本发明涉及图像采集
技术领域：
，具体而言，涉及一种对违法车辆进行图像采集的方法及系统。
背景技术：
：随着图像采集设备感光性能的提升，图像采集设备(比如，智能交通球)在昏暗环境下(比如，黑夜或者下雨天)进行监控的照度要求也越来越低。同时，图像采集设备还具有微光补光的功能，通过提升微光补光的曝光量从一定程度上提升画面亮度。即便在光线很弱的昏暗环境下车辆的违法停车行为也可以被清楚的抓拍到。然而通过提升微光补光的曝光量从一定程度上提升画面亮度的同时会对运动中的车辆产生拖尾、来向车辆大灯过曝等现象，从而会影响到对违法行驶(比如，逆行、压线等)车辆图像的捕获和识别。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种在昏暗环境下能采集不同违法行为对应的可识别图像的图像采集方法及系统，以改善现有技术中无法获得不同违法行为对应可识别图像的缺陷。本发明较佳实施例提供了一种违法车辆图像采集方法，所述方法包括：控制图像采集设备采集监控区域的监控视频；对监控视频进行图像分析，检测监控视频中是否存在违法车辆，在所述监控视频中存在违法车辆时，判断所述违法车辆的违法类型；及根据所述违法类型调节所述图像采集设备的图像采集参数，并控制图像采集设备使用调节后的图像采集参数对所述违法车辆进行图像采集。本发明另一较佳实施例提供了一种违法车辆图像采集系统，所述装置包括：控制模块，用于控制图像采集设备采集监控区域的监控视频；违法分析模块，用于对监控视频进行图像分析，检测监控视频中是否存在违法车辆，在所述监控视频中存在违法车辆时，判断所述违法车辆的违法类型；及图像采集模块，用于根据所述违法类型调节所述图像采集设备的图像采集参数，并控制图像采集设备使用调节后的图像采集参数对所述违法车辆进行图像采集。与现有技术相比，本发明实施例提供的违法车辆图像采集方法及系统。在所述图像采集设备中设置不同违法类型所对应的图像采集参数，并在确定违法车辆的违法类型时，调节所述图像采集设备采用与所述违法类型对应的图像采集参数对所述违法车辆进行图像采集。实现不同违法类型采用不同图像采集参数进行图像采集，克服采用同一图像采集参数无法获得不同违法行为对应的可识别图像的缺陷。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明较佳实施例提供的一种图像采集设备的方框示意图。图2为图1中所示违法车辆图像采集系统的一种功能模块框图。图3为图1中所示违法车辆图像采集系统的另一种功能模块框图。图4为采用现有技术采集的车辆图像。图5为采用本发明实施例提供技术方案采集的车辆图像。图6为本发明较佳实施例提供的一种违法车辆图像采集方法的流程示意图。图7为图6中步骤S230的子步骤的一种流程示意图。图8为图6中步骤S230的子步骤的另一种流程示意图。图9为本发明较佳实施例提供的另一种图像采集方法的流程示意图。主要元件符号说明图像采集设备100存储器110处理器120网络模块130摄像头140传感器150违法车辆图像采集系统200控制模块210违法分析模块220图像采集模块230快门值提升子模块231判断子模块232增益值提升子模块233补光子模块234图像处理模块240具体实施方式下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，图1是本发明较佳实施例提供的图像采集设备100的方框示意图。本发明实施例中的图像采集设备100可以为用于进行违法车辆拍照的各种电子装置。如图1所示，图像采集设备100包括：存储器110、处理器120、网络模块130、摄像头140及传感器150。所述存储器110、处理器120、网络模块130、摄像头140以及传感器150相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110中存储有违法车辆图像采集系统200，所述违法车辆图像采集系统200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块，所述处理器120通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的违法车辆图像采集系统200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的图像处理方法。其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器120在接收到执行指令后，执行所述程序。进一步地，上述存储器110内的软件程序以及模块还可包括操作系统111。其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其他软件组件的运行环境。所述处理器120可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。网络模块130用于通过网络建立图像采集设备100与外部通信终端之间的通信连接，实现网络信号及数据的收发操作。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。摄像头140用于采集监控区域的视频或者图像信息。传感器150包括，但不限于距离传感器及光线强度传感器。距离传感器可以用于探测所述图像采集设备100与违法车辆之间的距离。光线强度传感器可以用于探测周边环境的光线强度，所述图像采集设备100在光线强度传感器探测的光线强度低于预设光线强度时，采用本申请提供的技术方案进行违法车辆行为的图像采集取证。可以理解，图1所示的结构仅为示意，图像采集设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的图1所示的违法车辆图像采集系统200的功能模块框图。所述违法车辆图像采集系统200包括控制模块210、违法分析模块220和图像采集模块230。所述控制模块210用于控制图像采集设备100采集监控区域的监控视频。具体地，所述控制模块210控制所述摄像头140对监控区域进行监控，获得监控视频，其中，所述监控区域的区域范围固定，所述监控视频记录该监控区域内所发生的各种事件(比如，车辆行驶情况或行人行走情况)。所述违法分析模块220用于对监控视频进行图像分析，检测监控视频中是否存在违法车辆，在所述监控视频中存在违法车辆时，判断所述违法车辆的违法类型。在本实施例中，所述违法分析模块220判断所述违法车辆的违法类型的实现方法具体如下：根据所述监控视频中连续视频帧上的车辆位置状态的变化确定所述车辆的违法类型，其中，所述违法类型可以包括违法停车及违法行驶。在本实施例中，若预设时间内视频帧上的车辆位置没有变化则所述违法分析模块220判断所述车辆处于停车状态，进一步地，若车辆位置位于预先设定的非停车位置则所述违法分析模块220判断所述车辆处于违法停车状态。具体地，所述预设时间与停车位置相关且为预先设置，比如，在非机动车道预设时间设置较长(比如5分钟)，在机动车道时间设置较短(比如1分钟)。在本实施例中，所述违法行驶包括压线或逆行等。通过在监控区域中预先设置双黄线的区域，当视频帧中车辆与所述双黄线的区域重合时，所述违法分析模块220判断所述车辆为违法压线。所述违法分析模块220还可以根据连续视频帧中车辆占视频帧图像的面积大小来判断车辆是由近及远还是由远及近，从而判断车辆是否存在违法逆行的行为。上面给出违法分析模块220判断违法类型的方式仅仅是为了说明违法分析模块220能过实现对违法类型的判断。应当理解的是，在其他实施例中违法分析模块220也可以采用其它的方式对上述违法类型进行判断。所述图像采集模块230用于根据所述违法类型调节所述图像采集设备100的图像采集参数，并控制图像采集设备100使用调节后的图像采集参数对所述违法车辆进行图像采集。所述图像采集参数包括：图像采集设备100的快门值、图像采集设备100的增益值等。在本实施例中，针对不同的违法类型可以预先设置对应的图像采集参数，当确定车辆的违法类型后，所述图像采集设备100直接调用与所述违法类型对应的图像采集参数进行图像采集。具体地，以本实施例提供的一种较佳实施方式为例详细介绍如何实现对不同违法类型的图像采集参数的控制。请参照图3，所述图像采集模块230可以包括快门值提升子模块231、判断子模块232及增益值提升子模块233。第一种情形，当所述违法类型为违法行驶时。所述快门值提升子模块231逐步提升所述图像采集设备100的快门值以增加采集图像的画面亮度。所述判断子模块232判断图像采集设备100的所述快门值是否达到预设的快门值阈值以及所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度是否达到预设的画面亮度。具体地，对于违法行驶的车辆而言，快门值的大小直接会直接影响车辆的拖尾程度，为了不使车辆拖尾影响后续图像的识别，需要预先设定一个预设的快门值阈值。同时，为了便于后续图像的识别需要预先设定采集图像的画面亮度。所述增益值提升子模块233在所述图像采集设备100的快门值达到预设的快门值阈值，而所述采集图像的画面亮度还未达到预设的画面亮度时，提升所述图像采集设备100的增益值直到所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度达到所述预设的画面亮度。其中画面亮度可以采用以下的公式表示：E1＝K1*T1*M1其中，E1为违法行驶时采集图像的预设画面亮度；T1为快门值；M1增益值；K1为系数。第二种情形，当所述违法类型为违法停车时。所述快门值提升子模块231逐步提升所述图像采集设备100的快门值以增加采集图像的画面亮度。所述判断子模块232判断图像采集设备100的所述快门值是否达到快门值的上限值以及所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度是否达到预设的画面亮度。具体地，对于违法停车的车辆而言，车辆处于静止状态不会有拖尾现象，快门值可以提升到快门值的上限值。所述增益值提升子模块233在所述图像采集设备100的快门值达到快门值的上限值，而所述采集图像的画面亮度还未达到预设的画面亮度时，提升所述图像采集设备100的增益值直到所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度达到所述预设的画面亮度。其中画面亮度可以采用以下的公式表示：E2＝K2*T2*M2其中，E2为违法停车时采集图像的预设画面亮度；T2为快门值；M2为增益值；K2为系数。请再次参照图3，在本实施例中，所述图像采集模块230还可以包括补光子模块234。所述补光子模块234用于对所述画面中的车牌部分的亮度进行补光，违法车辆的车牌期望亮度等于补光亮度与所述预设的画面亮度之积，其中，所述补光亮度等于所述图像采集设备的倍率和所述图像采集设备与车辆之间的距离之积。所述车牌期望亮度可以采用以下公式表示：e1=P*E1=K*Mx2+y2*E1]]>e2=P*E2=K*Mx2+y2*E2]]>其中e1、e2分别为运动车辆与静止车辆的车牌期望亮度，P为补光亮度值，M为图像采集设备的倍率，x、y分别为图像采集设备距离车辆的水平距离与竖直距离，K为补光系数。通过图像采集设备100与车辆之间的距离可以对补光亮度值做适应性调整，以满足不同拍摄距离对不同补光灯亮度和车牌图像效果的要求。便于后续图像处理时能识别出车牌号码，具体地，可以参照图4及图5，相对于采用现有技术采集的图4，采用本实施例提供技术方案采集得到的图5中车辆的车牌清晰可见。请再次参照图3，在本实施例中，所述违法车辆图像采集系统还可以包括图像处理模块240，所述图像处理模块240用于对采集得到的违法车辆的图像进行图像处理，得到所述违法车辆的违法证据。具体地，所述违法证据包括：车牌号码、车型等，在本实施例中，所述违法证据主要是指车牌号码。所述违法车辆图像采集系统可以将所述违法证据和采集的图像通过网络发送到交警系统中进行违法信息备案。请参照图6，本发明实施例还提供一种对违法车辆图像采集的方法，所述方法的具体流程如下。步骤S210，控制图像采集设备100采集监控区域的监控视频。步骤S220，对监控视频进行图像分析，检测监控视频中是否存在违法车辆，在所述监控视频中存在违法车辆时，判断所述违法车辆的违法类型。具体地，所述图像采集设备100根据所述监控视频中连续视频帧上的车辆位置状态的变化确定所述车辆的违法类型，所述违法类型包括违法停车及违法行驶。步骤S230，根据所述违法类型调节所述图像采集设备100的图像采集参数，并控制图像采集设备100使用调节后的图像采集参数对所述违法车辆进行图像采集。在本实施例中，所述图像采集参数包括：图像采集设备100的快门值、图像采集设备100的增益值等。请参照图7及图8，所述步骤S230包括子步骤S231，子步骤S232及子步骤S233。在车辆的违法类型为违法行驶时，步骤S230的具体流程如图7。所述子步骤S231，逐步提升所述图像采集设备100的快门值以增加采集图像的画面亮度。所述子步骤S232，判断图像采集设备100的所述快门值是否达到预设的快门值阈值以及所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度是否达到预设的画面亮度。所述子步骤S233，在所述图像采集设备100的快门值达到预设的快门值阈值，而所述采集图像的画面亮度还未达到预设的画面亮度时，提升所述图像采集设备100的增益值直到所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度达到所述预设的画面亮度。在车辆的违法类型为违法停车时，步骤S230的具体流程如图8。所述子步骤S231，逐步提升所述图像采集设备100的快门值以增加采集图像的画面亮度。所述子步骤S232，判断图像采集设备100的所述快门值是否达到快门值的上限值以及所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度是否达到预设的画面亮度。所述子步骤S233，在所述图像采集设备100的快门值达到快门值的上限值，而所述采集图像的画面亮度还未达到预设的画面亮度时，提升所述图像采集设备100的增益值直到所述图像采集设备100当前采集图像的画面亮度达到所述预设的画面亮度。请再次参照图7及图8，在本实施例中，步骤S230还可以包括子步骤S234。所述子步骤S234，对所述画面中的车牌部分的亮度进行补光，违法车辆的车牌期望亮度等于补光亮度与所述预设的画面亮度之积，其中，所述补光亮度等于所述图像采集设备100的倍率和所述图像采集设备100与车辆之间的距离之积。请参照图9，在本实施例中，所述违法车辆图像采集的方法还可以包括步骤S240。步骤S240，对采集得到的违法车辆的图像进行车牌识别与上报，得到所述违法车辆的违法证据。综上所述，本发明实施例提供的违法车辆的图像采集方法及系统。在所述图像采集设备中设置不同违法类型所对应的图像采集参数，并在确定违法车辆的违法类型时，调节所述图像采集设备采用与所述违法类型对应的图像采集参数对所述违法车辆进行图像采集。实现不同违法类型自动切换不同图像采集参数进行图像采集，避免采用同一图像采集参数无法获得不同违法行为对应可识别图像的缺陷。在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。当前第1页1 2 3