计算机程序产品和车辆的驾驶员辅助系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中方法具有以下步骤：-确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定，-确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反至少一项已确定的交通规定，-如果确定车辆(3)的驾驶员(4)违反至少一项已确定的交通规定，则基于多个预定的严重程度对违章的严重程度进行分级，-基于已分级的违章的严重程度性确定表征车辆(3)驾驶员(4)的驾驶行为的参数，-借助至少一个输出装置(5)输出包含已确定的参数的消息。
【专利说明】计算机程序产品和车辆的驾驶员辅助系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种计算机程序产品、车辆的驾驶员辅助系统和计算机可读的介质。
【背景技术】
[0002]由文献02 10 2010 043 696八1已知一种用于通知处于道路交通网中的车辆的驾驶员的方法，该道路交通网包括具有不同交通规则的区域。所述方法包括将所述区域中的一个确定为归属区域的步骤，确定车辆所处的当前区域与归属区域不同的步骤，检测当前的交通状况的步骤，在该交通状况下在当前区域中所适用的交通规则与在相同交通状况下在归属区域中所适用的交通规则不同，和输出行为提示的步骤，用于遵守当前区域中的交通规则。
【发明内容】
[0003]本发明的实施例所要解决的技术问题在于，提供一种计算机程序产品、车辆的驾驶员辅助系统和计算机可读的介质，它们可以进一步改善行驶安全性。
[0004]按照本发明的一个方面提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算单元上实施时引导计算单元实施以下步骤:
[0005]-确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定，
[0006]-确定车辆的驾驶员是否违反至少一项已确定的交通规定，
[0007]-如果确定车辆的驾驶员违反至少一项已确定的交通规定，则基于多个预定的严重程度对违章的严重程度分级，
[0008]-基于已分级的违章的严重程度确定表征车辆驾驶员的驾驶行为的参数，
[0009]-借助至少一个输出装置输出包含已确定的参数的消息。
[0010]交通规定在此理解为交通参与者要遵守的规定或规则。交通规定尤其可以通过国家性规定、例如通过法律或法规的形式给出。
[0011]按照所述实施形式的计算机程序产品可以进一步改善行驶安全性。这尤其通过以下方式实现:对车辆驾驶员违反至少一项已确定的交通规定的违章严重程度进行分级，基于已分级的违章的严重程度确定表征车辆驾驶员的驾驶行为的参数，输出包含已确定的参数的消息。由此尤其可以在车辆的行驶过程中基于遵守交通规定而为车辆驾驶员提供关于其当前行驶行为的信息。因此驾驶员以进一步改进的方式这样调整其行驶行为，从而遵守所适用的交通规定。
[0012]在计算机程序产品的一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包含借助定位装置确定当前的位置和调取在存储装置中保存的、关于在车辆的已确定的当前位置的区域中适用的交通规定的数据。由此可以以简单方式确定在车辆的已确定位置的区域中适用的交通规定。
[0013]调取在存储装置中保存的数据尤其可以包含调取在车辆外部的存储装置和/或在导航系统中存储的、关于在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。这种存储装置和/或导航系统通常包含地图数据连同存储在所述地图数据中的适用的交通规定。
[0014]在计算机程序产品的另一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包含基于由车辆的至少一个第一传感器确定的数据确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。所述至少一个第一传感器例如被设计为光学相机。由此可以以有利方式确定在车辆的已确定位置的区域中适用的交通规定，所述交通规定例如没有保存在导航系统的地图数据中，或者所述地图数据例如由于当前的交通状况、例如由于施工状况发生改变。
[0015]在计算机程序产品的另一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包含基于由车辆的至少一个通信单元接收的数据确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。所述车辆的至少一个通信单元例如选自由雷达接收单元、移动通信接收单元、车对车通信单元和车对基础设施通信单元构成的组别。最后两种通信单元也被称为车对车￠2(:或727)通信或车对基础设施￠21)或车对路侧设备02?通信以及统称为车对X 通信。
[0016]在计算机程序产品的另一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包括确定在车辆的当前环境的区域中适用的有地域针对性的交通规定。由此可以以有利方式为车辆驾驶员提供关于有地域针对性的交通规定的信息，也就是那些交通规定，所述交通规定的适用性随地域发生改变，并且因而车辆驾驶员对该交通规定可能是不熟悉的。
[0017]在计算机程序产品的另一种实施形式中，基于车辆的至少一个第二传感器测定的数据确定车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定。车辆的至少一个第二传感器例如被设计为速度传感器。此外，至少一个第二传感器例如被设计为光学相机。由此可以以简单方式确定，车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定。
[0018]在计算机程序产品的另一种实施形式中，确定车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定包括确定车辆驾驶员是否违反速度限制、优先行驶权、禁止超车规定和/或相对另一车辆的最小车距限制。遵守所述交通规定与交通安全具有特别重要的关系。
[0019]在计算机程序产品的另一种实施形式中，计算单元还被引导实施以下步骤:
[0020]-确定是否存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求。
[0021]-其中，如果确定存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求，则借助至少一个输出装置输出包含已确定的参数的消息。
[0022]由此可以以有利方式仅在车辆驾驶员期望的情况下输出关于驾驶员的行驶行为的信息。
[0023]如果确定车辆驾驶员违反至少一项已确定的交通规定，则在计算单元在计算机程序产品的另一种实施形式中还被引导实施以下步骤:
[0024]-确定车辆驾驶员违反已确定的交通规定的频率，
[0025]-确定所确定的频率是否超过第一预定阈值，
[0026]-如果确定，已确定的频率超过第一预定阈值，则限制车辆的驱动发动机的当前功率耗用和/或限制车辆的当前速度。
[0027]由此可以在更大程度上进一步避免违反交通规定的可能性。
[0028]如果确定车辆驾驶员违反至少一项已确定的交通规定，则在计算单元在计算机程序产品的另一种实施形式中还被引导实施以下步骤:
[0029]-基于多个预定的交通规定的类型确定车辆驾驶员所违反的交通规定的类型，
[0030]-确定车辆驾驶员违反已确定类型的交通规定的频率。
[0031]由此可以以进一步改进的方式确定所违反的交通规定的类型和频率。
[0032]在计算机程序产品的另一种实施形式中，计算单元还被引导实施以下步骤:
[0033]-确定已确定的频率是否超过第二预定阈值，
[0034]-如果已确定的频率超过第二预定阈值，则借助至少一个输出装置输出包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息。
[0035]由此可以为驾驶员提示违反特定的交通规定的类型或已确定的频率。
[0036]在计算机程序产品的另一种实施形式中，计算单元还被引导实施以下步骤:
[0037]-确定已确定的频率是否超过第二预定阈值，
[0038]-如果确定已确定的频率超过第三预定阈值，则调整车辆的至少一个驾驶员辅助系统的至少一个运行参数。
[0039]由此可以以有利的方式进一步改善行驶安全性，方法是例如在超过第三预定阈值时这样调整至少一个驾驶员辅助系统的触发阈值，使得驾驶员辅助系统提前输出报警信息或对车辆的行驶动力学进行自动干预。此外，对至少一个运行参数的调整还包括输出辅助的报警消息。
[0040]本发明的另一方面涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，其中，驾驶员辅助系统具有至少一个输出装置、计算单元和按照前述实施形式之一所述的计算机程序产品。
[0041]按照所述实施形式的驾驶员辅助系统具有与相应的计算机程序产品有关的优点，在这种情况下为了避免重复不再说明这些优点。
[0042]此外，本发明的另一方面涉及一种计算机可读的介质，按照前述实施形式之一所述的计算机程序产品保存在该介质上。
[0043]按照所述实施形式的计算机可读介质具有与相应的计算机程序产品有关的优点，在这种情况下为了避免重复不再说明这些优点。
[0044]所述车辆例如是车辆、尤其是轿车或卡车。
[0045]本发明的另一方面涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中，方法具有以下步骤:
[0046]-确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定，
[0047]-确定车辆的驾驶员是否违反至少一项已确定的交通规定，
[0048]-如果确定车辆的驾驶员违反至少一项已确定的交通规定，则基于多个预定的严重程度对违章的严重程度分级，
[0049]-基于已分级的违章的严重程度确定表征车辆驾驶员的驾驶行为的参数，
[0050]-借助至少一个输出装置输出包含已确定的参数的消息。
[0051]按照所述实施形式的方法具有与相应的计算机程序产品有关的优点，在这种情况下为了避免重复不再说明这些优点。
[0052]在方法的一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包含借助定位装置确定当前的位置和调取在存储装置中保存的、关于在车辆的已确定的当前位置的区域中适用的交通规定的数据。
[0053]调取在存储装置中保存的数据尤其可以包含调取在车辆外部的存储装置和丨或在导航系统中存储的、关于在车辆已确定的当前环境的区域中适用的交通规定。
[0054]在方法的另一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包含基于由车辆的至少一个第一传感器确定的数据确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。
[0055]在方法的另一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包含基于由车辆的至少一个通信单元接收的数据确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。在此，所述至少一个通信单元例如选自由雷达接收单元、移动通信接收单元、车对车通信单元和车对基础设施通信单元构成的组别。
[0056]在方法的另一种实施形式中，确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定包括确定在车辆的当前环境的区域中适用的具有区域针对性的交通规定。
[0057]在方法的另一种实施形式中，基于车辆的至少一个第二传感器确定的数据确定车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定。
[0058]在方法的另一种实施形式中，确定车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定包括确定车辆驾驶员是否违反速度限制、优先行驶权、禁止超车规定和/或相对另一车辆的最小车距限制。
[0059]在方法的另一种实施形式中还实施以下步骤:
[0060]-确定是否存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求。
[0061]-其中，如果确定存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求，则借助至少一个输出装置输出包含已确定的参数的消息。
[0062]如果确定车辆驾驶员违反至少一项已确定的交通规定，则在方法的另一种实施形式中还引导实施以下步骤:
[0063]-确定车辆驾驶员违反已确定的交通规定的频率，
[0064]-确定已确定的频率是否超过第一预定阈值，
[0065]-如果确定已确定的频率超过第一预定阈值，则限制驱动发动机的当前功率耗用和/或限制车辆的当前速度。
[0066]如果确定车辆驾驶员违反至少一项已确定的交通规定,则在计方法另一种实施形式中还引导实施以下步骤:
[0067]-基于多个预定的交通规定的类型确定车辆驾驶员所违反的交通规定的类型，
[0068]-确定车辆驾驶员违反已确定类型的交通规定的频率。
[0069]在方法的另一种实施形式中，还实施以下步骤:
[0070]-确定已确定的频率是否超过第二预定阈值，
[0071]-如果已确定的频率超过第二预定阈值，则借助至少一个输出装置输出包含交通规定已确定的类型和/或已确定的频率的消息。
[0072]在方法的另一种实施形式中，还引导实施以下步骤:
[0073]-确定已确定的频率是否超过第二预定阈值，
[0074]-如果确定已确定的频率超过第三预定阈值，则调整车辆的至少一个驾驶员辅助系统的至少一个运行参数。
[0075]此外，本发明的另一方面还涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置，所述装置具有:
[0076]-用于确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的设备，
[0077]-用于确定车辆的驾驶员是否违反至少一项已确定的交通规定的设备，
[0078]-用于当确定车辆的驾驶员违反至少一项已确定的交通规定时，基于多个预定的严重程度对违章的严重程度进行分级的设备，
[0079]-用于基于已分级的违章的严重程度确定表征车辆驾驶员的驾驶行为的参数的设备，
[0080]-用于借助至少一个输出装置输出包含已确定的参数的消息的设备。
[0081]如上所述，借助所述用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置可以进一步改善行驶安全性。
[0082]在用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置的一种实施形式中，用于确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的设备包含用于借助定位装置确定当前的位置的设备和用于调取在存储装置中保存的、关于在车辆的已确定的当前位置的区域中适用的交通规定的数据的设备。由此可以以简单方式确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。
[0083]调取在存储装置中保存的数据尤其可以包含调取在车辆外部的存储装置和/或在导航系统中存储的、关于在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。这种存储装置和/或导航系统例如包含地图数据连同存储地图数据中的交通规定。
[0084]在用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置的另一种实施形式中，用于确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的设备包含用于基于由车辆的至少一个第一传感器确定的数据确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的设备。所述至少一个第一传感器例如被设计为光学相机。由此以有利方式确定在车辆的确定位置的区域中适用的交通规定，所述交通规定例如没有保存在导航系统的地图数据中，或者所述交通规定例如由于当前的交通状况、例如由于施工状况而发生改变。
[0085]在用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置的另一种实施形式中，用于确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的设备包含用于基于由车辆的至少一个通信单元接收的数据确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的设备。所述车辆的至少一个通信单元例如选自由雷达接收单元、移动通信接收单元、车对车通信单元和车对基础设施通信单元构成的组别。
[0086]在用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置的另一种实施形式中，用于确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的设备包括用于确定在车辆的当前环境的区域中适用的具有地域针对性的交通规定的设备。由此可以以有利方式为车辆驾驶员提供关于具有地域针对性的交通规定的信息，也就是那些交通规定，所述交通规定的适用性随地域发生改变，并且因此车辆驾驶员可能对所述交通规定是不熟悉的。
[0087]在装置的另一种实施形式中，基于车辆的至少一个第二传感器确定的数据确定车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定。车辆的至少一个第二传感器例如被设计为速度传感器。此外，至少一个第二传感器例如被设计为光学相机。由此以简单方式确定车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定。
[0088]在用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置的另一种实施形式中，用于确定车辆驾驶员是否违反至少一个已确定的交通规定的设备包括用于确定车辆驾驶员是否违反速度限制、优先行驶权、禁止超车规定和丨或相对另一车辆的最小车距限制的设备。遵守所述交通规定与交通安全性具有特别重要的关系。
[0089]此外，在另一种实施形式中，所述装置还具有:
[0090]-用于确定是否存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求的设备。
[0091]-其中，如果确定存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求，则借助至少一个输出装置输出包含已确定的参数的消息。
[0092]由此可以以有利方式仅在车辆驾驶员期望的情况下输出关于驾驶员的行驶行为的信息。
[0093]此外，在另一种实施形式中，所述装置还具有:
[0094]-用于确定车辆驾驶员违反已确定的交通规定的频率的设备，
[0095]-用于确定已确定的频率是否超过第一预定阈值的设备，
[0096]-用于当确定已确定的频率超过第一预定阈值时，限制驱动发动机的当前功率耗用和/或限制车辆的当前速度的设备。
[0097]由此可以在更大程度上进一步避免违反交通规定的可能性。
[0098]此外，在另一种实施形式中，所述装置还具有:
[0099]-用于基于多个规定的交通规定的类型确定车辆驾驶员所违反的交通规定的类型的设备，
[0100]-用于确定车辆驾驶员违反已确定的类型的交通规定的频率的设备。
[0101]由此可以以进一步改进的方式确定所违反交通规定的类型和频率。
[0102]此外，在另一种实施形式中，所述装置还具有:
[0103]-用于确定已确定的频率是否超过第二预定阈值的设备，
[0104]-用于当已确定的频率超过第二预定阈值时，借助至少一个输出装置输出包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息的设备。
[0105]由此可以为驾驶员提示所违反特定的交通规定的已确定的类型或已确定的频率。
[0106]此外，在另一种实施形式中，所述装置还具有:
[0107]-用于确定已确定的频率是否超过第三预定阈值的设备，
[0108]-用于当确定已确定的频率超过第三预定阈值时，调整车辆的至少一个驾驶员辅助系统的至少一个运行参数的设备。
[0109]由此可以以有利的方式进一步改善行驶安全性，方法是例如在超过第三预定阈值时这样调整至少一个驾驶员辅助系统的触发阈值，使得驾驶员辅助系统提前输出报警信息或对车辆的行驶动力学进行自动干预。此外，对至少一个运行参数的调整可以包括输出辅助的报警消息。
【专利附图】
【附图说明】
[0110]本发明的实施形式在此结合附图进一步阐述。在附图中:
[0111]图1示出按照第一实施形式的借助计算单元实施的方法的流程图；
[0112]图2示出按照第二实施形式的借助计算单元实施的方法的流程图；
[0113]图3示出按照第三实施形式的借助计算单元实施的方法的流程图；
[0114]图4八示出一种交通状况的示例，其中可以使用借助计算单元实施的方法；
[0115]图48示出图4八中的车辆的其他部件；
[0116]图5示出在图4八和48中示出的按照本发明一种实施形式的车辆的驾驶员辅助系统。
【具体实施方式】
[0117]图1示出按照第一实施形式的方法的流程图，当按照上述实施形式之一的计算机程序产品在计算单元上执行时，借助计算单元实施所述方法。
[0118]在步骤40中，在车辆的行驶过程中确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定或交通规则。
[0119]在此，交通规定的确定可以包括借助定位装置确定车辆的当前位置和调取在存储装置中保存的、关于在车辆的已确定的当前位置的区域中适用的交通规定的数据、尤其是调取在车辆外部的存储装置和/或导航系统中保存的、关于在车辆的已确定的当前位置的区域中适用的交通规定的数据。
[0120]此外，交通规定的确定包括基于由车辆的至少一个传感器确定的数据来确定在车辆的当前环境中适用的交通规定。例如可以基于由车辆的至少一个光学相机确定的数据确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。
[0121]此外，在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定的确定包括基于由车辆的至少一个通信单元接收的数据来确定在车辆的当前环境的区域中适用的交通规定。在此，所述至少一个通信单元例如选自由雷达接收单元、移动通信接收单元、车对车通信单元和车对基础设施通信单元构成的组别。
[0122]此外，交通规定的确定还可以包括确定在车辆的当前环境的区域中适用的具有地域针对性的交通规定。由此可以为车辆驾驶员提供关于具有地域针对性的交通规定的信息，也就是那些交通规定，所述交通规定的适用性随地域发生改变，并且因此车辆驾驶员可能对所述交通规定是不熟悉的。
[0123]在步骤50中，例如基于由车辆的至少一个第二传感器确定的数据确定车辆驾驶员是否违反至少一个在步骤40中确定的交通规定。车辆的至少一个第二传感器为此被设计为光学相机，其中，车辆驾驶员至少部分地位于所述光学相机的检测区域中。由此例如可以确定车辆驾驶员是否在变线时采取规定的侧身观察。此外，车辆的至少一个第二传感器被设计为速度传感器。由此可以确定对在车辆的当前环境的区域中适用的速度限定或速度限制的违反。
[0124]如果在步骤50中确定车辆驾驶员没有违反已确定的交通规定，也就是如果在步骤50中确定车辆驾驶员完全遵守或注意已确定的交通规定，则重复实施步骤40和50。这必要时可以在预定的时长或预定的行驶路段中重复，而且如果车辆驾驶员在预定的时长或预定的行驶路段中完全遵守已确定的交通规定，则借助至少一个输出装置、例如借助车辆的至少一个光学和/或声学输出装置输出通知，所述通知向车辆驾驶员提示行驶行为符合交通规则。由此车辆驾驶员由于符合交通规则的行驶行为被表扬。
[0125]相反地，如果在步骤50中确定车辆驾驶员违反至少一项已确定的交通规定，则在步骤60中基于多个预定的严重程度对违章的严重程度进行分级。在此，多个预定的严重程度与国家规定的系统、例如道路交通法的分数系统相对应。
[0126]在步骤70中，基于在步骤60中被分级的违章严重程度来确定表征车辆驾驶员行驶行为的参数。例如在分数清单或刻度表中确定数值，其中100分的数值表示驾驶员的行驶行为完全符合交通法，并且对于已确定的违章则进行减分，其中，根据已确定的违章严重程度确定减分的多少。
[0127]在所示实施形式中，还在步骤80中确定是否存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求。例如确定相应的操作元件是否被操作或是否选择这种菜单设置，以便要求输出参数。
[0128]如果在步骤80中确定不存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求，则重复实施步骤40和50以及必要时重复实施步骤60、70和80。
[0129]相反地，如果在步骤80中确定存在输出表征驾驶员驾驶行为的参数的用户要求，则在步骤90中借助至少一个输出装置输出包含已确定的参数的消息。
[0130]此外，所述已确定的参数还可以保存在存储装置中。在此，已确定的参数尤其可以分别配属于当前的车辆驾驶员。因此可以对表征车辆驾驶员的驾驶员行为的参数进行个性化。
[0131]图2示出按照第二实施形式的方法的流程图，当按照上述实施形式之一的计算机程序产品在计算单元上执行时，借助计算单元实施所述方法。
[0132]在图2所示的第二实施形式中的步骤40至90与图1所示的第一实施形式的步骤40至90相同，并且为了避免重复不再说明。
[0133]在第二实施形式中，在步骤100中确定车辆驾驶员违反已确定的交通规定的频率。例如确定车辆驾驶员在预定的时长或预定的行驶路段中多么频繁地违反已确定的交通规定。
[0134]在步骤110中确定已确定的频率是否超过第一预定阈值。
[0135]如果在步骤110中确定，已确定的频率没有超过第一预定阈值，则重复实施步骤40和50以及必要时重复实施步骤60、70、80、90、100和110。
[0136]相反地，如果在步骤110中确定已确定的频率超过第一预定阈值，则在步骤120中限制驱动发动机的当前功率耗用和/或例如借助车辆的限速系统限制车辆的当前速度。
[0137]图3示出按照第三实施形式的方法的流程图，当按照上述实施形式之一的计算机程序产品在计算单元上执行时，借助计算单元实施所述方法。
[0138]在此，在图3所示的第三实施形式的步骤40至90与图1中所示的第一实施形式的步骤40至90相同，并且为了避免重复不再说明。
[0139]在第三实施形式中，在步骤100’中基于多个预定的交通规定的类型确定车辆驾驶员所违反的交通规定的类型。在此，多个预定的交通规定的类型与国家规定的系统、例如道路交通法的交通规定或交通规则相对应。
[0140]此外，在步骤100’中确定车辆驾驶员违反已确定类型的交通规定的频率。例如确定车辆驾驶员在预定的时长或预定的行驶路段中多么频繁地违反已确定的交通规定。
[0141]在步骤110’确定已确定的频率是否超过第二预定阈值或第三预定阈值。
[0142]如果在步骤110’中确定已确定的频率没有超过上述两个预定阈值(第二预定阈值或第三预定阈值)，则重复实施步骤40和50以及必要时重复实施步骤60、70、80、90、100，和 110，。
[0143]如果在步骤110’中确定已确定的频率超过第二预定阈值，则在步骤120’中借助至少一个输出装置输出包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息。由此向驾驶员提示违反特定的交通规定的已确定的类型或违反特定的交通规定的已确定的频率。
[0144]在此，消息的输出紧接在确定已确定频率超过第二预定阈值之后进行。
[0145]附加地或可选地，如果确定车辆再次处于某种交通状况中，而该交通状况与车辆驾驶员在曾违反已确定类型的交通规定时所处的交通状况相似或相同，或者这种交通状况重新出现，则输出消息。例如当离开环线交通时忘记打转向灯、也就是忘记操作转向灯，贝0在再次驶入环岛之前就已经输出消息、尤其输出“在离开环岛时不要忘记打转向灯”这种形式的消息。此外，当变线时忘记侧身观察，则在下次开启转向灯时就已经输出消息。
[0146]在此尤其这样调整第二预定阈值，即一旦违反已确定类型的交通规定之后输出消肩、0
[0147]此外，第二预定阈值可以由车辆用户、例如车辆驾驶员设置。对于不同类型的交通规定的第二预定阈值可以是不同的或被设置为不同的。因此在超过不同的频率时可以输出用于不同类型的交通规定的消息。
[0148]此外，在另一种技术方案中，车辆用户可以设置对于哪种类型的交通规定应该输出包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息，并且对于哪种交通规定停止输出包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息。
[0149]此外，车主可以设定，对于哪个车辆驾驶员应该输出包含交通规定已确定的类型和/或已确定的频率的消息，并且对于哪种类型的交通规定应该进行所述消息的输出或停止所述消息的输出。例如车主可以设定，对于特定驾驶员应该输出针对所有类型交通规定的、包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息。对既有设置的改变例如仅能通过车主进行，因此可以以有利的方式实现，尤其年轻的驾驶员不能对既有设定进行更改。
[0150]如果在步骤110’中确定已确定的频率超过第三预定阈值，则在步骤120’中调整车辆的至少一个驾驶员辅助系统的至少一个运行参数。例如在超过第三预定阈值时这样调整至少一个驾驶员辅助系统的触发阈值，使得驾驶员辅助系统提前输出报警信息或对车辆的行驶动力学进行自动干预。在此，第三预定阈值可以与第二预定阈值相同或与其不同。第三预定阈值尤其可以比第二预定阈值更大。
[0151]借助所示实施形式可以为车辆驾驶员提供信息，所述信息帮助车辆驾驶员注意交通规则。此外，年轻驾驶员的父母还可以例如监测该年轻驾驶员车辆是否按符合交通法运行。
[0152]在此，在一种技术方案中，驾驶员辅助系统结合数字地图的数据和环境传感器、如相机、雷达和超声波传感器随时确定所有适用的交通规则，为了按规定、例如道路交通规定)地参与道路交通而应遵守所述交通规则。这例如关系到这些主题:优先行驶权规定、速度限制、车道标记的轧过、必要的转向灯开启、与前面行人的间距、右侧超车和停车。
[0153]对已确定的交通规定的遵守例如是通过驾驶员的行驶行为结合内部车辆数据和视线方向信息进行调整的。所述系统在此用作“虚拟驾驶指导”或“车辆驾驶员教练”，其在一种技术方案中为驾驶员提供有关驾驶员是否或首先怎样良好地关注或忽视优先行驶规定、速度规定等。这例如可以以得分表的形式出现，也就是在100%地完美地符合交规地驾驶时得到满分。对于违章行为则根据严重程度来减分。当驾驶员例如在交通堵塞以及交通危险情况下行驶时，也可以被评估。
[0154]此外可行的是，根据驾驶指导系统的分数为驾驶员提供辅助的信息。例如如果驾驶员经常在驶出环岛时不打转向灯，则给出相应提示，从而正常地按照打转向灯。
[0155]此外可行的是，当驾驶员经常违反交通规则时，尤其作为车主能够设定，使车辆在经常忽视交通规则的情况下对该车辆的性能进行限制，并且使车辆得到更少的功率。因此例如年轻人的父母可以确定，其年轻的驾驶员在最大速度和发动机功率上得到限制或疾驰模式不再可用。
[0156]还可行的是，在对特定的安全系统的校准中改变特定的安全系统。例如距离报警系统(通常仅通过显示器报警)在较为频繁地接近追尾时辅助地以警告音提示较小的间距。
[0157]由此可以显示驾驶员如何良好地遵守3^0。借助所谓的“虚拟驾驶指导”或“车辆教练系统”可以随时向驾驶员显示，该驾驶员的行驶方式从客观来看具有哪些问题。
[0158]对于父母来说，所述实施形式具有的优点在于，父母们可以监测车辆被如何使用，并且他们由此可以设置安全措施，恰恰用于在年轻驾驶员驾驶时阻止不遵守交通规则的行驶方式。
[0159]图4八示出一种交通状况的示例，其中能够使用借助计算单元实施的方法、尤其是结合图1至3所阐述的方法。
[0160]在所示交通状况中，车辆3呈轿车形式，并沿借助箭头八示意性示出的行驶方向在第一行驶带上或道路20的第一车道19上行驶。道路20除了第一车道外还具有另外的行驶带或另外的车道21。
[0161]车辆3具有第一传感器10，其中，在所不状况中第一传感器10被设计为光学相机。第一传感器10在此被设计用于检测在借助点划线示意性表示的检测区域15内的对象。交通标志16示出在车辆3的当前环境2的区域中适用的限速值，该交通标志至少部分地位于检测区域15内。由此可以基于由第一传感器10确定的数据确定在车辆3的当前环境2的区域中适用的限速值。此外，基于由第一传感器10确定的数据，例如通过处理借助第一传感器10测得的道路标记或车道标记或通过处理相关的禁止超车的交通标志，确定是否在车辆3的当前环境2的区域中适用禁止超车规定。
[0162]此外，车辆3还具有至少另一个传感器17，上述另一个传感器用于检测借助虚线示出的检测区域18内的对象。所述至少另一个传感器17在此选自由雷达传感器、激光雷达传感器和超声波传感器构成的组别。
[0163]在所示交通状况中，另一辆呈轿车形式的车辆22沿车辆3的行驶方向在车辆3前方在第一车道19上行驶。在此，另外的车辆22至少部分地处于至少另一个传感器17的检测区域18内。基于由至少另一个传感器17检测的数据尤其可以确定车辆3相对另外的车辆22的位置和间距。由此尤其可以确定，车辆3相对另外的车辆22是否遵守最小车距规定。此外，可以确定在超车过程中车辆3从哪一侧超过另外的车辆22，并且确定在此是否符合相应的交通规定。
[0164]如结合附图5进一步阐述地，因此尤其能够借助第一传感器10和至少另一个传感器17确定在车辆3的当前环境2的区域中适用的交通规定，并且此外能够确定车辆的驾驶员是否违反交通规定。
[0165]图48示出在图4八中所示车辆3的另外的部件。在此，在图48中局部删除了车辆3的车顶，用于更详尽地显示车辆3的内部空间。
[0166]除了图4八所示的部件之外，车辆3还具有第二传感器11，其中，第二传感器11被设计为光学相机。第二传感器11在此被设计用于检测在借助虚线表示的检测区域23内的对象。车辆3的驾驶员4至少部分地位于检测区域23内。由此尤其确定，驾驶员4是否在变线时、例如在超车时侧身观察。
[0167]若结合以下附图进一步阐述地，因此尤其能够借助第二传感器11检测车辆3的驾驶员4是否违反交通规定。
[0168]为此图5示出在图4八和48中示出的车辆3的按照本发明一种实施形式的驾驶员辅助系统14。具有与前述附图相同功能的部件被标注以相同附图标记，并且在以下不再赘述。出于简明考虑，车辆3在图5中仅被示意性示出。
[0169]在所示实施形式中，驾驶员辅助系统14除了在图4八和48所示的传感器10、11和17之外还具有计算单元1。计算单元1具有计算机可读介质13和处理单元24。处理单元24例如可以被设计为电子处理器、尤其是微型处理器、微型控制器或特定用途集成电路(八310。在计算机可读介质13上存储按照前述实施形式之一的计算机程序产品，当所述方法在计算单元1上执行时，引导计算单元1实施根据上述实施形式所述的步骤。
[0170]为此，计算单元1通过信号线路29与第一传感器10、通过信号线路30与第二传感器11并通过信号线路31与另一传感器17相连。
[0171]此外，计算单元1通过信号线路33与车辆3的导航系统9相连。由此车辆3的当前位置借助导航系统9的定位装置6确定。此外，在导航系统9的存储装置7中存储的、关于在车辆3的当前环境2的区域中适用的交通规定的数据被调取。
[0172]此外，计算单元1通过信号线路32与车辆3的至少一个通信单元25相连，所述通信单元尤其具有无线通信单元、车对车通信单元和/或车对基础设施通信单元。由此在车辆外部存储装置8存储的、关于在车辆3的当前环境2的区域中适用的交通规定的数据可以被调取。车辆外部的存储装置8例如是服务器26的组件、路侧基础设施设备(其也称为
路侧单元)的组件或另外的车辆的组件。
[0173]此外，车辆3的至少一个通信单元25具有接收单元，其中基于无线电单元接收的数据、例如基于由无线电发射器提供的11“交通信息频道)数据同样可以确定在车辆3的当前环境2的区域中适用的交通规定。
[0174]此外，计算单元1通过信号线路35与车辆3的至少一个输出装置5相连。所述至少一个输出装置5被设计用于在车辆3内输出消息，其中消息包含基于违反交通规定的已分级的严重程度确定的、表征车辆3的驾驶员的驾驶行为的参数。为此，在所示实施形式中，至少一个输出装置5被设计为光学输出装置，其中，所述参数输出在输出装置5的刻度盘28上。输出装置5尤其被设计为信息系统和聊天系统或车辆3的多功能仪表的显示装置。此外，在另一种技术方案中，输出装置5被设计为声音输出装置。
[0175]此外，计算单元1通过信号线路36与车辆3的未详细示出的驱动发动机的控制单元27相连。由此，如果车辆3的驾驶员违反已确定的交通规定的频率超过第一预定阈值，则限制车辆3的驱动发动机的当前功率耗用和丨或限制车辆3的当前车速。
[0176]此外，计算单元1通过信号线路34与车辆的至少另一个驾驶员辅助系统12相连。由此，如果车辆3的驾驶员违反已确定类型的交通规定的频率超过预定阈值，则调整车辆3的至少另一个驾驶员辅助系统12的至少一个运行参数。例如在超过预定阈值时这样调整至少另一个驾驶员辅助系统12的触发阈值，使得驾驶员辅助系统12提前输出报警消息或对车辆3的行驶动力学自动干预。
[0177]虽然至少在前述说明书中介绍了至少一个示例性的实施方式，但也可实施各种各样的改变和优化。所述的实施形式只理解为举例并不会限制本发明的范围、可应用性或配置。然而前述说明部分为本领域技术人员提供了转换至少一种示例性实施方式的指导，其中，在有利的实施形式中所介绍的各元件在功能和布置上可以进行各种各样的改变，只要不违背权利要求书及其等同技术方案所要求的保护范围即可。
[0178]附图标记清单
[0179]1 计算单元
[0180]2 环境
[0181]3 车辆
[0182]4 驾驶员
[0183]5 输出装置
[0184]6 定位装置
[0185]7 存储装置
[0186]8 存储装置
[0187]9 导航系统
[0188]10 传感器
[0189]11 传感器
[0190]12 驾驶员辅助系统
[0191]13 介质或者说计算机可读介质
[0192]14 驾驶员辅助系统
[0193]15 检测区域
[0194]16 交通标志
[0195]17 传感器
[0196]18 检测区域
[0197]19 车道
[0198]20 道路
[0199]21 车道
[0200]22 车辆
[0201]23 检测区域
[0202]24 处理单元
[0203]25 通信单元
[0204]26 服务器
[0205]27 控制单元
[0206]28刻度盘
[0207]29信号线路
[0208]30信号线路
[0209]31信号线路
[0210]32信号线路
[0211]33信号线路
[0212]34信号线路
[0213]35信号线路
[0214]36信号线路
[0215]40步骤
[0216]50步骤
[0217]60步骤
[0218]70步骤
[0219]80步骤
[0220]90步骤
[0221]100步骤
[0222]100’步骤
[0223]110步骤
[0224]110’步骤
[0225]120步骤
[0226]120’步骤
[0227]八箭头
【权利要求】
1.一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中，所述方法具有以下步骤: -确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定， -确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反至少一项已确定的交通规定， -如果确定车辆(3)的驾驶员(4)违反至少一项已确定的交通规定,贝U基于多个预定的严重程度对违章的严重程度进行分级， -基于已分级的违章的严重程度确定表征车辆(3)的驾驶员(4)的驾驶行为的参数， -借助至少一个输出装置(5)输出包含已确定的参数的消息。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定包含借助定位装置(6)确定车辆(3)的当前位置和调取在存储装置(7)中存储的、关于在车辆(3)的已确定的当前位置的区域中适用的交通规定的数据。
3.按照权利要求2所述的方法，其中，调取在存储装置(7)中存储的数据包含调取在车辆外部的存储装置(8)和/或在导航系统(9)中存储的、关于在车辆(3)的当前位置的区域中适用的交通规定。
4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定包含基于由车辆(3)的至少一个第一传感器(10)确定的数据确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定。
5.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定包含基于由车辆(3)的至少一个通信单元(25)接收的数据确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定。
6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定包括确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的具有地域针对性的交通规定。
7.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，基于车辆(3)的至少一个第二传感器(11)确定的数据确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反至少一个已确定的交通规定。
8.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反至少一个已确定的交通规定包括确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反速度限制、优先行驶权、禁止超车规定和/或相对另一车辆的最小车距限制。
9.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤: -确定是否存在输出表征驾驶员(4)驾驶行为的参数的用户要求， -如果确定存在输出表征驾驶员(4)驾驶行为的参数的用户要求，则借助至少一个输出装置(5)输出包含已确定的参数的消息。
10.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，如果确定车辆(3)的驾驶员(4)违反至少一项已确定的交通规定，所述方法还包括以下步骤: -确定车辆(3)的驾驶员(4)违反已确定的交通规定的频率， -确定所确定的频率是否超过第一预定阈值， -如果确定已确定的频率超过第一预定阈值，则限制车辆(3)的驱动发动机的当前功率耗用和/或限制车辆(3)的当前速度。
11.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，如果确定车辆(3)的驾驶员(4)违反至少一项已确定的交通规定，所述方法还包括以下步骤: -基于多个预定的交通规定的类型确定车辆(3)的驾驶员(4)所违反的交通规定的类型， -确定车辆(3)的驾驶员(4)违反已确定的类型的交通规定的频率。
12.按照权利要求11所述的方法，具有以下步骤: -确定已确定的频率是否超过第二预定阈值， -如果确定已确定的频率超过第二预定阈值，则借助至少一个输出装置(5)输出包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息。
13.按照权利要求11或12所述的方法，还具有以下步骤: -确定已确定的频率是否超过第三预定阈值， -如果确定已确定的频率超过第三预定阈值，则调整车辆(3)的至少一个驾驶员辅助系统(12)的至少一个运行参数。
14.一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置，所述装置具有: -用于确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备， -用于确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反至少一项已确定的交通规定的设备， -用于在确定车辆(3)的驾驶员(4)违反至少一项已确定的交通规定时,基于多个预定的严重程度对违章的严重程度进行分级的设备， -用于基于已分级的违章的严重程度性确定表征车辆(3)驾驶员(4)的驾驶行为的参数的设备， -用于借助至少一个输出装置(5)输出包含已确定的参数的消息的设备。
15.按照权利要求14所述的装置，其中，用于确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备包含用于借助定位装置(6)确定车辆(3)的当前位置的设备和用于调取在存储装置(7)中存储的、关于在车辆(3)的已确定的当前位置的区域中适用的交通规定的数据的设备。
16.按照权利要求15所述的装置，其中，用于调取在存储装置(7)中存储的数据的设备包含用于调取在车辆外部的存储装置(8)和/或在导航系统(9)中存储的、关于在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备。
17.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，用于确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备包含用于基于由车辆(3)的至少一个第一传感器(10)确定的数据确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备。
18.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，用于确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备包含用于基于由车辆(3)的至少一个通信单元(25)接收的数据确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备。
19.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，用于确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的交通规定的设备包括用于确定在车辆(3)的当前环境(2)的区域中适用的具有地域针对性的交通规定的设备。
20.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，还包括用于基于车辆(3)的至少一个第二传感器(11)确定的数据确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反至少一个已确定的交通规定的设备。
21.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，用于确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反至少一个已确定的交通规定的设备包括用于确定车辆(3)的驾驶员(4)是否违反速度限制、优先行驶权、禁止超车规定和/或相对另一车辆的最小车距限制的设备。
22.按照前述权利要求之一所述的装置，所述装置还具有: -用于确定是否存在输出表征驾驶员(4)驾驶行为的参数的用户要求的设备， -用于在确定存在输出表征驾驶员(4)驾驶行为的参数的用户要求时，借助至少一个输出装置(5)输出包含已确定的参数的消息的设备。
23.按照前述权利要求之一所述的装置，所述装置还具有: -用于确定车辆(3)的驾驶员(4)违反已确定的交通规定的频率的设备， -用于确定所确定的频率是否超过第一预定阈值的设备， -用于在确定已确定的频率超过第一预定阈值时，限制驱动发动机的当前功率耗用吸收和/或限制车辆的当前速度的设备。
24.按照前述权利要求之一所述的装置，所述装置还具有: -用于基于多个预定的交通规定的类型确定车辆(3)的驾驶员(4)所违反的交通规定的类型的设备， -用于确定车辆(3)的驾驶员(4)违反已确定类型的交通规定的频率的设备。
25.按照前述权利要求之一所述的装置，所述装置还具有: -用于确定已确定的频率是否超过第二预定阈值的设备， -用于在确定已确定的频率超过第二预定阈值时，借助至少一个输出装置(5)输出包含交通规定的已确定的类型和/或已确定的频率的消息的设备。
26.按照前述权利要求之一所述的装置，所述装置还具有: -用于确定已确定的频率是否超过第三预定阈值的设备， -用于在确定已确定的频率超过第三预定阈值时，调整车辆(3)的至少一个驾驶员辅助系统(12)的至少一个运行参数的设备。
27.一种用于车辆(3)的驾驶员辅助系统，具有: -至少一个输出装置(5)， -计算单元(I)，所述计算单元可以实施权利要求1至13之一所述的方法，和/或 -如权利要求14至26之一所述的装置。
【文档编号】G08G1/0962GK104299441SQ201410342422
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】U.哈恩, G.施密特 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司