至关闭位置的方向，因此，利用从第2侧齿轮103接受的驱动力转动的第2行星齿轮132和第3行星齿轮133称为与对置的开闭齿轮131离开的状态。因而开闭输送路11继续保持在关闭位置。
[0171]接着，在已打印的连续打印纸20的打印长度超过规定的基准长度时(S304/是)，排出用输送马达22停止转动，随之，输送辊24?27也停止转动(S305)。另一方面，打印用输送马达21继续向排出方向输送，连续打印纸20开始发生松弛。
[0172]图18是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构50-2的动作例的图。排出用输送马达22的停止，因而差速器齿轮102为静止状态，因此，第2侧齿轮103向与第I侧齿轮101相反方向(朝向图的逆时针方向)转动。这样，开闭输送路11借助从第2行星齿轮132传递的驱动力移动至开放位置。
[0173]与排出用输送马达22的转动停止同时，开闭输送路11向开放位置移动，因此已开始松弛的连续打印纸20可从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口松弛送出。
[0174]回到图15，在由热印头30对连续打印纸20进行打印结束后，切刀40切断连续打印纸20，生成未图示的票据(S306)。此时，打印用输送马达21停止转动，在排出用输送马达22处于转动的情形下也使排出用输送马达22停止转动。
[0175]接着，票据打印机10排出票据(S307)。
[0176]图19是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构50-2的动作例的图。输送辊齿轮126向图中顺时针方向转动，因而输送辊27向票据排出口 4的方向输送票据。另夕卜，差速器齿轮102的旋转方向为图中的顺时针方向。此时，第2侧齿轮103利用卡止开闭齿轮131的止动机构134而抑制转动。另一方面，第I侧齿轮101利用打印用输送马达21的停止而成为与第4行星齿轮115和第5行星齿轮116离开的状态，因此第I侧齿轮101在使差速器齿轮102转动的驱动力作用下，向相同方向自由转动。由此，来自差速器齿轮102的驱动力全部流向第I侧齿轮101，开闭输送路11仍保持开放位置。
[0177]在开闭输送路11处于关闭位置的情形下，在排出票据时，开闭齿轮131由于不与第2行星齿轮132和第3行星齿轮133的任一者啮合，因此，开闭输送路11继续保持在关闭位置。
[0178]回到图15，在票据打印机10检测到顾客忘记取走从票据排出口4排出的票据时(S308/是)，进行收回票据的处理。首先票据打印机10判断开闭输送路11的位置。在开闭输送路11位于关闭位置时(S309/是)，开闭输送路11向开放位置移动(S310)。此时的动作与步骤S305中的动作(图18)相同。
[0179]在开闭输送路11位于开放位置时，票据打印机10进行票据收回处理(S311)。
[0180]图20是表示本发明实施方式的自动交易装置的第2传递机构50-2的动作例的图。输送辊齿轮126朝向图的逆时针方向转动，因而输送辊27向票据排出口 4反方向输送票据。即，输送辊27向票据打印机10内的方向输送票据。另外，第I侧齿轮101与所对置的第4行星齿轮115和第5行星齿轮116离开，利用从第2侧齿轮103接受的驱动力而转动的第2行星齿轮132和第3行星齿轮133与所对置的开闭齿轮131尚开。因此，第I侧齿轮101和第2侧齿轮103在使差速器齿轮102转动的驱动力作用下，向相同方向自由转动。由此，开闭输送路11继续保持于开放位置。
[0181]接着，向票据排出口4的反方向输送的票据通过因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口，收回到票据打印机10内。
[0182]如上所述，自动交易装置I能够根据连续打印纸20的打印长度超过规定的基准长度的情形，或未超过的情形，使开闭输送路11开闭，而正确地对连续打印纸20和票据的输送进行控制。除此以外，自动交易装置I能够再次将顾客忘记取走的票据收回到装置内。
[0183]<4.总结 >
[0184]如以上说明的那样，根据本实施方式，利用具有支持部件13的开闭输送路11的结构，可降低从因开闭输送路11向开放位置移动而形成的开口松弛送出的连续打印纸20，受到因自动交易装置的摇动或发热而造成损伤的可能性。
[0185]另外，根据本实施方式，通过使用本实施方式的开闭输送路11，例如，不必将对从上述开口松弛送出的连续打印纸20的周围加以分隔的结构预先固定于上述开口下部，因此能够得到装置的小型化并抑制部件数量增加的效果。
[0186]另外，根据本实施方式，利用第I传递机构50-1的结构，可根据连续打印纸20的打印长度超过规定的基准长度的情形，或未超过的情形对开闭输送路11进行开闭，而正确地对连续打印纸20和票据的输送进行控制。
[0187]根据本实施方式，利用第2传递机构50-2的结构，除了能够得到对上述连续打印纸20和票据的输送控制的效果意外，还能够将顾客忘记取走的票据再次收回到装置内。
[0188]以上，结合附图对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明不限于此。只要是本发明所属技术领域中具有通常知识的从业人员，都能够在权利要求所记载的技术思想的范围内得到各种变更例或修正例，这些变更例和修正例当然也包括在本发明的技术范围内。
[0189]例如，在上述实施方式中，第I传递机构50-1和第2传递机构50-2由齿轮构成，但本发明不限于此。例如，各传递机构也可以由皮带轮和带、链条等其他传动部件或其组合构成。另外，在各图中表示的各传递机构的齿轮的数量、配置和大小等不限定于本说明书所记载的例子，只要是能够实现各传递机构所要解决的课题，这些变更当然也都包含在本发明的技术范围内。
[0190]在本说明书中，对将上述实施方式的自动交易装置应用于ATM的例子进行了说明，但本发明也可应用于，例如，电子货币的充值机、售券机和挂号机等多种自动交易装置。
[0191]【符号说明】
[0192]I自动交易装置
[0193]2显示输入部
[0194]3存折插入排出口
[0195]4票据排出口
[0196]5卡插入排出口
[0197]6 接待口
[0198]10票据打印机
[0199]11开闭输送路
[0200]12输送面部件
[0201]13支持部件
[0202]14 轴孔
[0203]20连续打印纸
[0204]21打印用输送马达
[0205]22排出用输送马达
[0206]23压纸辊
[0207]24?27输送辊
[0208]30热印头
[0209]40 切刀
[0210]50-1第I传递机构
[0211]50-2第2传递机构
[0212]100差速齿轮
[0213]101第I侧齿轮
[0214]102差速器齿轮
[0215]103第2侧齿轮
[0216]104小齿轮
[0217]111打印用输送马达齿轮
[0218]112第I中间齿轮
[0219]113压纸辊齿轮
[0220]114第2中间齿轮
[0221]115第4行星齿轮
[0222]116第5行星齿轮
[0223]121排出用输送马达齿轮
[0224]122第3中间齿轮
[0225]123第4中间齿轮
[0226]124第5中间齿轮
[0227]125第I行星齿轮
[0228]126输送辊齿轮
[0229]127第6中间齿轮
[0230]128第6行星齿轮
[0231]131开闭齿轮
[0232]132第2行星齿轮
[0233]133第3行星齿轮
[0234]134止动机构
【主权项】
1.一种自动交易装置，其特征在于: 具有可开闭的开闭输送路， 所述开闭输送路具有: 输送面部件，其用于引导纸状介质的输送;和 一对支持部件，其从所述输送面部件一端的面向相同方向延伸设置， 所述一对支持部件隔开所述纸状介质的幅以上的间隔而设置， 在所述开闭输送路位于关闭位置时，所述输送面部件形成用于输送所述纸状介质的输送路的一部分， 在所述开闭输送路位于开放位置时，所述输送面部件从所述输送路退开，所述纸状介质从因所述输送面部件退开而形成的所述输送路的开口松弛送出到所述一对支持部件之间。2.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于: 所述一对支持部件从所述输送面部件的端边中与所述纸状介质的输送方向平行的一对端边的各个延伸设置。3.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于: 所述开闭输送路通过以设置在所述一对支持部件上的水平的、且垂直于所述纸状介质的输送方向的第I轴为中心转动，而移动至所述开放位置及所述关闭位置。4.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于: 所述开闭输送路通过以设置在所述输送面部件的一端的水平的、且垂直于所述纸状介质的输送方向的第2轴为中心转动，而移动至所述开放位置及所述关闭位置。5.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于: 所述自动交易装置还具有利用从至少一个驱动马达得到的驱动力来输送所述纸状介质的驱动部，所述开闭输送路利用从所述驱动部得到的驱动力而移动至所述开放位置及所述关闭位置。6.如权利要求5所述的自动交易装置，其特征在于: 所述驱动部具有用于向所述开闭输送路和所述纸状介质传递所述驱动力的传递机构，所述传递机构具有至少一个行星齿轮， 所述驱动部根据所述传递机构中的所述行星齿轮的位置和至少一个的所述驱动马达的旋转方向，控制所述开闭输送路向所述开放位置以及向所述关闭位置移动。7.如权利要求6所述的自动交易装置，其特征在于: 所述驱动部根据所述传递机构中的所述行星齿轮的位置和至少一个的所述驱动马达的旋转方向，控制所述纸状介质的输送方向。8.如权利要求7所述的自动交易装置，其特征在于: 所述自动交易装置还在所述输送路的一端具有用于排出所述纸状介质的排出口，所述驱动部根据所述传递机构中的所述行星齿轮的位置和至少一个的所述驱动马达的旋转方向，将输送到所述排出口的所述纸状介质，向因所述开闭输送路向所述开放位置移动而形成的所述输送路的开口输送。9.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于: 所述自动交易装置还具有止动机构，所述止动机构将所述开闭输送路保持在所述开放位置以及所述关闭位置。
【文档编号】G07D11/00GK105976506SQ201510783804
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年11月16日
【发明人】大山圆
【申请人】冲电气工业株式会社