1.一种用于SIP复合墙体的自控消防方法，其特征在于，包括：
起火检测步骤：通过检测相关参数判断是否发生火灾；
火源位置检测步骤：当起火检测步骤中检测到有火灾发生时，检测火源位置；
灭火器喷口方向调整步骤：根据检测到的火源位置，调整灭火器的喷口方向，并令该喷口方向朝向火源；
灭火器启动步骤：启动灭火器，令灭火器朝向火源喷射灭火物质；
自动报警步骤：当起火检测步骤中检测到有火灾发生时，自动拨打火警电话，并同时向智能终端推送火灾情报。
2.根据权利要求1所述的自控消防方法，其特征在于，所述起火检测步骤包括：
1)检测SIP复合墙体处的烟雾浓度，并将检测到的烟雾浓度与预设烟雾浓度相比较，若当前烟雾浓度大于或者等于预设烟雾浓度时，转入步骤2)；
2)检测SIP复合墙体处的表面温度，并将检测到的表面温度与预设温度值相比较，若当前表面温度高于或者等于预设温度值时，转入步骤3)；
3)判断发生火灾。
3.根据权利要求2所述的自控消防方法，其特征在于，所述火源位置检测步骤包括：
当判断发生火灾后，启动红外传感器，并通过红外传感器探测火源位置。
4.根据权利要求3所述的自控消防方法，其特征在于，灭火器喷口方向调整步骤包括：
根据探测到的火源位置，向夹持灭火器的机械手的姿态计算单元发送位置信息，并根据所述姿态计算单元的计算结果控制姿态控制单元的输出姿态，以控制所述机械手的姿态。
5.根据权利要求4所述的自控消防方法，其特征在于，所述灭火器喷口方向调整步骤还包括：
检测机械手与墙体之间的距离，并当检测到的距离小于或者等于预设距离阈值时，控制所述机械手停止运动。
6.根据权利要求1所述的自控消防方法，其特征在于，所述自动报警步骤还包括：
当起火检测步骤中检测到有火灾发生时，声光报警单元发出声光报警信号。
7.一种用于SIP复合墙体的自控消防装置，其特征在于，包括：
起火检测单元(1)：用于通过检测相关参数判断是否发生火灾；
火源位置检测单元(2)：用于当起火检测单元(1)检测到有火灾发生时，检测火源位置；
灭火器喷口方向调整单元(3)：用于根据检测到的火源位置，调整灭火器的喷口方向，并令该喷口方向朝向火源；
灭火器启动单元(4)：用于控制灭火器启动，以便令灭火器朝向火源喷射灭火物质；
自动报警单元(5)：用于当起火检测单元(1)检测到有火灾发生时，自动拨打火警电话，并同时向智能终端推送火灾情报。