专利名称：立体车库引导系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体车库引导系统，具体说是涉及一种立体车库 的停车引导、管理系统，属立体车库控制设备。
背景技术：
目前基于立体车库的停车场，设有出入口控制系统、引导系统、 立体车库控制系统等各个系统，均为单独的系统。在停车场出入口处，
出入口收费系统完成车辆的登记、验证、自动道闸控制及人工收费管 理。车辆进入后，入口工作人员根据各个立体车库当前的状态和剩余 空车位数，人工分配车辆停放的立体车库编号，车辆在到达具体的某 一立体车库后，车库工作人员人工分配空闲车位，手动启动立体车库
系统，取空闲车位到待定位置，停车完毕后，司机离开车库，由工作 人员手动起动车库运行，将车辆送入既定的车位。当车辆出场时，工 作人员手动查询入场的记录，并在相应的立体车库手动取车。采用人 工方式进行存取车管理，入库前需要确定空余车位，随机选择空余的 车位，手动启动，将空车位运行到待机位置，运行到位后，系统开门， 车辆停入，在此过程中，用户则一直在等待系统运行，大大增加了停 车时间，车库的使用效率低下。同时无法确保选择的车位是最优车位 (等待时间最短、系统工作时间最短)。在取车时，工作人员需要人 工查找待取车所在的立体车库，手动启动立体车库进行取车，容易发生取错车现象。
由于停车场各个系统单独工作，无法实现出入口收费系统、立体 车库系统、引导系统的联动、各个系统间信息无法共享，无法获取立 体车库的状态，无法预分配合理的立体车库，导致车辆入场后需要在
人工的引导下到达某立体车库去停车，在停车场满位的情况下，车辆 无法停靠。传统的引导方式无法实现车库的无法实现自动引导，导致
入场和出场时间的增加，降低车库的使用效率，该现象在进出车辆较
多的停车场尤为突出，同时入车等待并容易引起通道的拥堵，大大降
低停车场的停车效率。无法在车辆到达停车场入口时，及时的预取相
应车库的空余车位到待机位置。同时，需要人工登记车位、查询车位，
导致工作人员劳动强度大，记录容易发生丢失，且无法及时统计整个
停车场多套立体车库的使用记录。无法实现自动停车/取车功能。对
于需要收费的停车场，也无法及时的汇总收费记录。 发明内容
本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种各个子系统
间实现共享的、高效的自动化立体车库引导系统。
本实用新型所采用的技术方案为 立体车库引导系统，它包括
1) 控制中心；
2) 入口控制子系统，与控制中心通讯连接，用于采集车辆入场信息， 进行通道控制，并向控制中心发送车辆入场信息；
3) 出口控制子系统，与控制中心通讯连接，用于采集车辆出场信息， 进行通道控制，记录车辆出场信息，并向控制中心发送车辆出场信息；4) 图像抓拍子系统，位于停车场出入口处，与控制中心连接，用于 拍摄车辆出入场时的图像并向控制中心传输该图像信息；
5) 车库控制器，与控制中心通讯连接，用于接受控制中心的命令控 制立体车库动作；
6) 车库刷卡器，设于每个立体车库门口，与控制中心通讯连接，用 于向控制中心发送停车/取车请求；
7) 引导显示屏，设于停车场入口处，与控制中心通讯连接，用于显 示控制中心传送的入场车辆可停入的车库编号；
8) 库前显示屏，设于每个立体车库门口，与控制中心通讯连接，用 于显示控制中心传送的车辆入场图像，车库动作提示信息；
控制中心根据入口控制子系统的入场信息将分配立体车库编号 显示在引导显示屏上，同时控制车库控制器预取车位；根据车库刷卡 器的请求，发送启动车库存车/取车动作命令给车库控制器，并在库 前显示屏显示车辆入场图像和车库动作提示信息。
所述控制中心包括工作站PC机和服务器PC机，工作站PC机与 出、入口控制子系统通讯连接，与图像抓拍子系统连接；服务器PC 机与车库控制器、车库刷卡器、引导显示屏及库前显示屏通讯连接， 工作站PC机和服务器PC机之间通讯连接。
入口控制子系统配备有入口控制器，出口控制子系统配备有出口 控制器，入口控制器和出口控制器通过RS422转换器与工作站PC机 通讯连接；车库控制器、车库刷卡器及引导显示屏通过RS422转换器 与服务器PC机通讯连接；库前显示屏与服务器PC机通过交换机通讯 连接。
车库刷卡器还包括用于提示停车信息及立体车库动作的语音提 不器。
图像抓拍子系统包括图像捕捉卡和位于停车场出入口的出、入口摄像机，图像捕捉卡输入端与摄像机输出端相连，图像捕捉卡通过
PCI插槽置于工作站PC机内，抓拍出入口图像。
所述入口控制子系统还包括车辆高度检测器，控制中心根据车辆 高度检测器检测到的车辆高度等级参数分配相应编号的车库。
本实用新型的有益效果在于控制中心根据入场信息和车库使用 情况合理分配车库及车位，并引导显示立体车库编号，管理高效快捷; 控制中心在车辆入场即同时可直接启动某编号立体车库，预取最优车 位到待定位置，无须等待，节省时间；车辆停入车库后，用户只需在 车库刷卡器刷卡，就可启动车库运行；用户取车时，只需在任意车库 刷卡器刷卡，即可获知本车所停的立体车库编号，同时系统启动立体 车库，自动取车。车库取车完毕并自动开门后，即可离场。控制中心 分为工作站和服务器两部分，接口丰富，且保证整个系统运行稳定可 靠，在工作站出现异常时，车库控制系统仍能正常工作；设有语音提 示器，容易被接受；设有库前显示屏，入口拍摄的图像可以在库前显 示屏上显示，确保车辆不会被误取。本实用新型尤其适合多套立体车
库同时使用的停车场。
图l为本实用新型的结构框图2为本实用新型的结构示意图3为本实用新型车辆入场流程图4为本实用新型车辆出场流程图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明-参见图1，本实用新型包括控制中心1、入口控制子系统2、出 口控制子系统3、图像抓拍子系统4、车库控制器5、车库刷卡器6、 引导显示屏7、库前显示屏8，入口控制子系统2、出口控制子系统3、 车库控制器5、车库刷卡器6、引导显示屏7、库前显示屏8分别与 控制中心通讯连接，图像抓拍子系统4与控制中心连接。
参见图2，控制中心1包括至少两台PC机，分为工作站PC机和 服务器PC机，工作站PC机与出、入口控制子系统通讯连接，与图像 抓拍子系统连接，服务器PC机与车库控制器、车库刷卡器、引导显 示屏及库前显示屏通讯连接，工作站PC机和服务器PC机之间通讯连 接；工作站PC机用于出入口管理，多出入口停车场可配置多台工作 站PC机，服务器PC机用于车库状态采集和停车/取车命令发送，车 库刷卡器刷卡信息处理，库前显示显示内容处理，车库引导显示屏显 示信息，可停入立体车库编号的计算。
入口控制子系统2，用于采集车辆入场信息，进行通道控制，并 向控制中心发送车辆入场信息，入口控制子系统包括车辆检测器、 入口刷卡器、入口自动道闸、自动发卡器和入口控制器，车辆检测器、 入口刷卡器、入口自动道闸、自动发卡器分别与入口控制器输入端相 连，入口控制器通过RS422转换器与工作站PC机通讯连接；车辆检 测器用于检测是否有车辆入场，自动发卡器用于当入口车辆检测器检 测到车辆入场时发放IC卡；入口刷卡器用于对入场入户的身份检验， 入口自动道闸控制车辆的进场，入口控制子系统2还包括高度检测 器，高度检测器与入口控制器输入端相连，控制中心根据车辆高度检 测器检测到的车辆高度等级参数分配相应编号的车库。
出口控制子系统3，用于采集车辆出场信息，进行通道控制，记
录车辆出场信息，并向控制中心l发送车辆出场信息；出口控制子系 统3包括车辆检测器、出口刷卡器、出口自动道闸、出口控制器，车辆检测器、出口刷卡器、出口自动道闸、分别与出口控制器输入端相
连，出口控制器通过RS422转换器与工作站PC机通讯连接通，车辆 检测器用于检测是否有车辆出场，出口刷卡器用于对出场入户的身份 检验，出口自动道闸控制车辆的出场，出口控制子系统3还设有语音 提示器、收费显示器和写卡器，语音提示器、收费显示器和写卡器分 别与控制中心1的工作站PC机通讯连接。语音提示器和收费显示器 提示用户需缴纳的停车费用，写卡器用于用户卡的管理。
图像抓拍子系统4，位于停车场出入口，与控制中心1连接， 拍摄车辆出入场时的图像向并控制中心(1)传输该图像信息，图像 抓拍子系统4包括图像捕捉卡和位于停车场出入口的出、入口摄像 机，图像捕捉卡输入端与摄像机输出端相连，图像捕捉卡通过PCI插 槽置于工作站PC机内，抓拍出入口图像；
车库控制器5，用于接受控制中心(1)的命令控制与之对应的 立体车库动作；本实施例中，车库控制器5采用PLC控制器，车库控 制器5以四个为例，当然可根据立体车库的数量来设置车库控制器的 数量，PLC控制器均通过RS422转换器与控制中心(1)的服务器PC 机通讯连接，
车库刷卡器6，设于每个立体车库门口，通过RS422转换器与控 制中心的服务器PC机通讯连接，向控制中心发送停车/取车请求，车 库刷卡器还包括用于提示停车信息及立体车库动作的语音提示器(图 中未示出)；
引导显示屏7，设于停车场入口处，引导显示屏7采用双色大屏 幕LED显示屏，LED显示屏大小为1M*0. 5M，通过RS232或RS422通 讯转换器与服务器PC机的COM 口连接，用于显示控制中心传送的入 场车辆可停入的车库编号；库前显示屏8，设于每个立体车库门口，库前显示屏8采用LCD 液晶显示器，通过本身的VGA接口经交换机与服务器PC机通讯连接， 显示控制中心传送的车辆入场图像及车库动作提示信息；
控制中心根据入口控制子系统的入场信息将分配立体车库编号 显示在引导显示屏上，同时控制车库控制器预取车位；并根据车库刷 卡器的请求，发送启动车库存车/取车动作命令给车库控制器，并在 库前显示屏显示车辆入场图像和车库动作提示信息。
本实用新型实时采集立体车库数据，根据停车场入口提供的信 息，进行区位的自动分配，实时传递立体车库门口读卡器的信号，进 行存取车的自动进行。管理软件根据出入场记录，分析汇总停车场的 使用状况和收费记录。司机在入场确认刷卡和出场刷卡时，系统采用 大屏幕显示器显示本车在入口时抓拍的照片和相关的提示信息。
1、 引导规则
引导规则为
1) 、车库有车位；
2) 、如果多个车库有车位那么以当前状态为待机的车库为主；
3) 、如果有多个车库有车位且正待机，那么以空闲车位最多的 车库为主；
允许用户自定义规则。包括-
1) 、按车库名称；
2) 、按车库编号；
3) 、自定义顺序。
2、 引导显示屏
引导显示屏位于停车场入口，显示问候语和引导信息，包括 1)、欢迎光临(常态下显示)；
102) 、满库(车库停满状态下显示)；
3) 、车库保养中(车库维护保养状态下显示)；
4) 、请停到X库(正常指示，X为车库编号或名称)；
5) 、卡片错误(指未出库卡在入口再次刷卡)；
3、 库前显示屏
当车辆根据LED指示来到相应区域的立体车库时，该立体车库入 口的库前显示屏显示该车辆在入口刷卡后所拍摄的照片，如果当该立 体车库前一辆车还未完全停放到位，或该立体车库车板还在运作中， 那么库前显示屏还需要显示车库状态，如果故障，那么也要显示故障。 该部分通过PC机的网络端口与数据服务器连接。
4、 立体车库通讯 立体车库通讯指上位机与立体车库的PLC之间根据约定的通讯协
议进行通讯，实现车库状态的实时读取以及对车库的控制。
为满足车库状态监控和显示，需要从PLC读取的有以下几种状态:
1) 、车库满库/有空位；
2) 、车板运行/停止；
3) 、停止状态下保养/空闲/维修
4) 、车库门开/关；
5) 、运行状态下、轿降箱状态、上升/下降；
6) 、运行状态下、升降机状态、上升/下降/左旋/右旋； 为满足对车库的控制，需要向PLC写入数据，具体写入数据如下:
1) 、车辆在停车场入口刷卡，上位机得到卡号和车辆照片后系 统给车辆分配一个立体车库，同时向该立体车库发送卡号。
2) 、车辆驶入立体车库，当驾驶者在立体车库入口刷卡确认停 车时，系统向该立体车库发送启动命令。3)、取车时，系统通过刷卡器获得卡号，同时向立体车库发送 该卡号。 5、工作流程
为了确认停车完毕，车辆在停放后需要在立体车库入口再次刷 卡。当系统获得该次刷卡的卡号，且该卡号有进场记录和未出场纪录， 那么系统判定本次停车结束，并以语音的形式进行提示。
参见图3，首先检测车辆入场，判别车辆类型，自动发卡器入口 发卡，图像抓拍子系统4的入口摄像机抓拍入口图像，控制中心l计算 可停车库号，引导显示屏7显示本车可停的立体车库编号，车库自动 开门等待车辆入场，司机停车离库，在车库门口刷卡确认停车，库前 显示屏显示用户入场图像，车库关门自动运行将车放入车位，系统记 录本次入场，入场完毕。对于高峰时段入车较多情况，本实用新型采 用引导规则，按照设定的引导规则，使得每台车库排队量最小，尽量 减少车库的等待时间，以减少通道的拥堵。
出场流程如下参见图4，司机需要取车时，只需要在其中的某 一车库门口刷卡，控制中心调取本卡的入场信息，库前显示屏8显示 入口图片，并显示本车存放的库号，若车不在本库则提示用户到目的 库取车，若为本库，则语音提示用户等待，若车在本库，系统自动运 行车库取车，系统开门，司机进库驾车离开车库，车库取车完毕并自 动开门，在出口处交卡并结算相关费用。
控制中心记录所有的出入场记录，査询和统计功能可为物业管理 单位提供相关信息，同时系统可发行各类卡(如临时卡和用户卡)供 不同的用户使用。
权利要求1.一种立体车库引导系统，其特征在于它包括1)控制中心(1)；2)入口控制子系统(2)，与控制中心(1)通讯连接，用于采集车辆入场信息，进行通道控制，并向控制中心发送车辆入场信息；3)出口控制子系统(3)，与控制中心(1)通讯连接，用于采集车辆出场信息，进行通道控制，记录车辆出场信息，并向控制中心(1)发送车辆出场信息；4)图像抓拍子系统(4)，位于停车场出入口，与控制中心(1)连接，用于拍摄车辆出入场时的图像并向控制中心(1)传输该图像信息；5)车库控制器(5)，与控制中心通讯连接，用于接受控制中心(1)的命令控制立体车库动作；6)车库刷卡器(6)，设于每个立体车库门口，与控制中心(1)通讯连接，用于向控制中心(1)发送停车/取车请求；7)引导显示屏(7)，设于停车场入口处，与控制中心(1)通讯连接，用于显示控制中心(1)传送的入场车辆可停入的车库编号；8)库前显示屏(8)，设于每个立体车库门口，与控制中心(1)通讯连接，用于显示控制中心(1)传送的车辆入场图像，车库动作提示信息；控制中心(1)根据入口控制子系统(2)的入场信息将分配立体车库编号显示在引导显示屏(7)上，同时控制车库控制器(5)预取车位；并根据车库刷卡器(6)的请求，发送启动车库存车/取车动作命令给车库控制器(5)，并在库前显示屏(8)显示车辆入场图像和车库动作提示信息。
2. 如权利要求1所述立体车库引导系统，其特征在于所述控制中心(1)包括工作站PC机和服务器PC机，工作站PC机与出、入口控 制子系统(2、 3)通讯连接，与图像抓拍子系统(4)连接，服务器 PC机与车库控制器(5)、车库刷卡器(6)、引导显示屏(7)及库前 显示屏(8)通讯连接，工作站PC机和服务器PC机之间通讯连接。
3. 如权利要求2所述立体车库引导系统，其特征在于入口控制子 系统(2)配备有入口控制器，出口控制子系统(3)配备有出口控制 器，入口控制器和出口控制器通过RS422转换器与工作站PC机通讯 连接；车库控制器(5)、车库刷卡器(6)及引导显示屏(7)通过 RS422转换器与服务器PC机通讯连接；库前显示屏(8)与服务器PC 机通过交换机通讯连接。
4. 如权利要求1或2所述立体车库引导系统，其特征在于车库刷 卡器(5)还包括用于提示停车信息及立体车库动作的语音提示器。
5. 如权利要求1或2或3所述立体车库引导系统，其特征在于图 像抓拍子系统(4)包括图像捕捉卡和位于停车场出入口的出、入口 摄像机，图像捕捉卡输入端与摄像机输出端相连，图像捕捉卡通过 PCI插槽置于工作站PC机内，抓拍出入口图像。
6. 如权利要求1或2所述立体车库引导系统，其特征在于所述入 口控制子系统(2)还包括车辆高度检测器，控制中心根据车辆高度 检测器检测到的车辆高度等级参数分配相应编号的车库。
专利摘要本实用新型提供一种立体车库引导系统，它包括1)控制中心；2)入口控制子系统；3)出口控制子系统，与控制中心通讯连接；4)图像抓拍子系统，位于停车场出入口处，用于采集车辆入场信息；5)车库控制器，与控制中心通讯连接，用于接受控制中心的命令控制立体车库动作；6)车库刷卡器，设于每个立体车库门口，用于向控制中心发送停车/取车请求；7)引导显示屏，设于停车场入口处，用于显示车库编号；8)库前显示屏，用于显示入场图像，车库动作提示信息。本实用新型的有益效果控制中心根据入场信息和车库使用情况合理分配车库及车位，并引导显示立体车库编号，管理高效快捷；无须等待，节省时间。
文档编号G08G1/017GK201417467SQ20092011912
公开日2010年3月3日 申请日期2009年5月4日 优先权日2009年5月4日
发明者毛新建 申请人:杭州思佳电气技术有限公司