1.基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，包括采集主控单元，所述采集主控单元输入端分别与第一编码器及第二编码器相连，所述采集主控单元输入端还与电压模拟采集电路相连，所述电压模拟采集电路与电池相连，所述采集主控单元与无线通信模块相连。
2.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述采集主控单元还与充电预警单元相连。
3.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述电池与电压模拟采集电路之间的线路上还连接有电压显示器。
4.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述无线通信模块为zigebee无线通信发送模块，zigebee无线通信发送模块为基于UART串口接口符合zigebee无线网络标准的嵌入式模块。
5.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述采集主控单元选用低功耗的为嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核的STM32F103XX。
6.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述电压模拟采集电路是采用运动放大器将电池电压传入采集主控单元STM32F103XXAD采集信道中，进行处理。
7.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述采集主控单元通过SPI1接口和SPI2接口分别读取第一编码器、第二编码器的数值。
8.如权利要求2所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述采集主控单元通过PD0口与充电预警单元相连，所述充电预警单元为声光报警器。
9.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述电压模拟采集电路将采集的信号传输至采集主控单元的AD采集单元。
10.如权利要求1所述的基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，其特征是，所述电池还与电压转换模块相连，经过电压转换模块转换后的电压输入至中央处理器，进行供电。