1.一种针对障碍物的预警方法，其特征在于，包括：
获取飞机飞行路线上的障碍物信息；所述障碍物信息包括障碍物的类型、障碍物的轮廓、障碍物的高度和障碍物的位置信息；
根据所述障碍物信息确定障碍物的空间危险区域；
获取飞机的飞行状态；所述飞机的飞行状态包括飞机的速度、飞机的高度和飞机的位置信息；
根据所述飞机的飞行状态和所述障碍物的空间危险区域计算飞机进入所述障碍物的空间危险区域所需要的时间，得到濒危时间；
当所述濒危时间小于设定阈值时，发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取飞机飞行路线上的障碍物信息之前，还包括：
在地图中确定障碍物信息，得到现有障碍物信息；
在飞机飞行过程中检测障碍物信息，得到新增障碍物信息；
存储所述现有障碍物信息和新增障碍物信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息确定障碍物的空间危险区域，具体包括：
根据所述障碍物的轮廓确定所述障碍物的空间外边缘；
根据所述障碍物的空间外边缘确定障碍物的最外边缘上的点；
根据所述障碍物的最外边缘上的点重新构建所述障碍物的轮廓，得到重构轮廓；
根据所述障碍物的类型确定障碍物的危险距离；
确定与所述重构轮廓的空间位置的距离小于所述危险距离的区域为空间危险区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞机的飞行状态和所述障碍物的空间危险区域计算飞机进入所述障碍物的空间危险区域所需要的时间，得到濒危时间，具体包括：
根据所述飞机的高度和所述飞机的位置信息确定飞机沿飞行路线飞行时到达所述障碍物的空间危险区域的飞行距离，得到濒危距离；
根据所述飞机的速度和所述濒危距离确定飞机进入所述障碍物的空间危险区域所需要的时间，得到濒危时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述濒危时间小于设定阈值时，发出报警信号之后，还包括：
重新规划所述飞机的飞行路线，得到新的飞行路线；
控制飞机沿所述新的飞行路线飞行，避开所述危险区域。
6.一种针对障碍物的预警系统，其特征在于，包括：
障碍物信息获取模块，用于获取飞机飞行路线上的障碍物信息；所述障碍物信息包括障碍物的类型、障碍物的轮廓、障碍物的高度和障碍物的位置信息；
危险区域确定模块，用于根据所述障碍物信息确定障碍物的空间危险区域；
飞行状态获取模块，用于获取飞机的飞行状态；所述飞机的飞行状态包括飞机的速度、飞机的高度和飞机的位置信息；
濒危时间计算模块，用于根据所述飞机的飞行状态和所述障碍物的空间危险区域计算飞机进入所述障碍物的空间危险区域所需要的时间，得到濒危时间；
报警模块，用于当所述濒危时间小于设定阈值时，发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
地图检索模块，用于在地图中确定障碍物信息，得到现有障碍物信息；
飞行检测模块，用于在飞机飞行过程中检测障碍物信息，得到新增障碍物信息；
存储模块，用于存储所述现有障碍物信息和新增障碍物信息。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述危险区域确定模块包括：
外边缘确定单元，用于根据所述障碍物的轮廓确定所述障碍物的空间外边缘；
边缘点确定单元，用于根据所述障碍物的空间外边缘确定障碍物的最外边缘上的点；
轮廓重构单元，用于根据所述障碍物的最外边缘上的点重新构建所述障碍物的轮廓，得到重构轮廓；
危险距离确定单元，用于根据所述障碍物的类型确定障碍物的危险距离；
危险区域确定单元，用于确定与所述重构轮廓的空间位置的距离小于所述危险距离的区域为空间危险区域。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述濒危时间计算模块包括：
濒危距离计算单元，用于根据所述飞机的高度和所述飞机的位置信息确定飞机沿飞行路线飞行时到达所述障碍物的空间危险区域的飞行距离，得到濒危距离；
濒危时间计算单元，用于根据所述飞机的速度和所述濒危距离确定飞机进入所述障碍物的空间危险区域所需要的时间，得到濒危时间。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
路线规划模块，用于重新规划所述飞机的飞行路线，得到新的飞行路线；
飞行控制模块，用于控制飞机沿所述新的飞行路线飞行，避开所述危险区域。