专利名称：基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法
技术领域：
本发明涉及一种嫌疑车辆分析方法，尤其是一种基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方 法，属于智能交通的技术领域。
背景技术：
近年来公路智能监测技术发展很快，各地公安部门、交通部门等安装部署了大量 的公路智能监测设备(简称为卡口)，逐步形成了网络化的机动车监测格局。为基于网格化 的嫌疑车辆分析方法提供了应用环境。随着机动车的普及，盗抢车、交通肇事逃逸、运贩毒、驾车流窜作案等涉车案件大 幅增加，但其中大量的案件，公安部门一开始并不掌握涉案车辆的准确号牌号码，有的只有 号牌中部分号码(比如肇事逃逸情况下，由于事发突然，目击者往往只能记住部分号码)，有 的甚至完全不知道(比如盗抢车等的作案车辆)。但有些情况下，公安部门却能够通过调查、 分析得到嫌疑车辆在某段时间范围内的行车轨迹，比如盗抢车从案发地到销赃地有个大概 的路径与时间，通过查询途径卡口的通行信息数据库，就可能发现伴随赃车的其他涉案车 辆(赃车一般号牌被换，所以难以根据被盗车车牌从卡口通行信息中找到赃车本身)，为公 安刑侦部门提供线索。此外运贩毒、驾车流窜作案等都可能了解大概的行车轨迹。但是卡口的通行数据库内的数据量往往非常巨大，很多卡口 1小时内就可能通过 上万辆机动车。这种情况下，人工查询匹配完全是不可能的。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够有效分析嫌疑车辆的 基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法。按照本发明提供的技术方案，所述基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法，所述嫌疑 车辆分析方法包括如下步骤
a、根据嫌疑车辆的起点和终点，得到嫌疑车辆的若干行驶路径；b、提取每条行驶路径 上相对应的卡口信息；c、根据嫌疑车辆在起点与终点间的相关信息及每条行驶路径上相对 应的卡口信息，得到车辆在相对应的行驶路径上的出现比率；d、将步骤c得到的车辆在行 驶路径上出现比率与设定的比率相比较，排除出现比率小于设定比率的车辆，得到在相应 路径上大于出现比率的第一车辆数据集；e、根据嫌疑车辆的相关信息与步骤d得到的第一 车辆数据集进行比对检测，排除第一车辆数据集内与嫌疑车辆信息不相符合的车辆，将所 述排除的车辆存储备案查询，并得到第二车辆数据集；f、将第二车辆数据集内的车辆信息 与卡口信息中相对应的过车信息图片及相关联的机动车登记信息箱比对，得到嫌疑车辆。所述卡口信息包括车辆号牌信息及车辆通过时间的信息。所述步骤c中嫌疑车辆 在起点与终点间的相关信息包括嫌疑车辆的时间信息。所述步骤e中嫌疑车辆的相关信息 包括嫌疑车辆的部分号码。本发明的优点根据嫌疑车辆的起点和终点信息，能够得到嫌疑车辆可能经过的若干行驶路径；根据嫌疑车辆的起点与终点的时间信息及相应行驶路径上的卡口信息，得 到相应行驶路径上车辆通过的比率；将车辆通过的比率与设定的比率相比较，从而能够得 到第一车辆数据集；所述第一车辆数据集内的车辆与嫌疑车辆的相关信息比对，从而能够 得到第二车辆数据集；再通过卡口信息中的过车信息图片及相关联的机动车登记信息与第 二车辆数据集内的车辆信息核对，从而能够得到相应的嫌疑车辆，大大减小了搜索嫌疑车 辆的过程，提高了识别的准确率。
图1为本发明的流程图。图2为本发明的一种车辆轨迹的示意图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。所谓轨迹碰撞就是嫌疑车辆的起点与终点，假定已知嫌疑车辆可能的行车路径， 找出该路径上若干必经的卡口，通过关联查询各卡口的通行信息数据库，找出先后在合理 时间范围内通过这些卡口的同一辆车。即按轨迹找车，通过分析出的虚拟轨迹去匹配大量 实际车辆轨迹，找出相符合的车辆。目前实际监测条件尚不具备获得车辆完整轨迹的条件， 只是利用多个卡口的监测信息形成不连续的轨迹，又称为“多点碰撞”。如图1所示所述基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法包括如下步骤
a、根据嫌疑车辆的起点和终点，得到嫌疑车辆的若干行驶路径；很多嫌疑车辆的具体 行驶路径未知，一般只能得到嫌疑车辆的丢失地点及嫌疑车辆最后出现的地点，即只能得 到嫌疑车辆的起点和终点信息；根据嫌疑车辆出现的起点和终点信息，能够确定起点和终 点间的若干行驶路径；通过嫌疑车辆及相应的卡口信息，从而能够排查出所有行驶路径上 的嫌疑车辆，为进一步的分析及进展提供依据；
b、提取每条行驶路径上相对应的卡口信息；所述卡口信息包括车辆号牌信息及车辆通 过时间的信息；在每条行驶路径上均设置若干公路智能监测设备，简称为卡口 ；每条行驶 路径的路口均设置相应的公路智能监测设备，所述公路智能监测设备能够对过往的车辆信 息进行扫描并记录；当嫌疑车辆可能的行驶路径确定后，再提取行驶路径上公路智能监测 设备上相应的扫描记录；从而能够确定行驶路径是否为嫌疑车辆的通过路径；
c、根据嫌疑车辆在起点与终点间的相关信息及每条行驶路径上相对应的卡口信息，得 到车辆在相对应的行驶路径上的出现比率；所述嫌疑车辆在起点与终点间的相关信息包括 嫌疑车辆的时间信息，在嫌疑车辆的起点与终点间的时间范围内，计算每条行驶路径上车 辆通过的比率；所述公路智能监测设备将记录的车辆信息存储在数据库中，通过将每条行 驶路径上相应的卡口信息相对比，得到相应行驶路径上嫌疑车辆出现的比率；在实际的操 作过程中，由于公路智能监测设备的抓拍率和识别率不能达到100%，会存在漏拍的情况； 计算嫌疑车辆的出现比率时，将拍摄嫌疑车辆的卡口数除以行驶路径上总卡口数，即得到 嫌疑车辆的出现比率；
d、将步骤(c)得到的车辆在行驶路径上出现比率与设定的比率相比较，排除出现比率 小于设定比率的车辆，得到在相应路径上大于出现比率的第一车辆数据集；在进行嫌疑车辆分析时，根据嫌疑车辆的情况及核查分析的经验来设定车辆的比率；当行驶路径上车辆 的出现比率低于设定的比率时，可以认为所述车辆不是嫌疑车辆；当所述车辆出现比率大 于设定的比率时，可以认为所述车辆可能是嫌疑车辆；将所有行驶路径上高于设定比率的 车辆集合成第一车辆数据集；所述第一车辆数据集内嫌疑车辆的数量可能数值较大，需要 进一步排查；
e、根据嫌疑车辆的相关信息与步骤(d)得到的第一车辆数据集进行比对检测，排除第 一车辆数据集内与嫌疑车辆信息不相符合的车辆，将所述排除的车辆存储备案查询，并得 到第二车辆数据集；所述嫌疑车辆的相关信息包括嫌疑车辆的部分号码等信息；在对嫌疑 车辆调查的过程中，可能会有目击者提供嫌疑车辆的部分车牌号等信息，将所述嫌疑车辆 的信息与第一车辆数据集内的车辆进行对比检测；当第一车辆数据集内的车辆与嫌疑车辆 的相关信息符合相关时，即可进一步确定所述第一车辆数据集内的车辆为嫌疑车辆，否则 所述第一车辆数据集内的车辆不是嫌疑车辆；将所述与嫌疑车辆相关信息不符合的车辆另 存储备案，以供后续手续查询；将与嫌疑车辆相关信息复合的车辆集合成第二车辆数据集， 所述第二车辆数据集内嫌疑车辆的数量要小于第一车辆数据集内的车辆，为进一步排查嫌 疑车辆提供了方便；
f、将第二车辆数据集内的车辆信息与卡口信息中相对应的过车信息图片及相关联的 机动车登记信息箱比对，得到嫌疑车辆。经过相关信息筛选后，得到第二车辆数据集，所述 第二车辆数据集的嫌疑车辆数量较少，能够方便人工核对排查；人工核对排查时，根据行驶 路径上的公路智能监测设备拍摄扫描的过车信息图片，并关联机动车的登记信息，根据人 工核对排查的经验，排除没有嫌疑的车辆，缩小嫌疑范围，能够相应的得到嫌疑车辆。在人 工核查时，若是第二车辆数据集内的车辆依然较多时，则说明所述行驶路径上的嫌疑车辆 不适用于此方法排查。嫌疑车辆排查出来后，可以进行嫌疑车辆后续的常规调查。如图2所示为具有四个卡口的行驶路径。根据起点和终点的信息，可以确定行驶 路径上具有四个卡口，分别为卡口 1、卡口 2、卡口 3及卡口 4。假定各卡口抓拍率、识别率 为100% (即记录下了所有过车)，关联查找上述四个卡口，并找出均出现所述卡口内的过车 数据集，可以确定嫌疑车辆一定在该数据集中。但这个数据集可能还是比较大，可以增加一 些条件进行筛选，比如根据起点时间(比如案发时间)判断出来的经过卡口 1 (起点)的时间 范围、根据终点时间(比如销赃时的目击证人证言)判断出来的经过卡口 4 (终点)的时间范 围、目击者看到的部分号码，这样就可以大幅度地缩小结果数据集，为人工核对嫌疑车提供 方便。此时即可通过查看结果集中过车信息的图片、关联机动车登记信息等进行人工核对， 根据办案经验排除没有嫌疑的车辆，剩下的就是嫌疑车辆。此时，就可以进入常规的调查阶 段。本发明根据嫌疑车辆的起点和终点信息，能够得到嫌疑车辆可能经过的若干行驶 路径；根据嫌疑车辆的起点与终点的时间信息及相应行驶路径上的卡口信息，得到相应行 驶路径上车辆通过的比率；将车辆通过的比率与设定的比率相比较，从而能够得到第一车 辆数据集；所述第一车辆数据集内的车辆与嫌疑车辆的相关信息比对，从而能够得到第二 车辆数据集；再通过卡口信息中的过车信息图片及相关联的机动车登记信息与第二车辆数 据集内的车辆信息核对，从而能够得到相应的嫌疑车辆，大大减小了搜索嫌疑车辆的过程， 提高了识别的准确率。
权利要求
一种基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法，其特征是，所述嫌疑车辆分析方法包括如下步骤(a)、根据嫌疑车辆的起点和终点，得到嫌疑车辆的若干行驶路径；(b)、提取每条行驶路径上相对应的卡口信息；(c)、根据嫌疑车辆在起点与终点间的相关信息及每条行驶路径上相对应的卡口信息，得到车辆在相对应的行驶路径上的出现比率；(d)、将步骤(c)得到的车辆在行驶路径上出现比率与设定的比率相比较，排除出现比率小于设定比率的车辆，得到在相应路径上大于出现比率的第一车辆数据集；(e)、根据嫌疑车辆的相关信息与步骤(d)得到的第一车辆数据集进行比对检测，排除第一车辆数据集内与嫌疑车辆信息不相符合的车辆，将所述排除的车辆存储备案查询，并得到第二车辆数据集；(f)、将第二车辆数据集内的车辆信息与卡口信息中相对应的过车信息图片及相关联的机动车登记信息箱比对，得到嫌疑车辆。
2.根据权利要求1所述的基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法，其特征是所述卡口信 息包括车辆号牌信息及车辆通过时间的信息。
3.根据权利要求1所述的基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法，其特征是所述步骤(c) 中嫌疑车辆在起点与终点间的相关信息包括嫌疑车辆的时间信息。
4.根据权利要求1所述的基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法，其特征是所述步骤(e) 中嫌疑车辆的相关信息包括嫌疑车辆的部分号码。
全文摘要
本发明涉及一种基于轨迹碰撞的嫌疑车辆分析方法，嫌疑车辆分析方法包括如下步骤a、根据嫌疑车辆的起点和终点，得到嫌疑车辆的若干行驶路径；b、提取每条行驶路径上相对应的卡口信息；c、计算车辆在相对应的行驶路径上的出现比率；d、将步骤c得到的车辆在行驶路径上出现比率与设定的比率相比较，得到在相应路径上大于出现比率的第一车辆数据集；e、根据嫌疑车辆的相关信息与步骤d得到的第一车辆数据集进行比对检测，并得到第二车辆数据集；f、将第二车辆数据集内的车辆信息与卡口信息中相对应的过车信息图片及相关联的机动车登记信息箱比对，得到嫌疑车辆。本发明大大减小了搜索嫌疑车辆的过程，提高了识别的准确率。
文档编号G08G1/017GK101944292SQ20101028325
公开日2011年1月12日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者刘太国, 卢诚, 张森, 方艾芬, 杨卓敏, 缪新顿, 翁育峰, 莫子兴 申请人:公安部交通管理科学研究所