一种高速公路冰雪路面汽车预警系统的制作方法

本发明属于道路安全预警技术领域，具体涉及一种高速公路冰雪路面汽车预警系统。

背景技术：

冬季常常由于气温突变导致高速公路发生驾驶员不易察觉的突发冰雪，此时由于车速较高，并且驾驶员对于路面和前方交通状况认知不足，往往会由于刹车不及时或者车辆失稳发生重大交通事故。

车联网概念以及汽车电子控制系统的发展，公共通讯网络技术和智能终端的普及，在加上共享经济和云概念对交通领域的渗透，通过对上述技术的整合，能够实现一种新型、安全的信息共享驾驶环境。

如果在突发冰雪路面的情况下，高速公路上的驾驶员通过手机app能够准确的认知当前路面情况以及前方交通状况，就能够提前采取有效措施，减轻甚至避免事故的发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针对冬季高速公路的路面结冰时可对驾驶员进行预警和报警的系统。

本发明由蓝牙发射装置1、手持移动终端2和云平台专家系统服务器5组成，其中手持移动终端2固定在车辆上，蓝牙发射装置1与手持移动终端2由蓝牙无线连接，云平台专家系统服务器5与车载终端3通过公共通讯网络4连接。

所述的手持移动终端2通过蓝牙发射装置1接收车载终端3的车载信息，并整合app采集的数据信息，通过公共通讯网络4上传至云平台专家系统服务器5。

所述的云平台专家系统服务器5中设有专家系统，专家系统能根据车辆esp系统在某路段发生作用的概率统计结果进行冰雪预警；专家系统还能根据车辆加速度、车速、安全气囊、双闪灯信号的逻辑判断结果，进行报警处理；专家系统对于车辆手持终端的报警、预警机制都基于异常路段以及事故车辆矢量范围所形成的动态小区进行工作；专家系统在发生交通事故时能判断事故等级，并根据等级决定是否向交通管理部门以及救援部门进行报警，实现快速诊断、预警、报警、处理和救援。

冬季高速公路突发结冰在中国北方地区甚至一些南方地区也是非常常见的，驾驶员不易察觉正在行驶路面的附着状况以及视距之外的交通信息，从而使得冬季由于路面结冰而造成的重大交通事故多发。

要实现对驾驶员视线不易察觉的道路结冰的识别功能，本发明利用了部分中高端车辆配备的esp电子控制系统，当这些配备了esp的车辆通过附着率小的结冰路面时，esp系统会发生作用来抵抗车辆的非稳定运动，因此通过公共通讯网络4统计路段中的esp发生概率来进行冰雪识别，并对后方车辆包括未配备esp系统的车辆进行冰雪预警，能够实现esp功能的共享。

先进的车辆电子控制系统以及可开放的obd接口以及手持移动终端2的gps功能能够为预警系统工作提供需求的所有信号。

要实现上述基于云平台专家系统的预警系统，要求普及率高的多功能手持移动终端2以及高速公共通讯网络。因此，目前国内高速4g网络覆盖率的提升以及智能手机的普及为本系统的实现提供了基础。开放的android以及ios的app开发平台提供了手持终端相应程序的编写接口。

本发明是针对突发冰雪的高速公路提出的安全预警系统，通过车辆先进的电子系统信号判断车辆以及路面状况，通过手持移动终端2与云平台专家系统服务器5在动态小区范围内进行信息共享，能实现在突发冰雪情况下的安全驾驶预警，减小事故危害，提升救援和事故处理效率。

附图说明

图1为高速路冰雪路面汽车预警系统的结构示意图

图2为冰雪路面的预警逻辑框图

图3为车辆碰撞的判断逻辑框图

其中：1.蓝牙发射装置2.手持移动终端3.车载终端4.公共通讯网络5.云平台专家系统服务器

具体实施方式

如图1所示，本发明由蓝牙发射装置1、手持移动终端2和云平台专家系统服务器5组成，其中。手持移动终端2固定在车辆上，蓝牙发射装置1与手持移动终端2由蓝牙无线连接，云平台专家系统服务器5与车载终端3通过公共通讯网络4连接。

所述的手持移动终端2通过蓝牙发射装置1接收车载终端3的车载信息，并整合app采集的数据信息，通过公共通讯网络4上传至云平台专家系统服务器5。

所述的云平台专家系统服务器5中设有专家系统，专家系统能根据车辆esp系统在某路段发生作用的概率统计结果进行冰雪预警；专家系统还能根据车辆加速度、车速、安全气囊、双闪灯信号的逻辑判断结果，进行报警处理；专家系统对于车辆手持终端的报警、预警机制都基于异常路段以及事故车辆矢量范围所形成的动态小区进行工作；专家系统在发生交通事故时能判断事故等级，并根据等级决定是否向交通管理部门以及救援部门进行报警，实现快速诊断、预警、报警、处理和救援。

本发明的具体工作流程分为三个部分：车辆状态参数的采集与发送；车辆信息的分析处理；指令信息的发送与接收。

车辆状态参数的采集由蓝牙发射装置1以及手持移动终端2完成。蓝牙发射装置1通过车辆obd接口采集车辆esp工作信号、安全气囊工作信号、双闪灯信号以及加速度信号，通过蓝牙发送给手持移动终端2；而手持移动终端2通过智能手机的gps系统采集当前车辆的速度和位置信息。而车辆状态参数的发送由手持移动终端2单独完成，手持移动终端2将上述信号经过预处理，通过公共通讯网络4发送给云平台专家系统服务器5。

车辆信息的分析处理由手持移动终端2和云专家系统服务器3完成。手持移动终端2只对由车载信息蓝牙发射装置1接受到的信息进行预处理与分析，通过esp信号分析当前行驶路面是否处于结冰路面并直接对驾驶员进行预警；而云专家系统服务器3则是对多车辆的信息进行分析处理，通过如图2和图3的处理逻辑，判断道路冰雪状况或者事故状况。

通过上述的数据分析判断得到预警与报警信号，以及车辆位置信号，云平台专家系统服务器5将上述信息发送至动态小区内车辆。并根据要求通知医院及交通管理部门进行救援与管理。

本系统的车载信息蓝牙发射装置通过obd接口采集车辆信息需要汽车厂商开放obd的数据接口协议，以便能够获得相应地车辆信息。

本系统中所提到的手持移动终端2的app可以由eclipse和xcode两种开发工具分别针对android与ios系统进行软件开发。

驾驶员驶入高速公路之前打开手持移动终端2中的相应app，上传位置信息激活数据节点以完成初始化，并且驾驶员打开车载信息蓝牙发射装置1，确认手持移动终端2的蓝牙连接畅通。因此云平台专家系统服务器5能够显示所有接入服务器的移动终端位置，从而使驾驶员获知本车辆与周边车辆的位置距离关系。并且当云专家系统服务器5中的数据节点发生异常状况时接受到碰撞信号或者冰雪路面信号，此时云平台专家系统服务器5，会下发指令给后方动态小区内车辆，避免二次事故，并根据事故严重等级通知救援以及交通管理部门。

技术特征：

技术总结
一种高速公路冰雪路面汽车预警系统属道路安全预警技术领域，本发明中手持移动终端固定在车辆上，蓝牙发射装置与手持移动终端由蓝牙无线连接，云平台专家系统服务器与车载终端通过公共通讯网络连接；手持移动终端通过蓝牙发射装置接收车载终端的车载信息，整合APP采集的数据信息，通过公共通讯网络上传至云平台专家系统服务器；专家系统能根据车辆ESP系统在某路段发生作用的概率统计结果进行冰雪预警、报警；实现快速诊断、预警、报警、处理和救援。本发明通过手持移动终端与云平台专家系统服务器，在动态小区范围内进行信息共享，能实现突发冰雪情况下的安全驾驶预警，减小事故危害，提升救援和事故处理效率。

技术研发人员：方圆
受保护的技术使用者：方圆
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.09.26