专利名称：基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统及方法
基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统及方法
技术领域：
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及的是一种基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统及方法。
背景技术：
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，出门汽车也成为人们首选的交通工具，随着汽车大量进入人们的家庭，然而城市交通规划越显不足，城市交通拥堵、停车难等问题日益突出。对我国目前城市交通拥堵、停车难等现象做一全面分析不难发现如下问题1.随着我国经济的快速发展，城市发展突飞猛进人们对城市生活的向往也越来越强，所以越来越多的人逐渐向城市聚拢。2.由于人们生活水平的不断提高，汽车消费也成为人们消费的热点，人均汽车拥有量也越来越大，3.城市土地面积有限，人均土地不足，城市规划相对滞后，停车缺乏统一管理调度、停车信息不够公开、停车不够智能化。所以从以上问题可以看出对于我国这个人口众多人均土地严重不足的国家来说，城市交通拥堵、停车难、行车难等问题日益突出。现有的停车诱导系统从泊位采集到中心处理再由中心处理到泊位信息的发布都采用有线布设的方式所以就会带来运营维护成本较高、布设组网不够灵活等问题从而也限制了其推广应用。而且现有的停车诱导系统没有明确提出一种泊车者和泊位之间能够现实快速诱导的策略，这样就会导致诱导效果不理想特别是在泊车高峰期就会造成大量需要泊位的车拥堵在停车场不能及时有效的找到合理的泊位。本发明采用了带有磁传感器的无线传感器节点以一对一的方式对泊车位进行准确探测避免了对车位误判、漏判的可能。其次从车位探测节点到车位数据管理模块再从车位数据管理模块到车位信息发布模块都是通过无线自组网方式实现的这样就降低了系统的运营维护成本，提高了系统组网的灵活性为系统的广泛应用创造了有利条件。最后本系统带有车位状态指示灯可以使泊车者以最短的时间找到空泊车位现实快速泊车，从而提高了泊车效率。
发明内容本发明的目的在于提供一种基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统及方法，采用该系统能够减小整个系统的运营维护成本，提高诱导精度、诱导效率。一种基于无线传感器网络的智能停车诱导系统，该系统包括车位数据采集模块、 车位数据管理模块和车位数据发布模块，所述车位数据采集模块将采集的车位信息通过无线的方式实时传输到所述车位数据管理模块，所述车位数据管理模块将车位诱导信息以无线的方式传输给车位数据发布模块进行发布。优选地，车位数据采集模块包括带有磁传感器的车位探测节点和车位状态指示灯；车位数据管理模块包括无线汇聚节点；所述车位探测节点对车位的状态进行探测，然后将采集的数据传输给无线传感器网络路由节点，所述无线汇聚节点接收路由节点转发的数据；车位探测节点与路由节点之间采用一跳的方式把数据传输给路由节点；路由节点之间采用洪泛的方式把数据传递给无线汇聚节点，该洪泛局限在路由节点和汇聚节点之间。优选地，车位信息发布模块包括一级发布装置和二级发布装置；所述一级发布装置安装在停车场入口处，动态显示整个停车场内的空车位信息；所述二级发布装置安装在停车场内交通分叉路口处，显示停车场内某一具体区域的车位信息。优选地，所述一级发布装置以及二级发布装置均包括发布节点和LED显示器，发布节点接收来自车位数据管理模块发布的车位诱导信息，并通过RS485/RS232接口传输给 LED显示器进行显示。优选地，所述车位数据管理模块使用无线的方式将车位诱导信息发送给车位发布模块；汇聚节点采用洪泛的方式向发布节点传递车位诱导信息，该洪泛局限于路由节点、汇聚节点和发布节点之间。一种基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导方法，包括如下步骤a 车位数据采集模块利用磁感器采集车位信息；b 将车位信息通过无线传感器网络路由节点传输到车位数据管理模块的汇聚节点；C 车位数据管理模块对车位信息进行汇聚处理并计算出诱导信息；d 车位数据管理模块使用汇聚节点通过洪泛的方式将诱导信息传递给指定的发布节点；e 发布节点将接收到的车位诱导信息通过RS485/RS232接口传到LED显示器将车位诱导信息及时发布。本发明所提供的一种基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统，采用带有磁传感器的无线传感器节点以一对一的方式对泊位进行准确的探测避免了对泊车位的误判、漏判。而且从数据采集终端到处理中心再从处理中心到发布终端采用了无线自组网方式这样就降低了系统的运营维护成本，提高了系统组网的灵活性为系统的推广应用提供了可能。
图1是本发明提出一种基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统体系结构图；图2是本发明提出一种基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统流程图。
具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。本实施例所提供的停车场智能停车诱导系统包括车位数据采集模块1、车位数据管理模块2和车位数据发布模块3。车位数据管理模块2与车位数据采集模块1和车位数据发布模块3通过无线自组网方式实现；车位数据采集模块1包括带有磁传感器的车位探测节点10和车位状态指示灯11，车位数据管理模块2包括无线汇聚节点20和车位数据处理软件21，车位数据发布模块3包括车位发布节点30和LED显示器31，其中车位数据发布模块3又包括一级发布装置和二级发布装置。所述一级发布装置以及二级发布装置均包括发布节点和LED显示器。所述一级发布装置安装在停车场入口处，动态显示整个停车场内的空车位信息；所述二级发布装置安装在停车场内交通分叉路口处，显示停车场内某一具体区域的车位信息。带有磁传感器的车位探测节点10以一对一的方式对泊车位进行准确探测并将探测结果通过无线传感器网络路由节点传输到无线汇聚节点20，同时带有磁传感器的车位探测节点10根据探测结果通过RS485控制安装在停车位正前上方的车位态指示灯11，亮灯表示车位空，灯灭表示车位被占用；无线汇聚节点20将接收到的车位信息通过有线传输到车位数据处理软件21，车位数据处理软件21负责车位信息的管理、统计并将处理结果通过无线自组网方式及时传输到车位发布节点30，车位发布节点30将车位诱导信息通过RS485接口传输到LED显示器31。最后停车者可以根据最新发布的车位信息准确、 快速、高效的泊车。车位探测节点10与路由节点之间采用一跳的方式把数据传输给路由节点；路由节点之间采用洪泛的方式把数据传递给无线汇聚节点，该洪泛局限在路由节点和汇聚节点之间。上述停车场智能停车诱导方法如下a 车位数据采集模块将采集的车位信息实时传输到车位数据管理模块；b 车位数据管理模块将经过其处理后的信息通过车位信息发布模块及时发布；C:用户需要停车，根据车位信息发布模块发布的信息判断目前停车场是否还有空车位，如果有则进入停车场根据车位状态指示灯将车快速停在指定的泊位，如果停车场目前没有可用车位，说明停车场已满。d 用户需要取车则将车开离泊车位，车位数据采集模块中带有磁传感器的无线传感器节点探测到车位已经空闲并及时将探测信息传输到车位数据管理模块同时控制开启车位状态指示灯；e:车位数据管理模块将处理后的信息通过车位信息发布模块及时发布为后续停车提供了资源。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种基于无线传感器网络的智能停车诱导系统，该系统包括车位数据采集模块、车位数据管理模块和车位数据发布模块，其特征在于所述车位数据采集模块将采集的车位信息通过无线的方式实时传输到所述车位数据管理模块，所述车位数据管理模块将车位诱导信息以无线的方式传输给车位数据发布模块进行发布。
2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的智能停车诱导系统，其特征在于车位数据采集模块包括带有磁传感器的车位探测节点和车位状态指示灯；车位数据管理模块包括无线汇聚节点；所述车位探测节点对车位的状态进行探测，然后将采集的数据传输给无线传感器网络路由节点，所述无线汇聚节点接收路由节点转发的数据；车位探测节点与路由节点之间采用一跳的方式把数据传输给路由节点；路由节点之间采用洪泛的方式把数据传递给无线汇聚节点，该洪泛局限在路由节点和汇聚节点之间。
3.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统，其特征在于车位信息发布模块包括一级发布装置和二级发布装置；所述一级发布装置安装在停车场入口处，动态显示整个停车场内的空车位信息；所述二级发布装置安装在停车场内交通分叉路口处，显示停车场内某一具体区域的车位信息。
4.根据权利要求3所述的基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统，其特征在于所述一级发布装置以及二级发布装置均包括发布节点和LED显示器，发布节点接收来自车位数据管理模块发布的车位诱导信息，并通过RS485/RS232接口传输给LED显示器进行显不。
5.根据权利要求3所述的基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导系统，其特征在于所述车位数据管理模块使用无线的方式将车位诱导信息发送给车位发布模块；汇聚节点采用洪泛的方式向发布节点传递车位诱导信息，该洪泛局限于路由节点、汇聚节点和发布节点之间。
6.一种基于无线传感器网络的停车场智能停车诱导方法，其步骤特征如下 a 车位数据采集模块利用磁感器采集车位信息；b 将车位信息通过无线传感器网络路由节点传输到车位数据管理模块的汇聚节点；c 车位数据管理模块对车位信息进行汇聚处理并计算出诱导信息；d:车位数据管理模块使用汇聚节点通过洪泛的方式将诱导信息传递给指定的发布节点。e 发布节点将接收到的车位诱导信息通过RS485/RS232接口传到LED显示器将车位诱导信息及时发布。
全文摘要
本发明提出一种基于无线传感器网络的智能停车诱导系统及方法。智能停车诱导系统包括车位数据采集模块、车位数据管理模块和车位数据发布模块。车位数据采集模块利用地磁传感器采集车位信息并将信息通过无线自组网的方式实时传输到车位数据管理模块，车位数据管理模块对车位信息进行处理、统计后由车位数据发布模块将车位信息及时发布到车位显示器。该智能停车诱导系统引导用户找到最近的空车位，提高了停车资源的使用率，采用无线自组网的方式实现信息的传输，使得系统的部署和维护十分方便，降低了系统复杂度及成本，为智能停车诱导系统的广泛应用创造了有利条件。
文档编号G08G1/14GK102522001SQ201110439168
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者于峰崎, 张足生 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院