一种车辆停车管理方法、装置及系统与流程

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种车辆停车管理方法、装置及系统。

背景技术：

随着中国经济的迅猛发展，随之而来的汽车保有量急剧增加，“停车难、难停车、停车乱”成为当前城市管理的一大难题。尽管现在有一些停车场、道路停车泊位管理系统，但是始终无法解决整个城市的全部停车泊位互联互通的问题。现有的社会停车场、道路停车、泊位判断、停车诱导、车辆简易查询管理都是由两个或多个不同系统叠加组成，互联互通性很差，信息采集的可用性差，整座城市的基本管理需求从逻辑架构上根本无法满足；传统设备使用寿命较短，使用区域局限性较大，传输稳定性、抗干扰性较差；对于违规车辆的判定基本是由人工判定，手段落后，非常不准确；泊位使用上计时不准确，容易导致纠纷；停车诱导停留在告知空位数量，不能提供精准定位。传统地感设备，施工安装需要对路面进行开挖有较大的破坏，施工时间较长。

因此，城市停车泊位难寻是一种在我国日益增长的汽车保有量的背景下，一个城市管理者需要面对和解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种车辆停车管理方法、装置及系统，通过对城市中所有泊位部署终端检测节点，采集停车位实时信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。

本发明实施例第一方面公开一种车辆停车管理方法，包括：

终端检测节点以预设的频率检测停车位状态，判断所述停车位是否被占用；

当判断出所述停车位被占用时，将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包；

将所述停车位信息数据包发送给相应的中继节点，使所述中继节点将所述停车位信息数据包进行处理和重新封装后发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法中，所述判断停车位是否被占用的步骤包括还包括：

当检测到停车位状态发生变化时，则以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息；

当读取到所述用户信息时，则判断出有车驶入本车位，本车位被占用。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法中，所述车位信息数据包还包括所述用户信息；

所述封装成停车位信息数据包的步骤包括：

当检测到所述停车位被占用时，将本车位被占用的信息和所述用户信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包。

本发明实施例第二方面公开一种车辆停车管理方法，包括：

中继节点接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包，所述停车位信息数据包包括车位被占用的信息，或所述停车位信息数据包包括车位被占用的信息和用户信息；

根据预设的数据通信协议对所述停车位信息数据包进行解包并解析其中的数据；

根据解析后的数据对当前车位进行判断获取判断结果，将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装后，将封装后的数据包发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；其中，所述判断结果包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内的所有车位的总的占用数量以及空车位数量；所述关键数据包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内被占用车位的编号、空车位编号以及空车位位置数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述中继节点接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包的步骤之前，所述方法还包括：

中继节点接通电源后，从数据服务器载入设备配置文件，其中，所述设备配置文件为初步数据处理的依据，所述设备配置文件包括终端检测设备的参数信息、设备属性和终端标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

当安装有车载射频电子标签的用户车辆进入部署了中继节点的监管区域时，中继节点自动接收所述车载射频电子标签中的用户信息，并通过无线通信系统将用户信息传输给数据服务器进行处理。

本发明实施例第三方面公开一种终端检测节点装置，包括：

检测模块，用于以预设的频率检测停车位状态；

判断模块，用于判断所述停车位是否被占用；

数据封装模块，用于当判断模块判断出所述停车位被占用时，将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包；

发送模块，用于将所述停车位信息数据包发送给相应的中继节点装置，使所述中继节点装置将所述停车位信息数据包进行处理和重新封装后发送至数据服务器以供需要读取数据的应用。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述判断模块包括：

读取单元，用于当检测模块检测到停车位状态发生变化时，则以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息；

判断单元，用于当读取单元读取到所述用户信息时，则判断出有车驶入本车位，本车位被占用。

本发明实施例第四方面公开一种中继节点装置，包括：

接收模块，用于接收多个终端检测节点装置发送的停车位信息数据包，所述停车位信息数据包包括车位被占用的信息，或者车位被占用的信息和用户信息；

解析模块，用于根据预设的数据通信协议对所述停车位信息数据包进行解包并解析其中的数据；

判断模块，用于根据解析后的数据对当前车位进行判断获取判断结果；

封装模块，用于将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装；其中，所述判断结果包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内的所有车位的总的占用数量以及空车位数量；所述关键数据包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内被占用车位的编号、空车位编号以及空车位位置数据。

发送模块，用于将封装后的数据包发送至数据服务器以供需要读取数据的应用。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述装置还包括：

载入模块，用于在本中继节点装置接通电源后，从数据服务器载入设备配置文件，其中，所述设备配置文件为初步数据处理的依据，所述设备配置文件包括终端检测设备的参数信息、设备属性和终端标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述装置中的接收模块还用于当安装有车载射频电子标签的用户车辆进入部署了中继节点的监管区域时，接收所述车载射频电子标签中的用户信息；

所述发送模块还用于将接收模块接收的用户信息通过无线通信系统传输给数据服务器进行处理。

本发明实施例第五方面公开一种车辆停车管理系统，包括终端检测节点、中继节点以及数据服务器，其中：

终端检测节点，用于以预设的频率检测停车位状态，判断所述停车位是否被占用；

当判断出所述停车位被占用时，将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包；

将所述停车位信息数据包发送给相应的中继节点；

中继节点，用于接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包，所述停车位信息数据包包括车位被占用的信息，或所述停车位信息数据包包括车位被占用的信息和用户信息；

根据预设的数据通信协议对所述停车位信息数据包进行解包并解析其中的数据；

根据解析后的数据对当前车位进行判断获取判断结果，将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装后，将封装后的数据包发送至数据服务器；其中，所述判断结果包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内的所有车位的总的占用数量以及空车位数量；所述关键数据包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内被占用车位的编号、空车位编号以及空车位位置数据；

数据服务器，用于接收多个中继节点发送的数据包，解析并保存所述数据包中的数据，以供需要读取数据的应用读取数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述终端检测节点还用于当检测到停车位状态发生变化时，则以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息；当读取到所述用户信息时，则判断出有车驶入本车位，本车位被占用；再将本车位被占用的信息和所述用户信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述中继节点还用于在接通电源后，从数据服务器载入设备配置文件，其中，所述设备配置文件为初步数据处理的依据，所述设备配置文件包括终端检测设备的参数信息、设备属性和终端标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第五方面中，所述中继节点还用于当安装有车载射频电子标签的用户车辆进入部署了中继节点的监管区域时，自动接收所述车载射频电子标签中的用户信息，并通过无线通信系统将用户信息传输给数据服务器进行处理。

与现有技术相比，本发明实施例具备以下有益效果：

本发明实施例中，终端检测节点对城市中所有泊位部署终端检测节点，以预设的频率检测停车位状态，判断停车位是否被占用，当判断出所述停车位被占用时，再将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包，并将该数据包发送给相应的中继节点，使该中继节点将停车位信息数据包进行处理和重新封装后发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；通过终端检测节点采集停车位实时信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种车辆停车管理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种车辆停车管理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种车辆停车管理方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种终端检测节点装置的逻辑结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种中继节点装置的逻辑结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种车辆停车管理系统的逻辑结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种车辆停车管理系统中数据服务器的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种车辆停车管理方法、装置及系统，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。以下进行结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆停车管理方法的流程示意图。如图1所示，该车辆停车管理方法可以包括以下步骤：

101、终端检测节点以预设的频率检测停车位状态；

终端检测节点包含地磁传感器、射频阅读器、微控制器、超长距低功耗数据传输技术(简称LoRa)芯片和电源模块，路面埋入式安装。地磁传感器、射频阅读器、LoRa芯片分别与微控制器的端口相连接，电源模块通过蓄电池为检测节点提供电能，地磁传感器检测并采集停车位状态数据，无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)阅读器检测停车用户信息，微控制器将数据进行缓存，并通过LoRa芯片将监测数据发送给中继节点的射频通信模块。

终端检测节点接通电源后，微处理器对地磁传感器和LoRa芯片进行初始化，实时检测并控制各组成部分的运行状态。其中的地磁传感器以一定的频率检测停车位状态，并将检测到的数据发送给微处理器，微处理器根据该数据判断该停车位是被占用还是恢复空闲状态。

102、判断停车位是否被占用；

微处理器根据检测到的数据判断该停车位是被占用还是恢复空闲状态。则判断出当前车位被占用，执行步骤103；如果当前停车位的状态依旧是空闲状态，则继续执行步骤101。

103、将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包；

微控制器收到地磁传感器数据并根据该数据判断出当前车位被占用，则将本车位被占用的信息按照约定的数据格式封装成停车位信息数据包。

104、将停车位信息数据包发送给相应的中继节点；

终端检测节点通过LoRa芯片将停车位信息数据包通过LoRa网络无线发送给相应的中继节点。

在图1所描述的方法，通过对城市中所有泊位部署终端检测节点，以预设的频率检测停车位状态，判断停车位是否被占用，当判断出停车位被占用时，再将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包，并将该数据包发送给相应的中继节点，使该中继节点将停车位信息数据包进行处理和重新封装后发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；通过终端检测节点采集停车位实时信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆停车管理方法的流程示意图。如图2所示，该车辆停车管理方法可以包括以下步骤：

201、终端检测节点以预设的频率检测停车位状态；

终端检测节点包含地磁传感器、射频阅读器、微控制器、LoRa芯片和电源模块，路面埋入式安装。地磁传感器、射频阅读器、LoRa芯片分别与微控制器的端口相连接，电源模块通过蓄电池为检测节点提供电能，地磁传感器检测并采集停车位状态数据，RFID阅读器检测停车用户信息，微控制器将数据进行缓存，并通过LoRa芯片将监测数据发送给中继节点的射频通信模块。

终端检测节点接通电源后，微处理器对地磁传感器和LoRa芯片进行初始化，实时检测并控制各组成部分的运行状态。其中的地磁传感器以一定的频率检测停车位状态，并将检测到的数据发送给微处理器，微处理器根据该数据判断该停车位是被占用还是恢复空闲状态。

202、判断停车位状态是否发生变化；

微处理器根据检测到的数据判断该停车位状态是否发生变化，如果当前停车位的状态是从空闲状态转变到被占用状态或者从被占用状态转变到空闲状态，则判断出停车位状态发生变化，执行步骤203，否则返回步骤201。

203、以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息；

步骤202中判断出停车位状态发生变化后，再以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息，读取用户车载射频电子标签中的用户信息是由射频阅读器从安装在用户车载电子标签中读取。

204、判断是否读取到用户信息；

205、判断出有车驶入本车位，本车位被占用；

如果读取到用户车载射频电子标签中的用户信息，则判断出有车驶入本车位，本车位被占用。并在车位有车驶入期间，定时唤醒射频阅读器检测用户的车载射频电子标签信息，直至车辆从车位驶离。

206、将本车位被占用的信息和用户信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包；

判断出停车位被占用后，则将本车位被占用的信息和用户信息按照约定的数据格式封装成停车位信息数据包。

207、将停车位信息数据包发送给相应的中继节点；

终端检测节点通过LoRa芯片将停车位信息数据包通过LoRa网络无线发送给相应的中继节点。

208、判断出没有车驶入本车位，本车位未被占用；

如果没有读取到用户车载射频电子标签中的用户信息，则判断出没有车驶入本车位，本车位空闲，则继续执行步骤201。

其中，实施图2所描述的方法中，终端检测节点对城市中所有泊位部署终端检测节点，以预设的频率检测停车位状态，当检测到停车位状态发生变化时，再以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息，如果能读取到用户信息，则判断出本停车位是否被占用，再将本车位被占用的信息和用户信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包，并将该数据包发送给相应的中继节点，使该中继节点将停车位信息数据包进行处理和重新封装后发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；通过终端检测节点采集停车位实时信息和用户车辆信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息和用户车辆信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种车辆停车管理方法的流程示意图。如图3所示，该车辆停车管理方法可以包括以下步骤：

301、中继节点接通电源后，从数据服务器载入设备配置文件；

中继节点包括射频天线、微处理器和电源模块，一般安装在路边较高处。电源模块一般通过太阳能转换为电能，为中继节点提供电能；射频天线包括LoRa传输模块和GPRS传输模块，LoRa天线用于接收终端检测节点的检测数据，微处理器根据设备配置文件，对接受的数据进行数据解析和重新打包，缓存后通过GPRS无线传输模块将数据发送给数据服务器。

中继节点接通电源后，微处理器初始化射频天线模块，并从数据服务器载入设备配置文件，以此作为初步数据处理的依据。设备配置文件中存放了接入数据系统的终端检测设备的参数信息，包括设备属性和终端标识等。

302、中继节点接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包；

中继节点接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包，其中，停车位信息数据包包括车位被占用的信息，或者停车位信息数据包包括车位被占用的信息和用户信息。

303、根据预设的数据通信协议对停车位信息数据包进行解包并解析其中的数据；

当中继节点接收到从终端检测节点发送的数据后，根据数据通信协议对停车位信息数据包进行解包、解析其中的数据并提取需要的数据。

在解析数据时，中继需要识别数据检测节点所上传的数据功能类型，包括但不限于：设备注册帧、应用数据帧、应用上报帧、设备心跳帧、设备配置帧等，针对不同的功能类型，对提取的数据添加不同的数据功能类型标识，对标识后的数据重新打包封装。

304、根据解析后的数据对当前车位进行判断获取判断结果；

解包后的数据通过数据滤波，综合多个中继节点发送的数据对本中继节点覆盖的范围内的当前停车位状态进行判断，获取判断结果。

305、将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装；

中继节点再将判断结果和与该结果相关的关键数据，按照统一的数据封装格式重新进行封装，并加入时间戳信息和数据功能类型标志。在此过程中，中继节点将各种设备上传的不同结构的数据信息适配微统一结构，以此来增加扩展的支持多厂家、多类型设备网络结构的快速接入功能，通过此种方法实现对感知采集节点的数据抽象，屏蔽其异构性。具体的，传感器数据以“属性名称，值”的形式描述，为了保证较灵活的表达能力，可以采用JavaScript对象表示法(JavaScript Object Notation，JSON)数据格式来表示：每个设备为一个三元组，包括属性的类型，如int,float,double等，属性名称，在本实施例中对应终端检测节点的资源ID，以及属性名称所对应的值。数据按事件(Event)发送。中继节点接收到终端检测节点发送的数据后，同样以事件为单位，将数据进行封装后发送给数据服务器。

306、将封装后的数据包发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；

再通过GPRS网络将数据包发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据。重新打包后的数据也同时缓存在中继节点上。

中继节点除提供基本的数据采集和数据上传功能外，为保证物联网应用对数据深入挖掘的效果，中继节点中亦可加入数据异常检测以提升数据质量；为保证数据资源的开放，提供本地数据存储功能，并通过设计数据缓存机制以提升数据读取效率。

进一步的，在监管区域部署中继节点，当安装了用户车载射频电子标签的车辆进入监管区域时，中继节点自动接收车辆中用户车载射频电子标签的用户信息，并通过无线通信系统将用户信息传输到数据服务器端进行处理；实现了对监管区域车辆停放的数据收集和管理。

其中，实施图3所描述的方法，中继节点接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包，解包并解析其中的数据，再根据解析后的数据对本中继节点覆盖范围内的停车位进行判断，再将将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装后，发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；通过终端检测节点采集停车位实时信息和用户车辆信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息和用户车辆信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。并且，数据封装过程中，中继节点将各种设备上传的不同结构的数据信息适配微统一结构，以此来增加扩展的支持多厂家、多类型设备网络结构的快速接入功能，通过此种方法实现对感知采集节点的数据抽象，屏蔽其异构性。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种终端检测节点装置的结构示意图。如图4所示，该终端检测节点装置可以包括：

检测模块401，用于以预设的频率检测停车位状态；

具体的，终端检测节点包含地磁传感器、射频阅读器、微控制器、超长距低功耗数据传输技术(简称LoRa)芯片和电源模块，路面埋入式安装。地磁传感器、射频阅读器、LoRa芯片分别与微控制器的端口相连接，电源模块通过蓄电池为检测节点提供电能，地磁传感器检测并采集停车位状态数据，RFID阅读器检测停车用户信息，微控制器将数据进行缓存，并通过LoRa芯片将监测数据发送给中继节点的射频通信模块。终端检测节点接通电源后，微处理器对地磁传感器和LoRa芯片进行初始化，实时检测并控制各组成部分的运行状态。其中的地磁传感器以一定的频率检测停车位状态，并将检测到的数据发送给微处理器，微处理器根据该数据判断该停车位是被占用还是恢复空闲状态。

判断模块402，用于判断停车位是否被占用；具体的，微处理器根据检测到的数据判断该停车位是被占用还是恢复空闲状态。

数据封装模块403，用于当判断模块402判断出停车位被占用时，将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包；

发送模块404，用于将停车位信息数据包发送给相应的中继节点装置，使所述中继节点装置将停车位信息数据包进行处理和重新封装后发送至数据服务器以供需要读取数据的应用。

进一步的，判断模块402包括：

读取单元，用于当检测模块检测到停车位状态发生变化时，则以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息。具体的，读取用户车载射频电子标签中的用户信息是由射频阅读器从安装在用户车载电子标签中读取。

判断单元，用于当读取单元读取到用户信息时，则判断出有车驶入本车位，本车位被占用。并在车位有车驶入期间，定时唤醒射频阅读器检测用户的车载射频电子标签信息，直至车辆从车位驶离。

进一步的，数据封装模块403还用于判断出停车位被占用后，则将本车位被占用的信息和用户信息按照约定的数据格式封装成停车位信息数据包。

其中，实施图4所描述的终端检测节点装置，对城市中所有泊位部署终端检测节点，检测模块以预设的频率检测停车位状态，再由判断模块判断停车位是否被占用，当判断出所述停车位被占用时，再由数据封装模块将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包，并由发送模块将该数据包发送给相应的中继节点，使该中继节点将停车位信息数据包进行处理和重新封装后发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；通过终端检测节点采集停车位实时信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种中继节点装置的结构示意图。如图5所示，该中继节点装置可以包括：

中继节点包括射频天线、微处理器和电源模块，一般安装在路边较高处。电源模块一般通过太阳能转换为电能，为中继节点提供电能；射频天线包括LoRa传输模块和GPRS传输模块，LoRa天线用于接收终端检测节点的检测数据，微处理器根据设备配置文件，对接受的数据进行数据解析和重新打包，缓存后通过GPRS无线传输模块将数据。

载入模块501，用于在本中继节点装置接通电源后，从数据服务器载入设备配置文件，其中，设备配置文件为初步数据处理的依据，设备配置文件包括终端检测设备的参数信息、设备属性和终端标识。具体的，中继节点接通电源后，微处理器初始化射频天线模块，并从数据服务器载入设备配置文件，以此作为初步数据处理的依据。

接收模块502，用于接收多个终端检测节点装置发送的停车位信息数据包，其中，停车位信息数据包包括车位被占用的信息，或者车位被占用的信息和用户信息；

解析模块503，用于根据预设的数据通信协议对停车位信息数据包进行解包并解析其中的数据；具体的，当中继节点接收到从终端检测节点发送的数据后，根据数据通信协议对停车位信息数据包进行解包、解析其中的数据并提取需要的数据。在解析数据时，中继需要识别数据检测节点所上传的数据功能类型，包括但不限于：设备注册帧、应用数据帧、应用上报帧、设备心跳帧、设备配置帧等，针对不同的功能类型，对提取的数据添加不同的数据功能类型标识，对标识后的数据重新打包封装。

判断模块504，用于根据解析后的数据对本中继节点覆盖的范围内的当前车位进行判断获取判断结果；

封装模块505，用于将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装；其中，判断结果包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内的所有车位的总的占用数量以及空车位数量；关键数据包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内被占用车位的编号、空车位编号以及空车位位置数据。具体的，中继节点再将判断结果和与该结果相关的关键数据，按照统一的数据封装格式重新进行封装，并加入时间戳信息和数据功能类型标志。在此过程中，中继节点将各种设备上传的不同结构的数据信息适配微统一结构，以此来增加扩展的支持多厂家、多类型设备网络结构的快速接入功能，通过此种方法实现对感知采集节点的数据抽象，屏蔽其异构性。

发送模块506，用于将封装后的数据包发送至数据服务器以供需要读取数据的应用。

进一步的，本实施例中的中继节点装置还包括：

缓存模块，用于将重新打包后的数据缓存在本地，以提升数据读取效率。

数据异常检测模块，用于数据异常检测以提升数据质量，以保证物联网应用对数据深入挖掘的效果。

进一步的，本实施例中的中继节点装置还可以部署在监管区域，接收模块502还用于当安装了用户车载射频电子标签的车辆进入监管区域时，自动接收车辆中用户车载射频电子标签中的用户信息；发送模块506还用于通过无线通信系统将接收模块502自动接收的用户信息传输到数据服务器端进行处理；实现了对监管区域车辆停放的数据收集和管理。

本发明实施例中，接收模块接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包，解析模块解包并解析其中的数据，再由判断模块根据解析后的数据对本中继节点覆盖范围内的停车位进行判断，然后由封装模块将将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装后，发送模块发送至数据服务器以供需要读取数据的应用读取数据；通过终端检测节点采集停车位实时信息和用户车辆信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息和用户车辆信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。并且，数据封装过程中，中继节点将各种设备上传的不同结构的数据信息适配微统一结构，以此来增加扩展的支持多厂家、多类型设备网络结构的快速接入功能，通过此种方法实现对感知采集节点的数据抽象，屏蔽其异构性。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种车辆停车管理系统的逻辑结构示意图。图6所示的系统包括终端检测节点、中继节点以及数据服务器，其中：

终端检测节点包含地磁传感器、射频阅读器、微控制器、LoRa芯片和电源模块，路面埋入式安装。地磁传感器、射频阅读器、LoRa芯片分别与微控制器的端口相连接，电源模块通过蓄电池为检测节点提供电能，地磁传感器检测并采集停车位状态数据，RFID阅读器检测停车用户信息，微控制器将数据进行缓存，并通过LoRa芯片将监测数据发送给中继节点的射频通信模块。

中继节点包括射频天线、微处理器和电源模块，一般安装在路边较高处。电源模块一般通过太阳能转换为电能，为中继节点提供电能；射频天线包括LoRa传输模块和GPRS传输模块，LoRa天线用于接收终端检测节点的检测数据，微处理器根据设备配置文件，对接受的数据进行数据解析和重新打包，缓存后通过GPRS无线传输模块将数据。

终端检测节点，用于以预设的频率检测停车位状态，判断该停车位是否被占用；具体的，终端检测节点接通电源后，微处理器对地磁传感器和LoRa芯片进行初始化，实时检测并控制各组成部分的运行状态。其中的地磁传感器以一定的频率检测停车位状态，并将检测到的数据发送给微处理器，微处理器根据该数据判断该停车位是被占用还是恢复空闲状态。

微处理器根据检测到的数据判断该停车位是被占用还是恢复空闲状态。当判断出该停车位被占用时，将本车位被占用的信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包；

再将停车位信息数据包发送给相应的中继节点；具体的，终端检测节点通过LoRa芯片将停车位信息数据包通过LoRa网络无线发送给相应的中继节点。

进一步的，终端检测节点还用于当检测到停车位状态发生变化时，则以预设的频率读取用户车载射频电子标签中的用户信息；当读取到用户信息时，则判断出有车驶入本车位，本车位被占用；再将本车位被占用的信息和用户信息按照预定的数据格式封装成停车位信息数据包。

中继节点，用于接收多个终端检测节点发送的停车位信息数据包，其中，停车位信息数据包包括车位被占用的信息，或停车位信息数据包包括车位被占用的信息和用户信息；具体的，中继节点接通电源后，微处理器初始化射频天线模块，并从数据服务器载入设备配置文件，以此作为初步数据处理的依据。设备配置文件中存放了接入数据系统的终端检测设备的参数信息，包括设备属性和终端标识等。

根据预设的数据通信协议对停车位信息数据包进行解包、解析其中的数据并提取需要的数据；在解析数据时，中继需要识别数据检测节点所上传的数据功能类型，包括但不限于：设备注册帧、应用数据帧、应用上报帧、设备心跳帧、设备配置帧等，针对不同的功能类型，对提取的数据添加不同的数据功能类型标识，对标识后的数据重新打包封装。

然后根据解析后的数据对当前车位进行判断获取判断结果，将判断结果、解析后取得的关键数据、时间戳信息以及数据功能类型标志按照预设的数据封装格式重新封装后，将封装后的数据包通过GPRS网络发送至数据服务器；其中，判断结果包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内的所有车位的总的占用数量以及空车位数量；关键数据包括与本中继节点相连接的终端检测节点范围内被占用车位的编号、空车位编号以及空车位位置数据；中继节点在封装过程中，将各种设备上传的不同结构的数据信息适配微统一结构，以此来增加扩展的支持多厂家、多类型设备网络结构的快速接入功能，通过此种方法实现对感知采集节点的数据抽象，屏蔽其异构性。

进一步的，中继节点还用于在接通电源后，从数据服务器载入设备配置文件，其中，设备配置文件为初步数据处理的依据，设备配置文件包括终端检测设备的参数信息、设备属性和终端标识。

进一步的，中继节点还可以部署在监管区域，当安装了用户车载射频电子标签的车辆进入监管区域时，中继节点自动接收车辆中用户车载射频电子标签中的用户信息，并通过无线通信系统将用户信息传输到数据服务器端进行处理；实现了对监管区域车辆停放的数据收集和管理。

数据服务器，用于接收多个中继节点发送的数据包，解析并保存数据包中的数据，以供需要读取数据的应用读取数据。数据服务器的数据服务与接口，在本实施例中，采用RESTful接口服务架构，将中继中所有事件都抽象为资源，通过URI实现对资源的标识。主要涉及的资源包括设备配置信息和数据信息，因而相应的提供配置接口和数据接口。其中数据接口主要提供中继和感知节点的数据信息，如实时数据、历史数据和访问记录等。配置接口主要提供对配置信息的获取，如中继和终端检测节点配置信息等。此外，还提供对网关或感知节点执行操作的接口，如网关更新设备信息、设备增删和对终端检测节点的升级配置操作等。其中控制和配置接口通过http Get/Delete/Put等方式访问，数据接口通过HTTP POST方式访问。为保证较好的服务质量，满足访问者对资源实时性的要求，同样地在接口实现中加入缓存机制。除以上三大类接口，在本实施例中数据服务器还提供订阅接口。

在本实施例中，数据服务器上采用订阅/发布服务，设计如图7所示，基于图7的架构，数据服务器将同时支持事件式数据提交和主动数据查询两种交互方案以同时满足新制设备主动向数据服务器提交终端数据，以及数据服务器对某些不能有效实现数据提交的设备的主动查询。由于同时集成了MQTT协议和RESTful服务，数据传输将同时支持支持P2P，即点对点机制，以及Pub/Sub，即发布/订阅机制，并具有消息队列和主题的管理与分配机制。

进一步的，数据服务器还用于，在解析中继节点发送的数据包时，根据解析的数据包中的数据对用户车辆进行判断，如果判断出用户车辆有违规停车的情况，则向用户发送警告信息；例如根据用户车辆在监管区域的停车情况判断出该用户车辆违规停车，则将该用户车辆违规停车的警告信息发送给该用户，使用户可以在收到信息后及时将车开走。

在本实施例提供的车辆停车管理系统中，采用了LoRa与GPRS组合组网技术，解决现有短距离通信技术承载数据流量小、汇聚/中继节点数量多、造价高等技术缺陷。

其中，实施图6所描述的车辆停车管理系统，通过终端检测节点采集停车位实时信息和用户车辆信息，并且在预设半径的范围内部署中继节点，接收和处理终端检测节点发送的停车位实时信息和用户车辆信息，再通过无线通信系统传输到数据服务器端进行处理；数据服务器可根据预设模式供需要读取数据的应用读取本端的数据，能实现对城市静态停车的诱导、实时信息推送、专用车位管理、市民个性化停车等需求，最大化满足城市的静态交通需求，充分利用已有资源，提高城市停车效率。并且，数据封装过程中，中继节点将各种设备上传的不同结构的数据信息适配微统一结构，以此来增加扩展的支持多厂家、多类型设备网络结构的快速接入功能，通过此种方法实现对感知采集节点的数据抽象，屏蔽其异构性。网络采用LoRa与GPRS组合组网技术，解决现有短距离通信技术承载数据流量小、汇聚/中继节点数量多、造价高等技术缺陷。在数据服务器上应用MQTT和RESTful相结合的、轻量化的订阅/发布系统，使系统更适用于终端类型多样、网络带宽不稳定的物联网系统，同时方便其它外部应用随时访问数据，降低延迟和网络交互。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种车辆停车管理方法、装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。