车辆辅助通过装置、行驶系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆辅助通过装置、使用该车辆辅助通过装置的行驶系统以及包括该行驶系统的车辆。
【背景技术】
[0002]众所周知，在车辆中，“最小离地间隙”是指车辆在满载的情况下，其底盘下部最突出部位与水平地面之间的距离。“接近角”是指车辆在满载静止时，车辆前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角。“离去角”是指车辆在满载静止时，车辆后端突出点向后轮所引切线与地面的夹角。而上述三者是判断车辆通过性能是否优越的重要指标。
[0003]在现有技术中，一些车辆的通过性能只能满足在较为良好的路面上行驶，当想要在一些较复杂、恶劣的路况上行驶时，很难满足使用要求。因此，希望有一种车辆的车辆辅助通过装置来提高车辆的通过性能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种能够提高接近角和离去角的车辆辅助通过装置。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种车辆辅助通过装置，该车辆辅助通过装置包括车轮、前传动滚轮、后传动滚轮、下传动滚轮、前滚轮、后滚轮和环形带，所述下传动滚轮在所述前滚轮和所述后滚轮之间分别与所述前滚轮和所述后滚轮传动接触，所述前传动滚轮固定支撑在所述前滚轮的上方并与所述前滚轮传动接触，所述后传动滚轮固定支撑在所述后滚轮的上方并与所述后滚轮传动接触，所述车轮同时固定支撑在所述前传动滚轮和所述后传动滚轮的上方并分别与所述前传动滚轮和所述后传动滚轮传动接触，所述环形带套装在所述车轮、所述前滚轮和所述后滚轮上，通过所述车轮、所述前滚轮和所述后滚轮的旋转而能够驱动所述环形带转动。
[0006]优选地,所述前传动滚轮包括前传动滚轮中心轴,所述后传动滚轮包括后传动滚轮中心轴,所述下传动滚轮包括下传动滚轮中心轴,所述前滚轮包括前滚轮中心轴,所述后滚轮包括后滚轮中心轴，所述前传动滚轮中心轴与所述后传动滚轮中心轴、所述前传动滚轮中心轴与所述前滚轮中心轴、所述后传动滚轮中心轴与所述后滚轮中心轴、所述前滚轮中心轴与所述下传动滚轮中心轴、所述下传动滚轮中心轴与所述后滚轮中心轴分别在各自的端部通过连杆连接。
[0007]优选地，所述车辆辅助通过装置还包括前支撑滚轮、后支撑滚轮和下支撑滚轮，所述前支撑滚轮固定在所述前传动滚轮的前方并与所述前传动滚轮传动接触，所述后支撑滚轮固定在所述后传动滚轮的后方并与所述后传动滚轮传动接触，所述下支撑滚轮固定在所述下传动滚轮的下方并与所述下传动滚轮传动接触，所述环形带还套装在所述前支撑滚轮、后支撑滚轮和下支撑滚轮上，通过所述前支撑滚轮、后支撑滚轮和下支撑滚轮的旋转而能够辅助地驱动所述环形带转动。
[0008]优选地，所述前支撑滚轮包括前支撑滚轮中心轴，所述后支撑滚轮包括后支撑滚轮中心轴，所述下支撑滚轮包括下支撑滚轮中心轴，所述前支撑滚轮中心轴与所述前传动滚轮中心轴、所述后传动滚轮中心轴与所述后支撑滚轮中心轴，所述前滚轮中心轴与所述下支撑滚轮中心轴，所述后滚轮中心轴与所述下支撑滚轮中心轴分别在各自的端部通过连杆连接。
[0009]优选地，所述前滚轮和所述后滚轮的直径相同，所述前传动滚轮、所述后传动滚轮和所述下传动滚轮的直径相同，并且所述前滚轮和所述后滚轮的直径大于所述前传动滚轮、所述后传动滚轮和所述下传动滚轮的直径。
[0010]优选地，前传动滚轮中心轴与后传动滚轮中心轴之间的距离大于车轮的半径。
[0011]优选地，前支撑滚轮、后支撑滚轮和下支撑滚轮的直径相同，并且前滚轮和后滚轮的直径是所述前支撑滚轮、后支撑滚轮和下支撑滚轮的直径的1.5倍至2倍。
[0012]优选地，所述环形带为可展开式皮带，在展开状态下包括两个端部，每个端部上形成有多个啮合齿，并且在每个所述啮合齿上形成有沿所述环形带宽度方向的通孔；所述环形带在形成环形圈状态下，两个所述端部的所述啮合齿啮合，并且皮带销轴穿入在所述通孔中。
[0013]本发明的另一目的是提供一种通过性能增加的行驶系统。
[0014]为实现上述另一目的，本发明提供一种使用上述车辆辅助通过装置的行驶系统。
[0015]本发明的再一目的是提供一种通过性能增加的车辆。
[0016]为实现上述再一目的，本发明提供一种包括上述行驶系统的车辆。
[0017]本发明的车辆辅助通过装置通过在车轮的下方增设前滚轮和后滚轮，并由车轮、前滚轮和后滚轮共同驱动环形带行驶，用以提高车身的高度，使得车辆的最小离地间隙、接近角以及离去角增大，由此来提高车辆的通过性能。
[0018]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0019]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0020]图1是本发明的车辆辅助通过装置的一种【具体实施方式】的立体结构示意图；
[0021]图2是本发明中车辆辅助通过装置的环形带处于展开状态的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]I车轮2前传动滚轮
[0024]3后传动滚轮4下传动滚轮
[0025]5前滚轮6后滚轮
[0026]7前支撑滚轮8后支撑滚轮
[0027]9下支撑滚轮10环形带
[0028]11连杆1a啮合齿
[0029]20前传动滚轮中心轴30后传动滚轮中心轴
[0030]40下传动滚轮中心轴50前滚轮中心轴
[0031]60后滚轮中心轴70前支撑滚轮中心轴
[0032]80后支撑滚轮中心轴90下支撑滚轮中心轴
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0034]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于零部件的内、外。
[0035]参见图1，本发明涉及一种车辆辅助通过装置，用以增加车辆的通过性能。所述车辆辅助通过装置包括车轮1、前传动滚轮2、后传动滚轮3、下传动滚轮4、前滚轮5、后滚轮6和环形带10。具体地，下传动滚轮4在前滚轮5和后滚轮6之间分别与前滚轮5和后滚轮6传动接触，前传动滚轮2固定支撑在前滚轮5的上方并与前滚轮5传动接触，后传动滚轮3固定支撑在后滚轮6的上方并与后滚轮6传动接触，车轮I同时固定支撑在前传动滚轮2和后传动滚轮3的上方并分别与前传动滚轮2和后传动滚轮3传动接触。通过上述布置方式，使得车轮I的旋转动力可以通过前传动滚轮2和后传动滚轮3分别传递给前滚轮5和后滚轮6。当将环形带10套装在车轮1、前滚轮5和后滚轮6后，车轮1、前滚轮5和后滚轮6相配合地旋转，便能够驱动环形带10转动，从而实现行驶。
[0036]其中，方位词“前”和“后”是指以车轮I为基准，图中位于车轮I左侧为前，位于车轮I右侧为后，并且此处的“前”和“后”并不是实际道路中的前后，也不用于限定车辆辅助通过装置的结构。另外，前传动滚轮2和前滚轮5与后传动滚轮3和后滚轮6分别相对于车轮I在车轮I的下方对称地布置，用于从车轮I对称地取力。
[0037]本发明的车辆辅助通过装置通过在车轮I的下方增设前滚轮5和后滚轮6，并由车轮1、前滚轮5和后滚轮6共同驱动环形带10行驶，用以提高车身的高度，使得车辆的最小离地间隙增大。并且采用车辆辅助通过装置后，使得车身前端的突出点高度增加，由此前端突出点与车辆辅助通过装置中大致在前滚轮位置处的环形带10外轮廓所引的切线与地面夹角增大，即接近角增大。同样地，车身后端的突出点高度增加，由此后端突出点与车辆辅助通过装置中大致在后滚轮位置处的环形带10外轮廓所引的切线与地面夹角增大，即离去角增大。由此车辆的通过性能相应地提高了。
[0038]上述结构中，环形带10可以是可展开式皮带。参见图2，环形带10在展开状态下包括两个端部，每个端部上形成有多个啮合齿10a，并且在每个啮合齿1a上形成有沿环形带10宽度方向的通孔。当将环形带10套装在车轮1、前滚轮5和后滚轮6上，以形成环形圈状态时，两个端部的啮合齿1a啮合，并且将皮带销轴(未显示)穿入在通孔中，完成环形带10的装配。
[0039]另外，车轮I的安装结构与现有技术相同，即安装在车轴上而被驱动。
[0040]对于其他各个滚轮的安装结构可以包括多种。例如，在图1所示的【具体实施方式】中，前传动滚轮2包括前传动滚轮中心轴20,后传动滚轮3包括后传动滚轮中心轴30,下传动滚轮4包括下传动滚轮中心轴40，前滚轮5包括前滚轮中心轴50，后滚轮6包括后滚轮中心轴60。
[0041]基于上述各个滚轮各自的中心轴，可以在各个滚轮的中心轴端部通过连杆11连接，从而实现固定支撑。即，前传动滚轮2的前传动滚轮中心轴20与后传动滚轮3的后传动滚轮中心轴30、前传动滚轮2的前传动滚轮中心轴20与前滚轮5的前滚轮中心轴50、后传动滚轮3的后传动滚轮中心轴30与后滚轮6的后滚轮中心轴60、前滚轮5的前滚轮中心轴50与下传动滚轮4的下传动滚轮中心轴40、以及下传动滚轮4的下传动滚轮中心轴40与后滚轮6的后滚轮中心轴60分别在各自的端部通过连杆11连接。
[0042]可以看出，上述各个滚轮通过连杆11连接，不仅可以实现各个滚轮的固定安装，而且能够很好地确保各个滚轮之间的位置关系。例如，前传动滚轮2和后传动滚轮3通过连杆11连接，能够有效地保证两者之间间隔一定距离，防止前传动滚轮2和后传动滚轮3之间发生干涉。再如，前传动滚轮2与前滚轮5通过另一个连杆11连接，使得前滚轮5能够很好地支承前传动滚轮2，并且