一种复合通行卡反向寻车系统的制作方法

本实用新型涉及智能停车场停车管理领域，具体涉及一种复合通行卡的反向寻车系统。

背景技术：

随着城市智能交通领域的快速发展，机动车辆不断增加，城市停车场逐渐完成向大面积、多层、多区域的大型停车场转变。在内部交通复杂的大型停车场内，仅仅依靠指示牌或停车场地图很难快速定位到目标车位，“寻车难”的问题日益突出，严重影响了用户停车体验，也降低了大型停车场服务水平。

目前大部分停车场的现状是通过在停车场内布置大量的摄像头或刷卡终端设备，依赖图像识别技术或IC卡定位技术为用户提供一条反向寻车路径，实现简单的反向寻车功能。但该方案所需的硬件成本较高，每段区域车位都需设置一台摄像头或刷卡终端设备，系统造价昂贵，而且后期维护费用高。

近年来出现了很多基于智能手持终端的反向寻车系统，例如：利用手持终端扫描设置在每个停车位周围的二维码标识，结合二维码标识的位置信息，确定了车辆与用户之间的位置关系，为用户提供了一种简单的寻车路径。但这种寻车方式依赖用户主动扫码操作，一旦用户下车后忘记扫码，将无法实现车辆的查找。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种复合通行卡反向寻车系统，该系统在较低的成本基础上，具有提高寻车效率、提升停车场服务水平的优点。

一种复合通行卡反向寻车系统，包括：移动终端、车辆信息识别器及后台管理中心，其特征在于，还包括，复合通行卡、复合通行卡自动出卡机、复合通行卡定位模块；

所述车辆信息识别器设置于停车场的出入口，与复合通行卡自动出卡机相连，用于将识别的车辆信息发送至所述复合通行卡自动出卡机；

所述复合通行卡自动出卡机安放在停车场的出入口两侧，用于将所述车辆信息通过内部IC卡读写器写入复合通行卡中；

所述复合通行卡由无源IC卡模块与zigbee模块组成，由车主取出放置于车内，用于车辆的定位及出入登记管理；

所述复合通行卡定位模块，由多个zigbee模块组成，分别被设置于主要的路口，与所述复合通行卡共同组网实现对所述复合通行卡的定位与复合通行卡ID标识的读取；

所述后台管理中心分别与复合通行自动出卡机、复合通行卡定位模块相连，用于实现车辆信息与对应的位置信息的绑定；

所述移动终端与后台管理中心通过无线网络相连，用于查询车主输入的车辆信息对应的停车位信息。

进一步，所述车辆信息识别器为摄像头，和/或ETC天线，和/或电子车牌阅读器，和/或3D激光雷达。

进一步，所述车辆信息为物理车牌或电子车牌或车型轮廓信息。

进一步，所述复合通行卡定位模块通过有线网络或WIFI与后台控制中心相连。

本实用新型的有益效果在于：一种复合通行卡反向寻车系统可以降低停车场车辆管理的复杂度及开发维护成本，提升车主寻车体验，并进一步提升停车场服务水平。

附图说明

图1为本实用新型的一种复合通行卡反向寻车结构框图；

图2为本实用新型的复合通行卡的结构示意图；

图3为本实用新型的一种复合通行卡反向寻车示意图。

具体实施方式

下面结合图例和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的一种复合通行卡反向寻车结构框图，包括：车辆信息识别器(1)、复合通行卡自动出卡机(2)、复合通行卡(3)、复合通行卡定位模块(4)、后台控制中心(5)与移动终端(6)。

所述车辆信息识别器用于识别车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述复合通行卡自动出卡机；所述车辆信息识别器可以是摄像头，可以是ETC天线，可以是电子车牌阅读器，可以是3d激光雷达，所述车辆信息可以是物理车牌或电子车牌或车型轮廓等信息。

所述复合通行卡自动出卡机将所述车辆信息通过IC读卡器模块写入复合通行卡无源IC卡模块中，并将所述复合通行卡自动弹出给车主，进一步，将所述车辆信息与复合通行卡ID标识发送至后台管理中心；

具体为所述复合通行卡自动出卡机用于在接收到车辆信息识别器发送的车辆信息后，将车辆信息通过复合通行卡出卡机内部IC读写模块对复合通行卡的无源IC卡模块写入车辆信息，并读取复合通行卡ID标识，将复合通行卡的ID标识及与之对应的车辆信息进行绑定。即复合通行卡的位置信息就能代表当前车辆的位置信息。

所述复合通行卡由无源IC卡模块与远距离有源RFID模块组成，由车主取出放置于车内，用于车辆出入登记管理；所述无源IC卡模块为支持14443协议的IC卡单元组成，可以由IC卡读写器实现对无源IC卡模块的读写操作；所述远距离有源RFID模块可以是Zigbee模块或其它900MHZ或2.4G支持组网定位的RFID模块。

进一步，所述远距离有源RFID模块可以实现多节点自动组网功能，同时协议上支持定位功能，布置多个参考节点后，可以对运动节点进行位置实时定位。

所述复合通行卡定位模块由多个远距离有源RFID模块组成，分别放置于主要的路口，用于定时获取过往车辆中所述复合通行卡ID标识及对应的位置信息，并将所述复合通行卡ID标识及对应的位置信息发送至后台管理中心；所述复合通行卡定位模块是与所述复合通行卡通信方式一一对应的关系，即多个远距离有源RFID模块可以实现对复合通行卡的定位，并能获取当前复合通行卡ID标识。

所述后台管理中心用于接收复合通行卡自动出卡机发送的车辆信息及与之对应的复合通行卡ID标识，和定时接收复合通行卡定位模块发送的复合通行卡ID标识及对应的位置信息；

进一步，所述后台管理中心将车辆信息与对应的位置信息进行绑定。所述复合通行卡的实时位置信息，代表着车辆的行驶当前位置，并可以进一步得到车辆的当前行驶轨迹及当前停车位信息；

所述移动终端可以连接停车场的后台管理中心，从而通过数据库查询到车主输入的车辆信息对应的停车位信息。具体为所述移动终端打开停车场应用APP，通过3G或4G或WIFI网络连接后台管理中心，车主输入被寻找车辆的特征信息，可以快速查询到当前车辆的位置信息，同时后台控制中心还可以向车主移动终端推送电子地图，使用车主能更加快捷的寻找到自己的车辆。

图2所示为本实用新型的复合通行卡的结构示意图，复合通行卡由无源IC卡模块(31)与远距离有源RFID模块(32)组成，由车主取出放置于车内，用于车辆出入登记管理；所述无源IC卡模块(31)为支持14443协议的IC卡单元组成，可以由IC卡读写器实现对无源IC卡模块(31)的读写操作；所述远距离有源RFID模块(32)可以是Zigbee模块或其它900MHZ或2.4G支持组网定位的RFID模块。所述zigbee模块为公知的可多节点组网模块并能在组网中实现对不确定位置信息的模块进行定位功能。

进一步，所述远距离有源RFID模块可以实现多节点自动组网功能，同时协议上支持定位功能，布置多个参考节点后，可以对运动节点进行位置实时定位。

图3所示为本实用新型的一种复合通行卡反向寻车示意图，停车场出入口一侧设置有车辆信息识器和复合通行卡自动出卡机，一车辆从停车场C口进入，当车辆信息识别器识别出有效的车辆信息后，并将所述车辆信息发送至复合通行卡自动出卡机，所述车辆信息为当前车辆的特征信息，具有唯一性，所述复合通行卡自动出卡机将所述车辆信息通过内部IC读卡器模块写入复合通行卡无源IC卡模块中，并将所述复合通行卡自动弹出给车主，检测到车主取走复合通行卡后，进一步，将所述车辆信息与复合通行卡ID标识发送至后台管理中心，并完成栏杆机抬杆放行。

所述复合通行卡由无源IC卡模块与Zigbee模块组成。

所述复合通行卡定位模块由多个Zigbee节点组成，分布于各个路口，在保证信号强度的情况下，以大于10m的覆盖半径安装，共安装1-11号的11个网络节点，当车辆行驶至10号与11号复合通行卡定位节点中间位置时，可由7号、10号、11号节点定位出当前车辆的位置；当车辆行驶至9号与10号复合通行卡定位节点中间位置时，可由6号、9号、10号节点定位出当前车辆的位置；当车辆行驶至5号、8号与9号复合通行卡定位节点中间位置时，可由5号、8号、9号节点定位出当前车辆的位置；当车辆行驶至1号、2号与5号复合通行卡定位节点中间位置时，可由1号、2号、5号节点定位出当前车辆的位置；当车辆停车入3号车位时，可以由1号、2号、5号节点定位出当前车辆的位置；复合通行卡同时读取当前复合通行卡ID标识，并将复合通行卡ID标识与定位出的复合通行卡位置信息一同发送至后台控制中心，后台控制中心将接收到的复合通行卡ID标识与定位出的复合通行卡位置信息，和车辆信息与复合通行卡ID标识进行比对，形成车辆信息与车辆位置信息的绑定。

车主可以通过移动终端，打开用户APP，通过3G或4G或WIFI网络连接停车场后台管理中心，车主输入被寻找车辆的特征信息，如车牌号信息，可以快速查询到当前车辆的位置信息，同时后台控制中心还可以向车主的移动终端推送电子地图，使用车主能更加快捷的寻找到自己的车辆。