1.一种用于确定红绿灯配时方案的方法，该方法包括：
获取多台车辆经过路口时的各自行驶数据，所述各自行驶数据包括定位数据和车身状态数据，所述定位数据包括高度；
利用所述各自行驶数据分别计算各个车辆经过所述路口的相应的红绿灯状态数据，进而得到多组红绿灯状态数据；以及
根据所述多组红绿灯状态数据确定红绿灯配时方案，
其中，所述根据所述多组红绿灯状态数据确定红绿灯配时方案包括：
对所述多组红绿灯状态数据进行融合，得到所述红绿灯配时方案；以及
校验所得到的红绿灯配时方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述红绿灯状态数据包括绿灯开始时间、绿灯结束时间、红灯开始时间和红灯结束时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述各自行驶数据分别计算各个车辆经过所述路口的相应的红绿灯状态数据，包括：
利用所述定位数据得到车辆经过路口的轨迹数据；以及
根据所述轨迹数据和所述车身状态数据计算所述红绿灯状态数据。
4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：存储和/或发布校验后的红绿灯配时方案。
5.一种用于确定红绿灯配时方案的装置，该装置包括：
数据获取模块，用于获取多台车辆经过路口时的各自行驶数据，所述各自行驶数据包括定位数据和车身状态数据，所述定位数据包括高度；
计算模块，用于利用所述各自行驶数据分别计算各个车辆经过所述路口的相应的红绿灯状态数据，进而得到多组红绿灯状态数据；以及
配时方案确定模块，用于根据所述多组红绿灯状态数据确定红绿灯配时方案，
其中，所述配时方案确定模块包括：
融合子模块，用于对所述多组红绿灯状态数据进行融合，得到所述红绿灯配时方案；以及
校验子模块，用于校验所得到的红绿灯配时方案。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述红绿灯状态数据包括绿灯开始时间、绿灯结束时间、红灯开始时间和红灯结束时间。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述计算模块包括：
轨迹数据获取子模块，用于利用所述定位数据得到车辆经过路口的轨迹数据；以及
计算子模块，用于根据所述轨迹数据和所述车身状态数据计算所述红绿灯状态数据。
8.根据权利要求5所述的装置，该装置还包括用于存储和/或发布校验后的红绿灯配时方案的模块。
9.一种用于确定红绿灯配时方案的系统，该系统包括：
车载终端设备，该车载终端设备包括数据采集单元、数据处理单元和数据上报单元，所述数据采集单元用于采集车辆的行驶数据，所述数据处理单元用于处理所采集的行驶数据，所述数据上报单元用于将处理后的行驶数据上传到云平台；以及
云平台，该云平台包括根据权利要求5至8中任一权利要求所述的装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述数据采集单元包括用于采集所述车辆定位数据的定位数据采集单元和用于采集所述车身状态数据的控制局域网总线采集单元。