[0027]每个领取窗口单元包括微控制器MCU2和连接于微控制器MCU2输入端的视频监控模块、信息验证模块，所述视频监控单元安装于领快递的窗口上、用于拍摄领取快递的即时人数照片、并将图像信息反馈给微控制器MCU2。所述信息验证模块用于供取件人输入验证信息，该信息验证模块具体可以为键盘输入模块、触摸屏输入模块、语音输入模块或二维码识别输入模块中的任意一种。所述微控制器MCU2用于控制与其连接的各模块、同时接收上位机的控制指令；
[0028]所述主控单元包括上位机和分别与上位机连接的数据库模块、短息收发模块，所述上位机作为交互界面，用于对系统的管理和维护及接收微控制器(MCUUMCU2)发来的信息、并向微控制器(MCUUMCU2)发送控制指令；所述数据库单元用于存储放置于储物格内的快递的基本信息、放置位置信息和领取状态信息，放置位置信息具体是指储物格所在第几放置架单元、所在放置架上的行列号。如设有3个放置架单元，则对应有三个放置架，要领取的快递在第1放置架单元上放置架的第1行第4列，则该压力传感器的地址编码为010104，该地址编码对应于该压力传感器，当要领取该储物格内的快递时，微控制器MCU1向机械手传送发送该储物格的地址，并控制电机抓取快递、传送至领取窗口上。短信收发模块用于向取件人发送领取快递的信息和随机验证码，并向取件人提供请求服务。领取快递的信息具体是指订单号、快递达到日期及领取窗口号。
[0029]所述微控制器MCU2的输出端上连接有一设有显示屏的语音播报模块，用于播报领件的操作提示，并将取件人输入的验证信息显示在显示屏上。
[0030]本实用新型的工作过程如下:
[0031]首先是快递员根据快递包裹大小进行分类，然后依次放入放置架单元的放置架上的储物格内，再通过信息扫描模块对储物格内的快递依次进行扫描。由于每一个压力传感器均对应有一个地址编码，当压力传感器检测到有快递时，同时该地址编码与对应所放置的快递基本信息(订单号、快递联系人、联系号码)进行关联，则该快递与该储物格对应上，发送给微控制器MCU1存储后、微控制器MCU1再发送给上位机，上位机进行映射整合后，随机生成一个验证码，该验证码与通知短信息通过短信收发模块发送给领件人；当领件人前来对应的窗口领取快递时，视频监控模块实时拍摄下领取窗口的场景、排队人数等，并发送给微控制器MCU2、微控制器MCU2再发送给上位机存储，领件人通过信息验证模块输入验证信息，信息匹配、则验证成功；当然，取件人在领快之前，可通过短信请求该时段对应领取窗口的排队人数。上位机向微控制器MCU1发出将此快递传送至领取窗口的指令、同时将此快递所在储物格的地址编码一并发送给微控制器MCU1，微控制器MCU1接收到指令后，控制机械手传送模块进行传送，机械手传送模块通过超声波测距模块移动找到要传送快递的储物格，然后抓取快递后传送至领取窗口，取件人拿走快递即可。此时已被取走快递的储物格内，压力传感器检测到无重力，并将此信号发送给微控制器MCU1存储，微控制器MCU1再发送给上位机，表明该储物格已空置，当再有新的快递放入时，重复上述操作。
[0032]以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能快递定点自取系统，包括主控单元，其特征在于:还包括至少一个放置架单元，每个放置架单元对应设有一个领取窗口单元，所述放置架单元和领取窗口单元均通过数据传输单元与主控单元无线连接，其中 每个放置架单元，包括微控制器MCU1、用于放置快递的放置架和用于将快递传送至领取窗口单元的机械手传送模块，所述放置架上设有η行m列的储物格，且η多1、m多1，所述微控制器MCU1的输入端分别连接有信息扫描模块和压力传感器模块，用于驱动控制机械手传送模块的电机与微控制器MCU1连接，所述压力传感器模块用于检测及感应储物格内是否存放有快递并将检测信号反馈给微控制器MCU1，所述信息扫描模块用于扫描储物格内的快递信息并发送给微控制器MCU1 ; 每个领取窗口单元包括微控制器MCU2和连接于微控制器MCU2输入端的视频监控模块、信息验证模块，所述视频监控单元安装于领快递的窗口上、用于拍摄领取快递的即时人数照片，所述信息验证模块用于供取件人输入验证信息以验证取件人的身份，所述微控制器MCU2用于控制与其连接的各模块、同时接收上位机的控制指令； 所述主控单元包括上位机和分别与上位机连接的数据库模块、短息收发模块，所述上位机作为交互界面，用于对系统的管理和维护及接收微控制器(MCUUMCU2)发来的信息、并向微控制器(MCUUMCU2)发送控制指令；所述数据库单元用于存储放置于储物格内的快递的基本信息、放置位置信息和领取状态信息；短信收发模块用于向取件人发送领取快递的信息和随机验证码，并向取件人提供请求服务。2.根据权利要求1所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:所述信息扫描模块为射频扫描模块或二维码扫描模块，用于扫描快递单上的条形码或二维码，以获得快递的基本信息。3.根据权利要求1或2所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:所述微控制器MCU2的输出端上连接有一设有显示屏的语音播报模块，用于播报领件的操作提示，并将取件人输入的验证信息显示在显示屏上。4.根据权利要求1所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:在机械手传送模块上安装有一超声波测距模块，所述超声波测距模块与微控制器MCU1连接，用于测量机械手传送模块传送的位移距离。5.根据权利要求1所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:所述压力传感器模块包括多个压力传感器，压力传感器的个数与放置架上的储物格的个数相一致；每个压力传感器对应设有一地址编码，用于识别对应储物格的位置。6.根据权利要求1所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:所述数据传输单元为无线通信模块。7.根据权利要求1所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:在放置架单元和领取窗口单元的四周及顶部搭建盖设有保护围板。8.根据权利要求1所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:所述放置架上的储物格规格大小根据快递包裹的重量大小进行设置。9.根据权利要求8所述的智能快递定点自取系统，其特征在于:同一放置架上各储物格的规格大小一样。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能快递定点自取系统，包括主控单元，还包括至少一个放置架单元，每个放置架单元对应设有一个领取窗口单元，所述放置架单元和领取窗口单元均通过数据传输单元与主控单元无线连接，其中每个放置架单元，包括微控制器MCU1、用于放置快递的放置架和用于将快递传送至领取窗口单元的机械手传送模块，所述放置架上设有n行m列的储物格，且n≥1、m≥1，所述微控制器MCU1的输入端分别连接有信息扫描模块和压力传感器模块。本实用新型解决了定点领取快递过程中存在派发快递和领取时间冲突、等待时间长、耗费时间、领取场地差等问题，有效地提高了领取快递的效率，具有智能化程度高，系统稳定，实用性强的特点。
【IPC分类】G07F17/10
【公开号】CN204965611
【申请号】CN201520742075
【发明人】陈显平, 周强, 曾泽良, 蒙瑞燊, 徐栋贵, 包启波, 何振卫
【申请人】桂林电子科技大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月23日