专利名称：交叉口交通信号控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交叉口交通信号控制方法及装置。
背景技术：
目前，随着人们生活水平的日益提高，汽车被广泛的应用于人们的日常生活中。同 时，汽车的数量也日益增多，交通压力越来越大，尤其在道路交叉口处的交通压力更大。在城市路网中大范围交通拥挤往往是由个别交叉口阻塞扩散形成的，阻塞的交叉 口处的排队车辆上溯到上游交叉口，造成交通阻塞范围不断扩大，最终导致城市路网中排 队“多米诺”现象的发生。因此，现有技术中容易出现因单个交叉口拥堵而造成大范围路网 通行能力下降的现象。
发明内容
本发明提供一种交叉口交通信号控制方法及装置，用以解决现有技术中因单个交 叉口拥堵而造成大范围路网通行能力下降的缺陷，实现减少因单个交叉口拥堵而造成大范 围路网通行能力下降的现象的发生。本发明提供一种交叉口交通信号控制方法，包括如下步骤步骤1、通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥堵； 所述拥堵检测器设置在所述上游交叉口与所述下游交叉口之间；步骤2、若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长或减少所述上游 交叉口的绿灯时长。本发明还提供一种交叉口交通信号控制装置，包括检测模块，用于通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发 生拥堵；所述拥堵检测器设置在所述上游交叉口与所述下游交叉口之间；处理模块，用于若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长或减少 所述上游交叉口的绿灯时长。本发明交叉口交通信号控制方法及装置，通过拥堵检测器检测道路是否发生拥 堵，并在道路出现拥堵时，可以通过增加下游交叉口的绿灯时长，从而可以使拥堵的道路上 的车辆能够有更长的绿灯时间经过下游交叉口驶出该拥堵道路，使处于拥堵状态的道路能 够快速畅通；或者，通过减少上游交叉口的绿灯时长，从而可以减少拥堵的道路上的车辆的 进入量，使处于拥堵状态的道路也能够快速畅通，从而实现减少了因单个交叉口拥堵而造 成大范围路网通行能力下降的现象的发生。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明交叉口交通信号控制方法的流程图一；图2为本发明交叉口交通信号控制方法实施例中拥堵检测器的安装位置示意图；图3为本发明交叉口交通信号控制方法的流程图二 ；图4为本发明交叉口交通信号控制装置实施例的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明交叉口交通信号控制方法的流程图一，图2为本发明交叉口交通信 号控制方法实施例中拥堵检测器的安装位置示意图。如图1和图2所示，本实施例交叉口 交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、通过拥堵检测器C检测上游交叉口 A与下游交叉口 B之间的道路是否发生 拥堵；拥堵检测器C设置在上游交叉口 A与下游交叉口 B之间。具体而言，本实施例交叉口交通信号控制方法以车辆从上游交叉口 A向下游交叉 口 B行驶为了进行说明。通过步骤1可以通过设置在上游交叉口 A与下游交叉口 B之间的 拥堵检测器C检测出上游交叉口 A与下游交叉口 B之间的道路是否发生拥堵。例如拥堵 检测器C可以根据检测到的道路中车辆的时间占有率是否超过阀值来确定该道路是否发 生拥堵，也可以根据拥堵检测器C检测到的道路的车辆流量或其他参数来确定道路是否发 生拥堵，本实施例交叉口交通信号控制方法对拥堵检测器C检测道路是否发生拥堵的具体 方法不做限制。步骤2、若道路发生拥堵，则增加下游交叉口 B的绿灯时长或减少上游交叉口 A的 绿灯时长。具体而言，当通过步骤1检测到道路发生拥堵时，则可以通过步骤2增加下游交叉 口 B的交通信号灯的绿灯时长，从而使处于拥堵状态的道路中的车辆能够有更充裕的时间 从该拥堵的道路中驶出，使道路尽快恢复到正常状态，从而减小出现因单个交叉口拥堵而 造成大范围路网通行能力下降的现象。或者，当通过步骤1检测到道路发生拥堵时，则可以 通过步骤2减少上游交叉口 A的交通信号灯的绿灯时长，从而减少处于拥堵状态的道路中 的车辆的进入量，使道路尽快恢复到正常状态，从而也能减小出现因单个交叉口拥堵而造 成大范围路网通行能力下降的现象。进一步的，为了使拥堵检测器C能够及时可靠的检测出道路是否发生拥堵，本实 施例中的拥堵检测器C与上游交叉口 A之间的距离，不小于上游交叉口 A在一个周期内进 入车辆的排队长度。具体的，通过将拥堵检测器C与上游交叉口 A之间的距离，设置为不小 于上游交叉口 A在一个周期内进入车辆的排队长度，当道路发生拥堵时，可以有效的避免 出现排队车辆过快上溯到上游交叉口 A而影响上游交叉口 A的正常运行；并且通过将拥堵 检测器C根据上述方案设置在道路中，可以在道路发生拥堵时及时可靠的检测出道路处于 拥堵状态。
本实施例交叉口交通信号控制方法，通过拥堵检测器检测道路是否发生拥堵，并 在道路出现拥堵时，可以通过增加下游交叉口的绿灯时长，从而可以使拥堵的道路上的车 辆能够有更长的绿灯时间经过下游交叉口驶出该拥堵道路，使处于拥堵状态的道路能够快 速畅通；或者，通过减少上游交叉口的绿灯时长，从而可以减少拥堵的道路上的车辆的进入 量，使处于拥堵状态的道路也能够快速畅通，从而实现减少了因单个交叉口拥堵而造成大 范围路网通行能力下降的现象的发生。基于上述技术方案，可选的，如图3所示，为了使处于拥堵状态的道路能够更加快 速有效的恢复到正常状态，本实施例交叉口交通信号控制方法中的步骤2具体为若道路 发生拥堵，则增加下游交叉口的绿灯时长，并减少上游交叉口的绿灯时长。具体而言，当通过步骤1检测到道路发生拥堵时，为了使处于拥堵状态的道路能 够更加快速有效的恢复到正常状态，通过步骤2在增加下游交叉口的绿灯时长的同时，减 少上游交叉口的绿灯时长，可以使处于拥堵状态的道路驶出的车辆大于进入的车辆，从而 使该拥堵道路能够更加快速的恢复到正常状态，有效的缓解了交通拥堵并消除拥堵路段瓶 颈。更进一步的，在本实施例交叉口交通信号控制方法中，下游交叉口的绿灯时长的 增加量为Δ t。ut，上游交叉口的绿灯时长的减少量为Atin，Atout = K1* Atin，K1 ^ 0 ；本实施例交叉口交通信号控制方法在步骤2之前，可以还包括
权利要求
1.一种交叉口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥堵；所 述拥堵检测器设置在所述上游交叉口与所述下游交叉口之间；步骤2、若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长或减少所述上游交叉 口的绿灯时长。
2.根据权利要求1所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为 若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长，并减少所述上游交叉口的绿灯 时长。
3.根据权利要求2所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，所述下游交叉口 的绿灯时长的增加量为，所述上游交叉口的绿灯时长的减少量为Atin，Atout = K1^Atin, K1 ^ 0 ；K\在所述步骤2之前，还包括步骤la，根据Γ =q'" 计算出/ Kt-D + ^hut cC/ _ Atm j所述下游交叉口的绿灯时长的增加量Atrat和所述上游交叉口的绿灯时长的减少量Atin; 其中，T为预先设定的拥堵消散时间，K2 ^ 0，qqu为所述拥堵检测器与所述下游交叉口的停 车线之间排队的车辆数，Cd为所述下游交叉口的周期，Cu为所述上游交叉口的周期，Qout为 所述下游交叉口每周期驶出的车辆数；qin为所述上游交叉口每周期驶入的车辆数。
4.根据权利要求3所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，K1= 1。
5.根据权利要求1所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，所述拥堵检测器与 所述上游交叉口之间的距离，不小于所述上游交叉口在一个周期内进入车辆的排队长度。
6.一种交叉口交通信号控制装置，其特征在于，包括检测模块，用于通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥 堵；所述拥堵检测器设置在所述上游交叉口与所述下游交叉口之间；处理模块，用于若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长或减少所述 上游交叉口的绿灯时长。
7.根据权利要求8所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，所述处理模块还用 于若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长，并减少所述上游交叉口的绿 灯时长。
8.根据权利要求7所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，所述下游交叉口 的绿灯时长的增加量为，所述上游交叉口的绿灯时长的减少量为Atin，Atout = K1^Atin, K1 ^ 0 ；所述交叉口交通信号控制装置还包括//Λ计算模块，用于根据『=&*&/ T^h一-TT^TT计算出所述下游交叉口的绿/ \LD+Atout CU ~ )灯时长的增加量为Δ t。ut和所述上游交叉口的绿灯时长的减少量为Atin;其中，T为预先设 定的拥堵消散时间，K2 ^ 0，qiU为所述拥堵检测器与所述下游交叉口的停车线之间排队的 车辆数，Cd为所述下游交叉口的周期，Cu为所述上游交叉口的周期，Qout为所述下游交叉口 每周期驶出的车辆数；qin为所述上游交叉口每周期驶入的车辆数。
9.根据权利要求8所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，K1= 1。
10.根据权利要求6所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，所述拥堵检测器与 所述上游交叉口之间的距离，不小于所述上游交叉口在一个周期内进入车辆的排队长度。
全文摘要
本发明提供一种交叉口交通信号控制方法及装置。交叉口交通信号控制方法，包括步骤1、通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥堵；拥堵检测器设置在上游交叉口与下游交叉口之间；步骤2、若道路发生拥堵，则增加下游交叉口的绿灯时长或减少上游交叉口的绿灯时长。在道路出现拥堵时，通过增加下游交叉口的绿灯时长，使拥堵的道路上的车辆能够有更长的绿灯时间经过下游交叉口驶出该拥堵道路，使处于拥堵状态的道路能够快速畅通；或者，通过减少上游交叉口的绿灯时长，减少拥堵的道路上的车辆的进入量，使处于拥堵状态的道路也能够快速畅通，从而实现减少了因单个交叉口拥堵而造成大范围路网通行能力下降的现象的发生。
文档编号G08G1/07GK102005124SQ20101056004
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者冯远宏, 王志明, 秦晓松, 陈晓明 申请人:青岛海信网络科技股份有限公司