专利名称：一种立体车库车位探测装置的制作方法
技术领域：
一种立体车库车位探测装置技术领域[0001]本实用新型涉及车位引导技术领域，尤其涉及一种立体车库车位探测装置。
技术背景[0002]目前，随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的提高，城市里的机动车辆迅 猛增加，解决停车难的问题已成为现代化城市发展重要内容。机械式立体车库在场地有 限的情况下，能大大增加停车位的数量，同时具有使用方便、经济灵活等优点，是解决 城市停车难题的一个非常有效的措施。[0003]而对于大型停车场，为了方便驾驶者能快速找到空闲车位，减少无效行驶和道 路拥堵，车位引导系统是必不可少的。车位引导系统要求在每个车位上安装车位探测装 置，对于普通停车位一般使用有线传输方式的安装在车位上方的超声波探头，超声波发 射通过车辆顶部的反射，探头探测到反射波，根据反射距离和强度来判断车位上是否有 车辆；或用安装于车位地面的地磁检测探头，通过检测车辆的磁通量来判断车位上是否 有车辆；或用安装于车位旁的摄像头进行图像分析，识别车位上是否有车辆。[0004]但是，目前如何探测立体车库载车板车位信息仍是一个难题。传统的超声检 测、地磁检测和视频检测方法都存在技术上的缺陷，在立体车位中都无法使用。如载车 板上方没有安装位置，载车板升降横移走线不方便，普通超声探头不能使用，而且载车 板本身是钢铁材质，地磁检测容易干扰，无法有效探测，视频检测由于立体车库的钢架 结构遮挡，摄像头没有安装位置，无法拍摄到车辆的图像。实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于提出一种立体车库车位探测装置，能够有效探测立体车 库的车位情况，实现车位引导的无缝覆盖。[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案[0007]一种立体车库车位探测装置，包括不少于1个无线区域控制器、车位状态指示 灯和不少于1个无线超声车位探测器，每个无线区域控制器与不少于1个无线超声车位探 测器之间通过无线方式连接，每个无线区域控制器与1个车位状态指示灯连接。[0008]无线超声车位探测器进一步包括控制单元、超声发射单元、超声接收单元、状 态指示单元、无线通讯单元和电池，控制单元分别与超声发射单元、超声接收单元、状 态指示单元、无线通讯单元和电池连接。[0009]无线区域控制器进一步包括控制单元、状态指示单元、无线通讯单元、上行通 讯电路、液晶显示屏、键盘和电源，控制单元分别与状态指示单元、无线通讯单元、上 行通讯电路、液晶显示屏、键盘和电源连接。[0010]还包括电脑、主控制器和不少于1个节点控制器，每个节点控制器与不少于1个 无线区域控制器连接，主控制器与不少于1个节点控制器连接，电脑与主控制器连接。[0011]还包括有线区域控制器和引导显示屏，有线区域控制器与节点控制器连接，有线区域控制器与引导显示屏连接。[0012]采用了本实用新型的技术方案，成功应用了超声波汽车底盘探测技术，实现了 底盘近距离检测、不规整表面检测等功能，通过无线通迅连接功能，实现了车位引导的 无缝覆盖和链接，解决升降横移类、简易升降类等立体车库内无法有效地检测车位信息 的问题，从而解决了立体车库的车位引导难题。
[0013]图1是本实用新型具体实施方式
中立体车库车位探测装置的结构示意图。[0014]图2是本实用新型具体实施方式
中无线超声车位探测器的结构示意图。[0015]图3是本实用新型具体实施方式
中无线区域控制器的结构示意图。[0016]图4是本实用新型具体实施方式
中立体车库车位探测装置安装示意图。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。[0018]图1是本实用新型具体实施方式
中立体车库车位探测装置的结构示意图。如图 1所示，该车位探测装置包括电脑1、主控制器2、多个节点控制器3、多个无线区域控制 器4、车位状态指示灯5、有线区域控制器7、引导显示屏8和多个无线超声车位探测器 6。其中，电脑与主控制器连接，主控制器与多个节点控制器连接，每个节点控制器与多 个无线区域控制器连接，每个无线区域控制器与多个无线超声车位探测器之间通过无线 方式连接，每个无线区域控制器还与1个车位状态指示灯连接，有线区域控制器与节点 控制器连接，有线区域控制器与引导显示屏连接。[0019]无线超声车位探测器安装在载车板上的中央位置，车辆的正下方，用于探测车 辆有无，它靠电池提供电源工作，车位信息每过4-10秒和无线区域控制器通讯一次，通 讯采用无线方式，利用2.4GHz无线通讯技术，通讯距离约20米以内，满足一组立体车库 车架单元的距离要求。每个无线区域控制器可以管理最多32个无线超声车位探测器，一 般一组立体车库车架单元不会超过32个，一般为3-10个左右。无线区域控制器还要连 接一个车位状态指示灯，用于指示车位空满状态，当所有车位满时，显示红色，当有一 个以上的车位为空时，显示绿色，以提示驾驶员找到空车位。[0020]无线区域控制器向上连接节点控制器，每个节点控制器可以连接最多64个无线 区域控制器，通讯协议是RS-485。节点控制器向上连接主控制器，主控制器可以连接最 多32个节点控制器，通讯协议是RS-485。节点控制器是组网通讯的中间节点，目的是 加快通讯速度，使网络内可以连接更多的装置。所以系统管理车位探测器的最大容量是 32X64X32 = 65535个，可以满足几乎所有停车场的规模要求。[0021]有线区域控制器是为了连接引导显示屏用的，也可以连接普通的自走式车位的 有线超声波探头，引导显示屏一般安装在停车场内的通道路口前方，上面显示不同的车 辆走向的空车位数目，提示驾驶员那里有空车位。[0022]主控制器由于有TCP/IP接口，向上可以连接电脑，电脑的作用是设置系统参 数，系统调试，显示系统运行状况，在电子地图上显示每个车位的占用情况、引导显示 屏的显示内容、设备故障状况等。电脑和主控制器可以脱机工作，当系统设置完毕后，电脑可以关机，系统在主控制器的控制管理下自动运行。这样可以防止电脑宕机对系统 稳定性的影响。[0023]图2是本实用新型具体实施方式
中无线超声车位探测器的结构示意图。如图2 所示，无线超声车位探测器进一步包括控制单元601、超声发射单元602、超声接收单元 603、状态指示单元605、无线通讯单元604和电池606，控制单元分别与超声发射单元、 超声接收单元、状态指示单元、无线通讯单元和电池连接。[0024]无线超声车位探测器是一发一收设置，包括一个超声发射单元和一个超声接收 单元，防水设计，为了适应汽车底盘的检测，发射和接收的散射角度达到45度，能有效 判断物体的距离。控制单元接收到超声波探头的信号后，进行计算，判断汽车底盘的距 离，当距离大于30-50cm时，接收到的超声波信号强度弱时，判断车位为空，否则车位 为满。车位的空满状态以及故障信息、电池电压、通讯间隔等数据通过无线通讯单元定 期发送到无线区域控制器，发送间隔周期为4-10秒，可以设置。状态指示单元是LED 指示灯，用于显示装置的工作状态和通讯状态，为了省电，LED指示灯采用闪烁的显示 方式。电池为无线超声车位探测器供电，采用大容量锂离子电池，电池自放电电流小， 保障工作3-5年，电池可更换。[0025]无线超声车位探测器安装在立体车库载车板的中央表面，可以跟随载车板进行 移动，通过无线方式发送探测数据，以解决电缆连接不方便的问题。[0026]无线超声车位探测器背面有拨码开关，可以设置通讯频道、地址码、通讯间隔 时间等。设置后，要重新上电。[0027]图3是本实用新型具体实施方式
中无线区域控制器的结构示意图。如图3所示， 无线区域控制器进一步包括控制单元401、状态指示单元402、无线通讯单元403、上行 通讯电路404、液晶显示屏405、键盘406和电源407，控制单元分别与状态指示单元、无 线通讯单元、上行通讯电路、液晶显示屏、键盘和电源连接。[0028]一个无线区域控制器可以同时管理1-32个无线超声车位探测器，无线区域控制 器安装在靠近无线超声车位探测器的墙或柱子上。无线区域控制器和组内的无线超声车 位探测器要工作在同一个通讯频道，无线超声车位探测器要选择不同的地址码，这些设 置通过拨码开关完成。相邻的区域控制器要工作在不同的通讯频道，以免互相干扰，有 255个频道可供选择设置。[0029]无线区域控制器的核心是控制部分MCU，它通过无线通讯单元和无线超声车位 探测器通讯，接收无线超声车位探测器的数据，包括车位空满状态、电池电压、通讯时 间间隔设置等，无线通讯单元的频段为2.4GHz，功率为Odbm。液晶显示屏用于显示无 线区域控制器的工作状态和设置数据等，主界面是每个车位的空满状态，1代表车位满，O代表车位空，X代表通讯故障。键盘用于设置无线区域控制器的参数，切换显示界面 等。上行通讯电路用于和节点控制器连接，通讯协议是RS-485。状态指示单元用于连 接车位状态指示灯，指示灯是LED显示，红绿两种颜色，红色代表车位全满，绿色代表 至少有一个空位。电源是给整个装置供电的开关电源。[0030]无线区域控制器开始工作时，要设置管理的无线超声车位探测器的数量，数量 为1-32个，设置用键盘输入，液晶显示屏显示结果。[0031]液晶显示屏还可以显示检测界面，输入无线超声车位探测器的地址位，检测相应的无线超声车位探测器的探测结果、探测物体距离、电池电压、通讯间隔时间等参 数。其中检测距离是无线超声车位探测器探测到的汽车底盘的距离，电池电压是指探测 器的锂离子电池的工作电压，用来判断电池的寿命是否更换等，通讯间隔时间是指探测 器设置的通讯间隔时间。[0032]无线区域控制器的信息可以上传到节点控制器，通过节点控制器再上传到主控 制器，主控制器经过统计计算后，把每个区域的空车位数再下发给引导显示屏，以显示 每个方向的空车位数目，引导车辆迅速找到空车位。此部分内容和普通的车位引导系统 类似，这里不再详细描述。[0033]图4是本实用新型具体实施方式
中立体车库车位探测装置安装示意图。如图4 所示，这是一个典型的升降横移类立体车库的车架，共包括5个车位，无线超声车位探 测器11安装在立体车库的载车板22上，附近的无线区域控制器33安装在立体车库的车 架44上，车位状态指示灯55指示该车架的车位是否全满。[0034]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变 化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该 以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种立体车库车位探测装置，其特征在于，包括不少于1个无线区域控制器、车 位状态指示灯和不少于1个无线超声车位探测器，每个无线区域控制器与不少于1个无线 超声车位探测器之间通过无线方式连接，每个无线区域控制器与1个车位状态指示灯连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库车位探测装置，其特征在于，无线超声车位探 测器进一步包括控制单元、超声发射单元、超声接收单元、状态指示单元、无线通讯单 元和电池，控制单元分别与超声发射单元、超声接收单元、状态指示单元、无线通讯单 元和电池连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库车位探测装置，其特征在于，无线区域控制 器进一步包括控制单元、状态指示单元、无线通讯单元、上行通讯电路、液晶显示屏、 键盘和电源，控制单元分别与状态指示单元、无线通讯单元、上行通讯电路、液晶显示 屏、键盘和电源连接。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库车位探测装置，其特征在于，还包括电脑、主 控制器和不少于1个节点控制器，每个节点控制器与不少于1个无线区域控制器连接，主 控制器与不少于1个节点控制器连接，电脑与主控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库车位探测装置，其特征在于，还包括有线区域 控制器和引导显示屏，有线区域控制器与节点控制器连接，有线区域控制器与引导显示 屏连接。
专利摘要本实用新型公开了一种立体车库车位探测装置，包括不少于1个无线区域控制器、车位状态指示灯和不少于1个无线超声车位探测器，每个无线区域控制器与不少于1个无线超声车位探测器之间通过无线方式连接，每个无线区域控制器与1个车位状态指示灯连接。采用了本实用新型的技术方案，能够解决升降横移类、简易升降类等立体车库内无法有效地检测车位信息的问题，从而解决了立体车库的车位引导难题。
文档编号G08G1/14GK201812388SQ20102055486
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者刘鹏, 王文生, 覃大海 申请人:北京紫光百会科技有限公司