专利名称：横向水平移动机构及采用该机构的自动检票机门禁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动检票机门禁装置，属于门禁装置设备技术领域，尤其是指一种横向水平移动机构及采用该机构的自动检票机门禁装置。
背景技术：
目前，随着城市轨道交通系统的日益发展，很多地区和国家，许多大中城市都正在准备或已经开始地铁建设。自动售检票系统，作为地铁运营体系的重要组成部分和形象窗口，也在随之得到飞快的发展和提升。而在自动售检票系统中，自动检票机是不可或缺的环节之一，其门禁装置更是自动检票机的核心部件，门禁装置的控制质量和运行质量的好坏直接决定着自动检票机的优劣和工作效果。现有技术中，自动检票机门禁装置的门体控制一般包括对剪式、拍打式和凸盘伸缩式等几种方式。例如，于2008年3月19日公告的中国实用新型专利(公告号为 CN201037352Y)所公开的一种自动检票机剪式门装置，其门体的打开和关闭的传动方式是由电机带动偏心盘、连杆进而门体摆臂来实现的，其门体的打开和关闭呈对剪式，这种结构方式的门禁装置存在下述缺点，即门体的接触为点接触，受力面积小，受力大，当门体控制系统异常或有其他意外事情发生时，容易对通行中的乘客造成身体伤害，因此，存在极大的安全隐患，本发明即针对这种对剪式门体结构的技术改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、始终保持横向水平移动的横向水平移动机构。本发明的另一目的在于提供一种采用上述横向水平移动机构、结构简单、安全实用的自动检票机门禁装置。为了实现第一个目的，本发明按以下技术方案实现—种横向水平移动机构，其包括有动力源和摆臂组件，所述摆臂组件包括有主动摆臂和从动摆臂，其中，所述主动摆臂与动力源传动连接且一端部与从动摆臂的中点活动连接，所述从动摆臂的一端部保持上下垂直位移设置且另一端部保持同步左右水平位移设置。较好的，所述从动摆臂的有效长度是主动摆臂与动力源连接的轴心到主动摆臂与从动摆臂连接的轴心的距离的二倍。为了实现第二个目的，本发明按以下技术方案实现采用上述横向水平移动机构的自动检票机门禁装置，其包括有门体、支座板及横向水平移动机构，所述横向水平移动机构与门体匹配连接连动，及所述门体整体于打开或关闭过程中始终保持横向水平设置。进一步，所述横向水平移动机构包括有电机，其紧固定位于支座板上；第一摆臂组件，其包括有第一主动摆臂和第一从动摆臂，其中，所述第一主动摆臂与电机动力输出端传动连接，其一端部与第一从动摆臂的中点活动连接，另一端部设置有第一弧形齿轮盘，所述第一从动摆臂的一端部与门体内侧活动连接，另一端部通过第一滑动轴承与设置于支座板上的第一纵向条形轴孔滑配连接；及第二摆臂组件，其包括有第二主动摆臂和第二从动摆臂，其中，所述第二主动摆臂活动连接定位于支座板上，其一端部与第二从动摆臂的中点活动连接，另一端部设置有与第一弧形齿轮盘啮合传动连接的第二弧形齿轮盘，所述第二从动摆臂的一端部与门体内侧活动连接，另一端部通过第二滑动轴承与设置于支座板上的第二纵向条形轴孔滑配连接。较好的，所述第一从动摆臂与门体连接的轴心到第一滑动轴承的轴心之间的距离为Li，第一主动摆臂与电机连接的轴心到主动摆臂与第一从动摆臂连接的轴心之间的距离为W1，L1等于Wl的二倍；所述第二从动摆臂与门体连接的轴心到第二滑动轴承的轴心之间的距离为L2，第二主动摆臂与支座板连接的轴心到第二主动摆臂与第二从动摆臂连接的轴心之间的距离为W2，L2等于W2的二倍。较好的，所述第二摆臂组件的第二主动摆臂与支座板连接的轴心部位设置有一紧急开门结构，该紧急开门结构为配重体或拉簧机构。进一步，所述横向水平移动机构包括有电机，其紧固定位于支座板上；摆臂组件，其包括有主动摆臂和从动摆臂，其中，所述主动摆臂的一端部与电机动力输出端传动连接，另一端部与从动摆臂的中点活动连接，所述从动摆臂的一端部与门体内侧活动连接，另一端部通过滑动轴承与设置于支座板上的纵向条形轴孔滑配连接；及滑轨导向组件，其包括有导向滑轨和导向轴承，其中，所述导向滑轨紧固设置于门体上，所述导向轴承定位设置于支座板上且嵌设于导向滑轨内与其滑配连接。较好的，所述从动摆臂与门体连接的轴心到滑动轴承的轴心之间的距离为L3，主动摆臂与电机连接的轴心到主动摆臂与从动摆臂连接的轴心之间的距离为W3，L3等于W3
的二倍。进一步，所述门体为方形平板状结构。本发明与现有技术相比，其有益效果为1、改正了以往对剪式门体端面为点接触的缺点，解决了容易造成乘客受伤的安全隐患，安全实用可靠；2、大大减少了门体控制系统的结构，简化了结构，且门体移动机构设置于门体侧面，大大减少了整体体积；3、使用范围广，既可用于地铁检票系统，也可用于类似的需要进行自动检票机的场合，如停车场、场馆、会所、车站、码头、轮渡等场合。
图1是现有技术对剪式门体结构的简易示意图。图2是本发明横向水平移动机构的简易示意图。图3是本发明实施例1自动检票机门禁装置的结构示意图。图4是图3所述门禁装置的关闭状态示意图。图5是图3所述门禁装置的打开状态示意图。图6是图4的简易示意图。
5
图7是本发明实施例2的简易示意图。
具体实施例方式如图2所示，本发明所述横向水平移动机构，其包括有动力源和摆臂组件，所述摆臂组件包括有主动摆臂11和从动摆臂12，其中，所述主动摆臂11与动力源传动连接且一端部与从动摆臂12的中点活动连接，所述从动摆臂12的一端部保持上下垂直位移设置且另一端部保持同步左右水平位移设置。较好的，所述从动摆臂12的有效长度AB是主动摆臂 11与动力源的连接轴心0到主动摆臂11与从动摆臂12的连接轴心C的距离OC的二倍。本横向水平移动机构的水平位移原理推导如下所述已知AC = BC = 0C, A点沿Y 轴上下垂直移动，所以，Z CAO = Z COA, ZCm=Z COB, Z CAO+ Z COA+ Z CBO+ Z COB = 2 ( Z COA+ Z COB) = 180°，进而 Z COA+ Z COB = Z AOB = 90°，即 B 点始终在 X 轴上。实施例1 如图3至6所示，本发明所述采用上述横向水平移动机构的自动检票机门禁装置， 其包括有门体2、支座板3及横向水平移动机构4，所述横向水平移动机构4与门体2匹配连接连动，及所述门体2为方形平板状结构，其整体于打开或关闭过程中始终保持横向水
平设置。进一步，所述横向水平移动机构4包括有电机，其紧固定位于支座板3上；第一摆臂组件42，其包括有第一主动摆臂421和第一从动摆臂422，其中，所述第一主动摆臂421 与电机动力输出端传动连接，其一端部与第一从动摆臂422的中点活动连接，另一端部设置有第一弧形齿轮盘423，所述第一从动摆臂422的一端部与门体2内侧活动连接，另一端部通过第一滑动轴承与设置于支座板3上的第一纵向条形轴孔31滑配连接；及第二摆臂组件43，其包括有第二主动摆臂431和第二从动摆臂432，其中，所述第二主动摆臂431活动连接定位于支座板3上，其一端部与第二从动摆臂432的中点活动连接，另一端部设置有与第一弧形齿轮盘423啮合传动连接的第二弧形齿轮盘433，所述第二从动摆臂432的一端部与门体2内侧活动连接，另一端部通过第二滑动轴承与设置于支座板3上的第二纵向条形轴孔32滑配连接。较好的，所述第一从动摆臂423与门体2连接的轴心Bl到第一滑动轴承的轴心Al 之间的距离为Li，第一主动摆臂421与电机连接的轴心01到第一主动摆臂421与第一从动摆臂422连接的轴心Cl之间的距离为Wl，Ll等于Wl的二倍；所述第二从动摆臂432与门体2连接的轴心B2到第二滑动轴承的轴心A2之间的距离为L2，第二主动摆臂431与支座板3连接的轴心02到第二主动摆臂431与第二从动摆臂432连接的轴心C2之间的距离为W2，L2等于W2的二倍。同时，所述第二摆臂组件43的第二主动摆臂431与支座板3连接的轴心部位设置有一紧急开门结构，该紧急开门结构为配重体41 (或拉簧机构)，用于紧急情况下通过操作配重体来打开门体，从而符合消防安全要求。本自动检票机门禁装置的工作原理如下所述电机正转时，带动第一主动摆臂421向上摆动，带动第一从动摆臂422的第一滑动轴承纵向垂直移动，与此同时，第一主动摆臂421通过第一弧形齿轮盘423和第二弧形齿轮盘433的啮合连接带动第二主动摆臂431向下摆动，进而带动第二从动摆臂432的第二滑动轴承同步纵向垂直移动，从而带动门体2向外侧横向水平伸出，通道封闭无法通行；
电机反转时，带动第一主动摆臂421向下摆动，带动第一从动摆臂422的第一滑动轴承纵向垂直移动，与此同时，第一主动摆臂421通过第一弧形齿轮盘423和第二弧形齿轮盘433的啮合连接带动第二主动摆臂431向上摆动，进而带动第二从动摆臂432的第二滑动轴承同步纵向垂直移动，从而带动门体2向内侧横向水平缩回，通道打开可以通行。实施例2如图7所示，本实施例所述的实施方式与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施方式中所述横向水平移动机构5包括有电机51，其紧固定位于支座板上；摆臂组件52， 其包括有主动摆臂521和从动摆臂522，其中，所述主动摆臂521的一端部与电机51动力输出端传动连接，另一端部与从动摆臂522的中点活动连接，所述从动摆臂522的一端部与门体2内侧活动连接，另一端部通过滑动轴承与设置于支座板上的纵向条形轴孔滑配连接； 及滑轨导向组件53，其包括有导向滑轨531和导向轴承，其中，所述导向滑轨531紧固设置于门体2上，所述导向轴承定位设置于支座板上且嵌设于导向滑轨531内与其滑配连接。较好的，所述从动摆臂522与门体2连接的轴心B3到滑动轴承的轴心A3之间的距离为L3，主动摆臂521与电机51连接的轴心03到主动摆臂521与从动摆臂522连接的轴心C3之间的距离为W3，L3等于W3的二倍。本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
权利要求
1.一种横向水平移动机构，其特征在于包括有动力源和摆臂组件，所述摆臂组件包括有主动摆臂和从动摆臂，其中，所述主动摆臂与动力源传动连接且一端部与从动摆臂的中点活动连接，所述从动摆臂的一端部保持上下垂直位移设置且另一端部保持同步左右水平位移设置。
2.根据权利要求1所述横向水平移动机构，其特征在于所述从动摆臂的有效长度是主动摆臂与动力源连接的轴心到主动摆臂与从动摆臂连接的轴心的距离的二倍。
3.一种采用权利要求1所述横向水平移动机构的自动检票机门禁装置，包括有门体和支座板，其特征在于还包括有横向水平移动机构，所述横向水平移动机构与门体匹配连接连动，及所述门体整体于打开或关闭过程中始终保持横向水平设置。
4.根据权利要求3所述自动检票机门禁装置，其特征在于所述横向水平移动机构包括有电机，其紧固定位于支座板上；第一摆臂组件，其包括有第一主动摆臂和第一从动摆臂，其中，所述第一主动摆臂与电机动力输出端传动连接，其一端部与第一从动摆臂的中点活动连接，另一端部设置有第一弧形齿轮盘，所述第一从动摆臂的一端部与门体内侧活动连接，另一端部通过第一滑动轴承与设置于支座板上的第一纵向条形轴孔滑配连接；第二摆臂组件，其包括有第二主动摆臂和第二从动摆臂，其中，所述第二主动摆臂活动连接定位于支座板上，其一端部与第二从动摆臂的中点活动连接，另一端部设置有与第一弧形齿轮盘啮合传动连接的第二弧形齿轮盘，所述第二从动摆臂的一端部与门体内侧活动连接，另一端部通过第二滑动轴承与设置于支座板上的第二纵向条形轴孔滑配连接。
5.根据权利要求4所述自动检票机门禁装置，其特征在于所述第一从动摆臂与门体连接的轴心到第一滑动轴承的轴心之间的距离为Li，第一主动摆臂与电机连接的轴心到主动摆臂与第一从动摆臂连接的轴心之间的距离为W1，L1等于Wl的二倍；所述第二从动摆臂与门体连接的轴心到第二滑动轴承的轴心之间的距离为L2，第二主动摆臂与支座板连接的轴心到第二主动摆臂与第二从动摆臂连接的轴心之间的距离为W2，L2等于W2的二倍。
6.根据权利要求4所述自动检票机门禁装置，其特征在于所述第二摆臂组件的第二主动摆臂与支座板连接的轴心部位设置有一紧急开门结构，该紧急开门结构为配重体或拉簧机构。
7.根据权利要求3所述自动检票机门禁装置，其特征在于所述横向水平移动机构包括有电机，其紧固定位于支座板上；摆臂组件，其包括有主动摆臂和从动摆臂，其中，所述主动摆臂的一端部与电机动力输出端传动连接，另一端部与从动摆臂的中点活动连接，所述从动摆臂的一端部与门体内侧活动连接，另一端部通过滑动轴承与设置于支座板上的纵向条形轴孔滑配连接；滑轨导向组件，其包括有导向滑轨和导向轴承，其中，所述导向滑轨紧固设置于门体上，所述导向轴承定位设置于支座板上且嵌设于导向滑轨内与其滑配连接。
8.根据权利要求7所述自动检票机门禁装置，其特征在于所述从动摆臂与门体连接的轴心到滑动轴承的轴心之间的距离为L3，主动摆臂与电机连接的轴心到主动摆臂与从动摆臂连接的轴心之间的距离为W3，L3等于W3的二倍。 2
9.根据权利要求3所述自动检票机门禁装置，其特征在于所述门体为方形平板状结构。
全文摘要
本发明公开了一种横向水平移动机构及采用该机构的自动检票机门禁装置。自动检票机门禁装置包括有门体、支座板及横向水平移动机构，所述横向水平移动机构与门体匹配连接连动，及所述门体整体于打开或关闭过程中始终保持横向水平设置。本发明与现有技术相比，有益效果为1、改正了以往对剪式门体端面为点接触的缺点，解决了容易造成乘客受伤的安全隐患，安全实用可靠；2、大大减少了门体控制系统的结构，简化了结构，且门体移动机构设置于门体侧面，大大减少了整体体积；3、使用范围广，既可用于地铁检票系统，也可用于类似的需要进行自动检票机的场合，如停车场、场馆、会所、车站、码头、轮渡等场合。
文档编号G07C9/00GK102222380SQ20111018104
公开日2011年10月19日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者何广坚, 潘国成, 罗志文, 黄梓钊 申请人:广州市嘉德机械模具有限公司, 广州市地下铁道总公司