技术总结
本发明公开了一种基于双地面站的无人机流水线式起降方法，属于无人机指挥自动化技术领域。具体步骤如下：1)地面站A控制第一架无人机执行起飞过程中的步骤d至步骤g；2)当地面站A控制第一架无人机完成步骤g时，地面站B控制第二架无人机完成步骤e，准备起飞检查；3)地面站A控制第一架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第三架无人机执行起飞；4)地面站B控制第二架无人机完成起飞至安全区域后，去执行控制第四架无人机执行起飞；后续的无人机起飞，重复上述步骤一至步骤四；完成多个无人机的流水线式起飞；降低集结等待时间，提高编队执行任务的响应实时性及编队执行任务的航程、航时。
技术研发人员：赵兴梅;朴海音;刘云飞;李思凝;肖林
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
文档号码：201611084626
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.03.22