技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体地，涉及一种泊位导航系统及导航方法。
背景技术：
随着交通的发展，使用车辆大大提高了人们的出行速度，但随着车辆使用的增多，停车问题也日益突显，人们可能要花费很长时间去寻找周围的停车位置，造成了时间和资源的浪费。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在停车位不能及时被车主发现，造成车主时间的浪费和停车位资源的浪费，严重阻碍了交通的持续发展等缺陷。 发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种泊位导航系统及导航方法，以实现增强人们出行停车的便利性，减少资源浪费的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种泊位导航系统及导航方法，主要包括： 360度嵌入式摄像机、客户端和服务器，360度嵌入式摄像机监测四周停车状态，将所得的监测数据处理后传递给客户端服务器，客户端通过第三方应用系统标准接口从服务器获取车位的泊车情况。
进一步地，所述360度嵌入式摄像机包括泊位识别模块、数据处理模块和DTU物联网通讯模块，所述泊位识别模块、数据处理模块和DTU物联网通讯模块依次连接， 360度摄像机通过泊位识别模块不需转动自动识别40个泊位的泊位空余状态，数据处理模块对40个空余泊位分别进行编码后通过DTU物联网通讯模块上传到服务器。
进一步地，所述360嵌入式摄像机还包括车牌识别模块，所述车牌识别模块与数据处理模块连接；车牌识别模块将车牌信息和相应的车位信息传递给数据处理模块。
进一步地，所述360度嵌入式摄像机还包括计时模块，所述计时模块与数据处理模块连接，当汽车驶入车位开始计时，汽车驶离停止计时。
进一步地，所述客户端包括导航模块，根据选定的空余泊车位，导航模块对行车路线进行导航。
进一步地，还包括诱导及发布系统用于接收服务器发送的车位状态信息，所述诱导及发布系统包括四级诱导显示屏，用于显示车位状态信息。
一种泊位导航系统的导航方法，包括以下步骤：
a．360度嵌入式摄像机的泊位识别模块无盲点的监测周围的泊车情况，自动识别空余泊位；
b．对监测到的空余车位进行数据处理；
c．将处理后的空余车位信息通过DTU物联网通讯模块传输给服务器；
d．服务器将车位实时信息下发至客户端或诱导及发布系统进行显示和发送；
e．客户端获取空余车位图像化信息，并通过导航系统或四级诱导显示屏驶入指定空余车位，导航或诱导停车结束；
f．系统更新车位占用情况。
进一步地，所述步骤d还包括，车辆驶入车位后，开始计时，当车辆驶出车位停止计时，并计算停车费用。
进一步地，所述步骤a具体为，360度嵌入式摄像机的泊位识别模块无盲点的监测周围400平方米的泊车情况，自动识别40个空余泊位。
本发明各实施例的，由于主要包括：360度嵌入式摄像机、客户端和服务器，360度嵌入式摄像机监测四周停车状态，将所得的监测数据处理后传递给客户端服务器，客户端通过第三方应用系统标准接口从服务器获取车位的泊车情况。停车位不能及时被车主发现，造成车主时间的浪费和停车位资源的浪费，严重阻碍了交通的持续发展等缺陷。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种泊位导航系统及导航方法的360度嵌入式摄像机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种泊位导航系统及导航方法，包括360度嵌入式摄像机、客户端和服务器，360度嵌入式摄像机监测四周停车状态，将所得的监测数据处理后传递给客户端服务器，客户端通过第三方应用系统标准接口从服务器获取车位的泊车情况。
所述360度嵌入式摄像机包括泊位识别模块、数据处理模块和DTU物联网通讯模块，所述泊位识别模块、数据处理模块和DTU物联网通讯模块依次连接， 360度摄像机通过泊位识别模块不需转动自动识别40个泊位的泊位空余状态，数据处理模块对40个空余泊位分别进行编码后通过DTU物联网通讯模块上传到服务器。
所述360嵌入式摄像机还包括车牌识别模块，所述车牌识别模块与数据处理模块连接；车牌识别模块将车牌信息和相应的车位信息传递给数据处理模块。
所述360度嵌入式摄像机还包括计时模块，所述计时模块与数据处理模块连接，当汽车驶入车位开始计时，汽车驶离停止计时。
所述客户端包括导航模块，根据选定的空余泊车位，导航模块对行车路线进行导航。
还包括诱导及发布系统用于接收服务器发送的车位状态信息，所述诱导及发布系统包括四级诱导显示屏，用于显示车位状态信息。
一种泊位导航系统的导航方法，包括以下步骤：
a．360度嵌入式摄像机的泊位识别模块无盲点的监测400平方米的泊车情况，自动识别40个空余泊位；
b．对监测到的空余车位信息进行数据处理；
c．将处理后空余车位信息通过DTU物联网通讯模块传输给服务器；
d．客户端获取空余车位图像化信息，并通过导航系统达到指定空余车位，导航结束；
e．系统更新车位占用情况。
所述步骤d还包括，车辆驶入车位后，开始计时，当车辆驶出车位停止计时，并计算停车费用。
所述步骤a具体为，360度嵌入式摄像机的泊位识别模块无盲点的监测周围400平方米的泊车情况，自动识别40个空余泊位。
有些客户端可以显示地下车位的车位剩余状态，但是露天停车场和地面车位位，每个车位上不适合安装四级诱导指示灯，导航和诱导较困难。为此在车位紧缺的繁华路段的中央的路灯杆上或500个车位以上大型购物中心室外停车场内安装全景360度摄像机，车主可以通过客户端（即手机APP/微信公众账号）或室外诱导显示屏，实时查看此路段所有车位的空位情况，客户端上还可以显示有几个车位剩余，车主自己车所在位置以及建议行驶路线。此外，不想使用客户端（APP或公众号）的车主也可以通过路面上的区域四级诱导显示屏被诱导到空余车位。节约了车主时间、金钱并减少了无效交通流。
系统组成：
主流专业360度摄像球机（内置泊位识别算法）
诱导及发布系统（四级场内诱导屏）
车主端停车APP/微信公众账号
系统后台管理软件
云服务器、云数据中心
第三方应用系统标准接口，
主要设备介绍
360度摄像一体机
360度全景摄像头可无盲点监测覆盖面积400左右平方米，设有一个鱼眼镜头，拥有360度全景视图。一体机利用了一项技术------能将360度摄像一体机中多个摄像头拍摄的画面无缝缝合,创造出能够播放的一副整体视频画面。一台360度全景摄像头可以取代多台普通的摄像机或云台，做到了无缝监控，带DTU物联网通讯模块，可接入运营商网络，远程可控制。
技术思路与系统功能：系统核心是泊位识别算法。
我们专门开发了停车场泊位状态识别算法程序，内置在360度嵌入式摄像机一体机内，摄像头一体机无需转动角度即可自动识别40个泊位的泊位空余状态，并实时上传泊位空余状态（空余泊位编号等信息）到后台软件，再发布到云端供其他应用程序调用，结合后台软件，实现
1.客户端或微信公众账号的用户查看实时视频画面
2.图像化展示40个车位的空余车位情况
3.向用户展示车主当前位置
4.去往空余泊位的路线（限定此区域1.5公里范围内的车主使用）
系统工作流程
1.某40个车位区域附近1.5公里范围内的车主利用客户端（打开手机APP或微信公众账号）查看此区域的泊位状态
2.通过客户端（手机APP或微信公众账号）查看到空余车位
3.车主操作点选目标空余车位
4.客户端（APP或公众账号）显示导航路线
5.车主按导航路线到达空余泊位
6.导航结束
7.系统自动更新车位占用状况
扩展功能
首先，增加360度摄像一体机的车牌识别功能，再对40个车位分别编码录入后台系统，一体机自动识别驶入车位的车辆的身份信息，并上传后台软件，后台软件将车辆身份信息绑定车位编号后开始计时计费。
车辆驶离车位后，一体机自动检测并通知后台软件自动结束计费。
至少可以达到以下有益效果：克服停车位不能及时被车主发现，造成车主时间的浪费和停车位资源的浪费，严重阻碍了交通的持续发展等缺陷，极大地增强了交通停车的便利性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。