技术总结
本实用新型公开了基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，包括采集主控单元，所述采集主控单元输入端分别与第一编码器及第二编码器相连，所述采集主控单元输入端还与电压模拟采集电路相连，所述电压模拟采集电路与电池相连，所述采集主控单元与无线通信模块相连。本实用新型将机器人编码器反馈的信号线连接转换为无线信号连接，这样大大增加了变电站绝缘子冲洗机器人带电作业时的机器人绝缘性能，有效提高了带电作业的安全性。
技术研发人员：孙大庆;胡宏宇;马孝林
受保护的技术使用者：山东鲁能智能技术有限公司;国网江西省电力公司;国家电网公司
文档号码：201621466816
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.08.18