改进结构的横向水平移动机构及采用该机构的自动门禁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动门禁装置，属于门禁装置设备技术领域，尤其是指一种改进结构的横向水平移动机构及采用该机构的自动门禁装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着城市轨道交通系统的日益发展，很多地区和国家，许多大中城市都正在准备或已经开始地铁建设。自动售检票系统，作为地铁运营体系的重要组成部分和形象窗口，也在随之得到飞快的发展和提升。而在自动售检票系统中，自动检票机是不可或缺的环节之一，其门禁装置更是自动检票机的核心部件，门禁装置的控制质量和运行质量的好坏直接决定着自动检票机的优劣和工作效果。
[0003]现有技术中，自动检票机门禁装置的门体控制一般包括对剪式、拍打式和凸盘伸缩式等几种方式。例如，于2008年3月19日公告的中国实用新型专利(公告号为CN201037352Y)所公开的一种自动检票机剪式门装置，其门体的打开和关闭的传动方式是由电机带动偏心盘、连杆进而门体摆臂来实现的，其门体的打开和关闭呈对剪式(如图1所示)，这种结构方式的门禁装置存在下述缺点，即门体的接触为点接触，受力面积小，单位面积受力大，当门体控制系统异常或有其他意外事情发生时，容易对通行中的乘客造成身体伤害，因此，存在极大的安全隐患。
[0004]广州市地下铁道总公司为了解决上述问题，研发并申请了专利号为ZL201110181045.X的实用新型专利申请，将传统技术中门板的对剪式结构改进为横向水平移动式，减少了使用过程中的安全隐患，安全实用可靠。但是，从实际应用中发现，该技术方案的横向水平移动机构的单个从动摆臂长度是单个主动摆臂长度的两倍，而且从动摆臂的一端部是沿固定的上下垂直方向往复移动的，如果单片门板的传动机构以上下两个从动摆臂来计算的话，那么单片门板需要多预留至少一个从动摆臂的高度空间供两个从动摆臂进行上下垂直位移，从而导致整机的体积较大，不利于现场的安装和使用；另一方面，该技术方案的横向水平移动机构的从动摆动臂一端是通过滑道迫使其垂直位移，门板在使用过程中有可能因外力影响而晃动，稳定性较差。因此，本实用新型专利申请即对上述技术问题进行的技术改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的问题，提供一种改进结构的横向水平移动机构，该横向水平移动机构整体结构简单紧凑，设计合理，体积较小，能够有效减小整机的空间。
[0006]本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述改进结构的横向水平移动机构的自动门禁装置。
[0007]为了实现第一个目的，本实用新型按照以下技术方案实现:
[0008]一种改进结构的横向水平移动机构，包括有支撑板、动力源和摆臂组件，所述摆臂组件包括有主动摆臂、从动摆臂、弧形轨道结构和水平定位结构，该主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与动力源传动连接，其另一端部与从动摆臂的一端部铰接配合，该从动摆臂与主动摆臂的铰接端部与弧形轨道结构连接配合，从动摆臂的另一端部与水平定位结构连接配合，保证主动摆臂和从动摆臂的铰接端部沿弧形轨道结构的预定弧形轨迹移动而从动摆臂的另一端部沿横向水平左右移动。
[0009]进一步，所述摆臂组件包括有第一摆臂部件和第二摆臂部件，其中:上述第一摆臂部件包括有第一主动摆臂、第一从动摆臂和第一弧形轨道结构，该第一主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与动力源传动连接，第一主动摆臂的另一端部与第一从动摆臂的一端部铰接，该铰接端部与第一弧形轨道结构连接，沿第一弧形轨道结构的预定弧形轨迹摆动；上述第二摆臂部件包括有第二主动摆臂、第二从动摆臂和第二弧形轨道结构，该第二主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与第一主动摆臂传动连接，由第一主动摆臂带动反向同步转动，第二主动摆臂的另一端部与第二从动摆臂的一端部铰接，该铰接端与第二弧形轨道结构连接，沿第二弧形轨道结构的预定弧形轨迹摆动；上述摆臂组件还包括有一水平定位用的连杆，该连杆的两端分别与第一从动摆臂的另一端部和第二从动摆臂的另一端部铰接，使得第一摆臂部件和第二摆臂部件始终以该连杆的中线为界对称设置，进而该连杆两端的铰接端始终保持同步左右水平移动设置。
[0010]进一步，所述第一主动摆臂与支撑板的连接端部设置有第一扇形齿轮盘，所述第二主动摆臂与支撑板的连接端部设置有与上述第一扇形齿轮盘啮合传动连接的第二扇形齿轮盘，保证第一主动摆臂和第二主动摆臂同步反向摆动。
[0011]进一步，所述第一弧形轨道结构包括有主动齿轮和第一传动齿轮，第一传动齿轮通过轴承活动穿套在动力源输出轴上，主动齿轮与第一从动摆臂的铰接端紧固连接且与第一传动齿轮嗤合传动连接，保证第一从动摆臂的铰接端沿着第一传动齿轮的弧形外轮廓移动；所述第二弧形轨道结构包括有第二传动齿轮和从动齿轮，第二传动齿轮与上述第一传动齿轮结构一致，其活动设置于支撑板上且与上述第一传动齿轮啮合传动连接，从动齿轮与上述主动齿轮结构一致，其与第二从动摆臂的铰接端紧固连接且与第二传动齿轮啮合传动连接，保证第二从动摆臂的铰接端沿着第二传动齿轮的弧形外轮廓移动。
[0012]进一步，所述第一主动摆臂的长度等于第二主动摆臂的长度，第一从动摆臂的长度等于第二从动摆臂的长度，第一主动摆臂和第一从动摆臂的铰接端的夹角与第二主动摆臂和第二从动摆臂的铰接端的夹角度数相等且方向相反。
[0013]为了实现第二个目的，本实用新型按照以下技术方案实现:
[0014]一种采用上述改进结构的横向水平移动机构的自动门禁装置，包括有门板，所述门板的一端侧与摆臂组件的从动摆臂的水平移动端部连接配合，使得门板在打开或关闭过程中始终保持横向水平移动。
[0015]进一步，所述横向水平移动机构包括有支撑板、动力源和摆臂组件，该摆臂组件包括有第一摆臂部件和第二摆臂部件，其中:上述第一摆臂部件包括有第一主动摆臂、第一从动摆臂和第一弧形轨道结构，该第一主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与动力源传动连接，第一主动摆臂的另一端部与第一从动摆臂的一端部铰接，该铰接端部与第一弧形轨道结构连接，沿第一弧形轨道结构的预定弧形轨迹摆动；上述第二摆臂部件包括有第二主动摆臂、第二从动摆臂和第二弧形轨道结构，该第二主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与第一主动摆臂传动连接，由第一主动摆臂带动反向同步转动，第二主动摆臂的另一端部与第二从动摆臂的一端部铰接，该铰接端与第二弧形轨道结构连接，沿第二弧形轨道结构的预定弧形轨迹摆动；上述摆臂组件还包括有一与门板的一端侧紧固连接的连杆，该连杆的两端分别与第一从动摆臂的另一端部和第二从动摆臂的另一端部铰接，使得第一摆臂部件和第二摆臂部件始终以该连杆的中线为界对称设置，并与弧形轨道结构协同工作保证该连杆两端的铰接端始终保持同步左右水平移动设置，保证门板在打开或关闭过程中始终保持横向水平移动。
[0016]进一步，所述第一主动摆臂与支撑板的连接端部设置有第一扇形齿轮盘，所述第二主动摆臂与支撑板的连接端部设置有与上述第一扇形齿轮盘啮合传动连接的第二扇形齿轮盘，保证第一主动摆臂和第二主动摆臂同步反向摆动。
[0017]进一步，所述第一弧形轨道结构包括有主动齿轮和第一传动齿轮，第一传动齿轮通过轴承活动穿套在动