车辆驾驶者辅助系统的检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆驾驶者辅助系统的检查装置，且更具体地，涉及一种用于集中检查各种车辆驾驶者辅助系统的车辆驾驶者辅助系统的检查装置。
【背景技术】
[0002]近来，各种车辆驾驶者辅助系统(DAS)已配备在车辆中，用于在车辆行驶时向驾驶者提供驾驶便利性和安全性。
[0003]DAS通过利用各种摄像机、雷达传感器等，帮助驾驶者保持当前的行驶车道，给出车道偏离的报警，确保与邻近车辆的安全距离，防止与邻近障碍物发生碰撞，并根据交通状况或道路条件控制车速等，而无需驾驶者干预，。
[0004]这些DAS已普遍应用于豪华车辆，但是近来，由于对保护环境并节约能源的环境友好经济驾驶的兴趣已增加，DAS已广泛应用于甚至紧凑型和中型车辆。
[0005]例如，DAS可包括诸如智能巡航控制(SCC)系统，车道偏离报警系统(LDWS)，盲点检测(BSD)系统，全景监控(AVM)系统等系统。
[0006]同时，在车辆组装工序期间在车辆检查作业线中，安装在车辆上的各种DAS受到检查以确保正常运行。
[0007]例如，车辆被移动至用于执行车轮定位检查工序、侧倾和制动检查工序、自动诊断工序等的检查点，以便在这些工序期间检查各种DAS的正常运行。
[0008]然而，在现有技术中，由于用于各种DAS的检查工序在车辆检查作业线中根据功能而被分开，检查周期时间增加，因此难以利用检查人力和控制质量。
[0009]此外，在车辆检查作业线中的各种DAS的检查工序中，检查设施被专门制造用于一种车型，因此检查设施应当被更改或新制造以适用于新的车型，从而需要附加的人力和增加的投资成本。
[0010]在本【背景技术】部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员已经熟知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0011]本发明公开一种用于车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置，其能够将分离的检查工序集成为单一工序并共享应用于各种车型的各种DAS的检查。
[0012]本发明的示例性实施例可提供一种用于检查安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的DAS的检查装置，其可包括:框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前进入和向后退出的支柱框架，其中上部框架联接至该支柱框架的上端部；LDWS校正单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于该摄像机的校正目标显示为图像；以及LDWS检查单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便检查LDWS的正常运行，并且配置成将行驶车道显示为图像。
[0013]车辆DAS的检查装置还可包括位置对准单元，其安装在底部框架上并且配置成在预定位置对准不同种类的车辆。
[0014]车辆DAS的检查装置还可包括检查单元，其分别安装在框架单元上并且配置成检查包括see、BSD和AVM的DAS的正常运行。
[0015]车辆DAS的检查装置还可包括SCC检查单元，其分别安装在底部框架上以便检查处于车辆前侧的SCC的正常运行。
[0016]车辆DAS的检查装置还可包括BSD检查单元，其安装在处于车辆进入侧的上部框架上，以便检查处于车辆后侧的BSD的正常运行。
[0017]车辆DAS的检查装置还可包括AVM检查单元，其安装在底部框架的顶面上，以便检查处于车辆的前后侧和横向两侧的各个AVM的正常运行。
[0018]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，LDWS校正单元还可包括至少一个第一 IXD监视器，其显示校正目标并且能够调整该校正目标的图像位置和图像大小。
[0019]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第一 IXD监视器可安装成使得其通过包括伺服电机和致动缸的第一移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
[0020]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，LDWS检查单元可包括第二LCD监视器，其显示行驶车道并且能够调整该行驶车道的图像位置和图像大小。在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第二 LCD监视器可安装在上部框架上，使得其通过包括伺服电机和致动缸的第二移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
[0021]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，SCC检查单元可安装在底部框架上，使得其在多个轴线方向可移动，并且该SCC检查单元包括第一目标构件，其包括相对于该SCC的至少一个第一雷达反射器。
[0022]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第一目标构件可安装在底部框架上，使得其通过包括伺服电机的第三移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
[0023]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，可在第一目标构件上设置多个第一雷达反射器。
[0024]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，SCC检查单元还可包括阻挡构件，其配置成不阻挡第一雷达反射器中的任一个并阻挡剩余的第一雷达反射器，或者阻挡该任一个第一雷达反射器。
[0025]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，该阻挡构件可安装在第一目标构件上，使得其通过致动缸在左右方向可往复移动。
[0026]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，BSD检查单元可作为一对被安装在上部框架上，其连接处于车辆进入侧的一对支柱框架，使得其在多个轴线方向可移动，并且分别包括第二目标构件，该第二目标构件包括相对于BSD的第二雷达反射器。
[0027]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第二目标构件可安装在上部框架上，使得其通过第四移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
[0028]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第二目标构件可设置成使得其在车辆进入或退出时，通过致动缸可向上和向下摆动。
[0029]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，AVM检查单元可包括多个第三目标构件，该多个第三目标构件安装在底部框架的顶面上，使得其在前后方向可移动。
[0030]在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第三目标构件可安装在底部框架上，使得其通过致动缸和连杆构件在前后方向可移动。
[0031]本发明的另一示例性实施例可提供一种用于检查安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的DAS的检查装置，其可包括:框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前移动进入和向后移动退出的支柱框架，其中上部框架联接至该支柱框架的上端部；位置对准单元，其安装在底部框架上并且配置成在预定位置对准不同种类的车辆；LDWS校正单元，其安装在上部框架上使得其根据车辆的前侧在前后、左右和上下方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于该摄像机的校正目标显示为图像；LDWS检查单元，其安装在上部框架上使得其根据车辆的前侧在前后和上下方向可移动，并且配置成将行驶车道显示为图像，以便检查LDWS的正常运行；SCC检查单元，其安装在底部框架上使得其根据车辆的前侧在前后、左右和上下方向可移动，以便检查处于车辆前侧的SCC的正常运行；处于上部框架的BSD检查单元，其连接处于车辆进入侧的一对支柱框架，使得其在前后、左右和上下方向可移动，以便检查处于车辆后侧的BSD的正常运行；以及AVM检查单元，其安装在底部框架的顶面上使得其在前后方向可移动，以便检查处于车辆的前后侧和左右侧的AVM的正常运行。
[0032]本发明的示例性实施例可将各种DAS的分离的校正/检查工序集成为单一工序，并可共享应用于不同种类车辆的各种DAS的校正/检查。
[0033]因此，在本发明的示例性实施例中，除了节约由于在应用新的车辆种类时更改和/或新建检查设施而导致的附加人力和投资成本以外，还可减少检查周期时间，以节约检查人力并有效执行质量管理，使得能够灵活生产各种类型的车辆。
【附图说明】
[0034]附图旨在用作说明本发明的示例性实施例的参照，并且附图不应被解释为限制本发明的技术实质。
[0035]图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置的视图。
[0036]图2是根据本发明的示例性实施例的DAS的检查装置的透视图。
[0037]图3(a)和(b)是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的位置对准单元的视图。
[0038]图4和图5是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的LDWS校正单元的视图。
[0039]图6和图7是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的LDWS检查单元的视图。
[0040]图8至图10是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的SCC检查单元的视图。
[0041]图11至图13是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的BSD检查单元的视图。
[0042]图14和图15是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的AVM检查单元的视图。
【具体实施方式】
[0043]在下文中，将参照示出本发明的示例性实施例的附图，更充分地说明本发明。
[0044]如本领域的技术人员将会认识到的，所述的实施例可以各种不同方式进行更改，而均不偏离本发明的实质或范围。
[0045]因此，附图和说明应被视为本质上是说明性的而非限制性的，并且在整个说明书中相同的附图标记指代相同的元件。
[0046]因为为了更好地理解和易于说明，在附图中任意示出各种结构的尺寸和厚度，然而本发明并不局限于此，并且为了清楚起见，一些部分和区域的厚度被放大。
[0047]此外，在以下【具体实施方式】中，处于相同关系的组件的名称被分为“第一”、“第二”等，但是本发明不必局限于以下说明中的顺序。
[0048]另外，在本说明书中描述的诸如“单元”、“装置”、“部件”、“构件”等术语意指执行至少一种功能或操作的综合结构的单元。
[0049]应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如包括汽油动力和电动力两者的车辆。
[0050]本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文另外明确地指出。还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或更多相关列出项目的任意和全部组合。
[0051]此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、紧凑式碟片(CD)-ROM、磁带、