本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种室内停车场管理系统和方法。
背景技术：
随着私家车在老百姓中越来越普及，目前商场或者旅游景点的室内停车场工作人员经常碰到的一种情况是，当停车场内大部分停车位都被占用，由于汽车的遮挡，没有被占用的停车位就隐藏在众多被占用的停车位之间，使得停车场工作人员无法知道哪些停车位是没有被占用的空闲状态。同时，后续要到该停车场停车的汽车车主也不知道哪些地方有空闲状态的停车位，汽车车主会在停车场来来回回反复找，这样给室内停车场工作人员以及汽车车主都带来了很大的麻烦，停车场必须增加更多的工作人员才能对这种现象进行一定的缓解处理，比较浪费人力和时间，但是这种增加人手的办法还是不能统一有效地对室内停车场的状态进行控制管理。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供了一种室内停车场管理系统和方法，旨在解决目前室内停车场工作人员无法统一有效地对室内停车场的状态进行控制管理的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种室内停车场管理系统，所述室内停车场包括入口道闸机、服务器、多个移动终端、多个停车位以及与停车位对应的车位监控装置；其中，所述移动终端与所述停车位具有映射关系；所述移动终端设有第一射频模块；所述停车位具有车位挡轮器和第二射频模块，所述第二射频模块与所述车位挡轮器绑定；
所述入口道闸机，用于在检测到汽车处于第一预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至服务器；
所述服务器，用于在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端；
所述移动终端，用于接收所述服务器发送的所述车牌标识，并通过所述第一射频模块接收所述目标停车位的第二射频模块发送的射频信号，在检测到所述射频信号的信号强度值大于预设信号强度阈值时，向所述服务器反馈检测停车完成信息；
所述服务器，还用于在接收到所述移动终端反馈的停车完成信息时，向与所述目标停车位对应的车位监控装置发送监控指令，以使得所述车位监控装置对所述目标停车位进行视频采集并反馈采集到的视频；对所述采集到的视频进行解析，在解析结果满足预设停车规则时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态。
优选地，所述服务器还用于在解析结果为所述视频中的车牌标识和服务器发送的监控指令中的车牌标识匹配成功，且所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线内时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态；或，在解析结果为所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线外时，向所述移动终端发送提示信息。
优选地，所述服务器还用于在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，从数据库中查找停车位状态为未占用状态的空闲停车位，计算各空闲停车位到所述入口道闸机之间的距离，将与所述入口道闸机距离最短的空闲停车位作为目标停车位，将所述车牌标识与所述目标停车位关联并保存到所述数据库中；将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端。
优选地，所述室内停车场还包括中间件，所述中间件提供空间电磁波传输通道；
相应地，所述移动终端，还用于接收各停车位的第二射频模块发出的射频信号；分别提取各射频信号的信号强度值，根据各信号强度值计算出各第二射频模块与所述移动终端的距离；以所述第二射频模块与所述移动终端之间的距离为半径、所述第二射频模块坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述移动终端的当前位置坐标点；对所述车主的当前位置坐标点以及所述目标停车位的第二射频模块坐标点进行展示。
优选地，所述室内停车场还包括出口道闸机，所述出口道闸机用于在检测到汽车处于第二预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至所述服务器；
所述服务器，还用于在接收到所述出口道闸机发送的所述车牌标识时，将所述目标停车位设置为空闲状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种室内停车场管理方法，所述室内停车场包括入口道闸机、服务器、多个移动终端、多个停车位以及与停车位对应的车位监控装置；其中，所述移动终端与所述停车位具有映射关系；所述移动终端设有第一射频模块；所述停车位具有车位挡轮器和第二射频模块，所述第二射频模块与所述车位挡轮器绑定，所述方法包括：
所述入口道闸机在检测到汽车处于第一预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至服务器；
所述服务器在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端；
所述移动终在获取到所述服务器发送的所述车牌标识后，通过所述第一射频模块接收所述目标停车位的第二射频模块发送的射频信号，在检测到所述射频信号的信号强度值大于预设信号强度阈值时，向所述服务器反馈检测停车完成信息；
所述服务器在接收到所述移动终端反馈的停车完成信息时，向与所述目标停车位对应的车位监控装置发送监控指令，以使得所述车位监控装置对所述目标停车位进行视频采集并反馈采集到的视频；对所述采集到的视频进行解析，在解析结果满足预设停车规则时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态。
优选地，所述服务器对所述采集到的视频进行解析，在解析结果满足预设停车规则时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态，具体包括：
服务器对所述采集到的视频进行解析，在解析结果为所述汽车的车牌标识和服务器发送的监控指令中的车牌标识相同，且所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线内时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态；或在解析结果为所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线外时，向所述移动终端发送提示信息。
优选地，所述服务器在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，具体包括：
所述服务器在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，从数据库中查找停车位状态为未占用状态的空闲停车位，计算各空闲停车位到所述入口道闸机之间的距离，将与所述入口道闸机距离最短的空闲停车位作为目标停车位，将所述车牌标识与所述目标停车位关联并保存到所述数据库中。
优选地，所述方法还包括：
移动终端接收各停车位的第二射频模块发出的射频信号；分别提取各射频信号的信号强度值，根据各信号强度值计算出各第二射频模块与所述移动终端的距离；
以所述第二射频模块与所述移动终端之间的距离为半径、所述第二射频模块坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述移动终端的当前位置坐标点；对所述车主的当前位置坐标点以及所述目标停车位的第二射频模块坐标点进行展示。
优选地，所述室内停车场还包括出口道闸机；
相应地，所述方法还包括：
所述出口道闸机在检测到汽车的车牌标识处于第二预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至所述服务器；
所述服务器在接收到所述出口道闸机发送的所述车牌标识时，将所述目标停车位设置为空闲状态。
本发明公开了一种室内停车场管理系统和方法，本发明的室内停车场包括入口道闸机、服务器、移动终端、停车位以及与停车位对应的车位监控装置；移动终端与停车位具有映射关系，移动终端设有第一射频模块，所述停车位具有第二射频模块；服务器根据入口道闸机采集的车牌标识生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端；移动终端通过第一射频模块接收并检测第二射频模块发送的射频信号，然后向所述服务器反馈检测停车完成信息，以使得服务器通知车位监控装置对所述目标停车位进行视频采集，服务器根据反馈的视频对目标停车位的状态进行设置，这种基于物联网的室内停车场管理系统能代替人工有效地对室内停车场的状态进行控制管理，节省了人力和时间。
附图说明
图1是本发明一种室内停车场管理系统第一实施例结构框图；
图2位本发明一实施例中停车位以及车位监控装置的结构示意图；
图3为本发明一种室内停车场管理系统第二实施例结构框图；
图4为本发明一种室内停车场管理方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明一种室内停车场管理方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明一种室内停车场管理系统第一实施例的结构框图。
本实施例中，所述室内停车场包括入口道闸机10、服务器20、多个移动终端30、多个停车位40以及与停车位对应的车位监控装置50；其中，所述移动终端30与所述停车位40具有映射关系；所述移动终端30设有第一射频模块301；所述停车位40具有车位挡轮器401和第二射频模块4011，所述第二射频模块4011与所述车位挡轮器401绑定；
所述入口道闸机10，用于在检测到汽车处于第一预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至服务器；
需要说明的是，本实施例的入口道闸机可以理解为商场或者旅游景点的地下停车场的入口道闸机，所述入口道闸机安装了地感装置和摄像头，地感装置可以检测出汽车开到入口道闸机前的位置(即第一预设位置)，然后入口道闸机的摄像头会采集当前汽车的图像，并识别出当前汽车的车牌标识(即车牌号)，若成功识别出车牌标识，则并将该车牌标识发送至服务器。
所述服务器20，用于在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端；
在具体实现中，服务器在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，会首先从数据库中查找出停车位状态为未占用状态的空闲停车位，统计数据库中停车位状态为未占用状态的空闲停车位的数量，计算各空闲停车位到所述入口道闸机之间的距离，最终将与所述入口道闸机距离最短的空闲停车位作为目标停车位，这样能够使得先开进停车场的车主将汽车优先停入距离入口道闸机较近的空闲停车位，并将所述车牌标识与所述目标停车位关联并保存到所述数据库中；将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端。
可理解的是，例如司机驾驶汽车进入室内停车场，服务器将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端，移动终端已经和司机的汽车的车牌标识绑定，移动终端的设备标识为预先和目标停车位绑定的好的存入所述数据库中，入口道闸机的工作人员会将该移动终端递给这个司机，然后这个司机携带所述移动终端找到目标停车位。
所述移动终端30，用于接收所述服务器20发送的所述车牌标识，并通过所述第一射频模块接收所述目标停车位的第二射频模块发送的射频信号，在检测到所述射频信号的信号强度值大于预设信号强度阈值时，向所述服务器反馈检测停车完成信息；
需要说明的是，停车场内的每个停车位都有车位挡轮器，车位挡轮器通常为橡胶车位挡轮器。如图2所示，本实施例中的每个停车位可以有三个车位挡轮器，车位挡轮器用于方便车主停车时将汽车停入停车位的停车线内，其中，中间的车位挡轮器401设有第二射频模块4011，第二射频模块可以为有源无线射频识别rfid(radiofrequencyidentification)射频模块，每一个第二射频模块室内对应停车场内一个唯一的停车位；而所述移动终端设有第一射频模块，第一射频模块用于接收第二射频模块的发送的射频信号。
可理解的是，所述司机携带所述移动终端找到目标停车位之前，此时移动终端的第一射频模块接收到目标停车位的第二射频模块的发送的射频信号，并检测所述射频信号的信号强度值，移动终端检测到的信号强度值越高，说明第一射频模块与第二射频模块的距离越近，也就说明移动终端和目标停车位的距离越近。所述移动终端在检测到所述射频信号的信号强度值大于预设信号强度阈值时，说明正在开车的司机已经找到所述目标停车位或者已经成功泊车了，此时移动终端会向所述服务器反馈检测停车完成信息。
所述服务器20，还用于在接收到所述移动终端反馈的停车完成信息时，向与所述目标停车位对应的车位监控装置发送监控指令以使得所述车位监控装置对所述目标停车位进行视频采集并反馈采集到的视频；对所述采集到的视频进行解析，在解析结果满足预设停车规则时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态。
需要说明的是，本实施例中，每组停车位会对应一个车位监控装置50，例如相邻的8个停车位为一组，各停车位的车轮挡路器上的第二射频模块的标识分别代表其对应的停车位的标识，将这8个停车位的标识(即8个不同的第二射频模块的标识)与一个车位监控装置的设备标识关联绑定保存到数据库中。该车位监控装置可以设置在室内停车场的天花板上，并且与这一组的各停车位的第二射频模块相对设置。
可理解的是，参考图2，例如司机汽车停车时后轮会靠近目标停车位的停车线宽度方向上的两个车位挡轮器，中间的车位挡轮器401(即第二射频模块4011)位于已经停泊好的汽车的车头的前下方，
服务器在接收到所述移动终端反馈的停车完成信息时，向与所述目标停车位对应的车位监控装置50发送监控指令，所述监控指令包括第二射频模块的射频标识和该司机的车牌标识，车位监控装置50的监控摄像头会对监控指令对进行解析，然后所述车位监控装置50对所述目标停车位进行视频采集。
具体地，参考图2，可以在所述车位监控装置50设置一个第三射频模块501，车位监控装置50在从监控指令解析出射频标识时，会通过所述第三射频模块501与所述射频标识对应的第二射频模块4011互动，然后所述车位监控装置50的摄像头会对准与该第三射频模块501互动的第二射频模块4011所在的停车位，对该停车位进行视频采集，并反馈采集到的视频；服务器对所述采集到的视频进行解析，在解析结果为所述视频中的车牌标识和服务器发送的监控指令中的车牌标识匹配成功，且所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线内时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态；或在解析结果为所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线外时，向所述移动终端发送提示信息，以通知司机重新泊车。
进一步的，参考图3，所述室内停车场还包括出口道闸机60；
所述出口道闸机60，用于在检测到汽车处于第二预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至所述服务器；
可理解的是，所述出口道闸60为商场或者旅游景点的地下停车场的出口道闸机，所述出口道闸机安装了地感装置和摄像头，地感装置可以检测出汽车开到出口道闸机前的位置(即第二预设位置)，然后出口道闸机的摄像头会采集当前汽车的图像，并识别出当前汽车的车牌标识(即车牌号)，若成功识别出车牌标识，则并将该车牌标识发送至服务器。
所述服务器20，还用于在接收到所述出口道闸机发送的所述车牌标识时，将所述目标停车位设置为空闲状态。
可理解的是，服务器在接收到所述出口道闸机发送的所述车牌标识时，则说明所述汽车已经离开之前的目前停车位，所述目标停车位已经为空闲状态，因此需要将数据库中所述目标停车位的状态由之前的已占用状态更新为空闲状态，同时会解除所述车牌标识与所述目标停车位之间的关联。
本实施例的室内停车场包括入口道闸机、服务器、移动终端、停车位以及与停车位对应的车位监控装置；移动终端与停车位具有映射关系，移动终端设有第一射频模块，所述停车位具有第二射频模块；服务器根据入口道闸机采集的车牌标识生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端；移动终端通过第一射频模块接收并检测第二射频模块发送的射频信号，然后向所述服务器反馈检测停车完成信息，以使得服务器通知车位监控装置对所述目标停车位进行视频采集，服务器根据反馈的视频对目标停车位的状态进行设置，这种基于物联网的室内停车场管理系统能代替人工有效地对室内停车场的状态进行控制管理，节省了人力和时间。
进一步的，基于本发明一种室内停车场管理系统第一实施例的框架示意图，提出本发明第二实施例。
本实施例中，所述室内停车场还包括中间件，所述中间件可以是由天线架起的空间电磁波传输通道，各停车位的第二射频标签和移动终端的第一射频模块是通过所述中间件进行数据交换的。
相应地，所述移动终端30，还用于接收各停车位的第二射频模块发出的射频信号；分别提取各射频信号的信号强度值，根据各信号强度值计算出各第二射频模块与所述移动终端的距离；以所述第二射频模块与所述移动终端之间的距离为半径、所述第二射频模块坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述移动终端的当前位置坐标点；对所述车主的当前位置坐标点以及所述目标停车位的第二射频模块坐标点进行展示。
可理解的是，当司机拿到所述移动终端然后开车去寻找目标停车位时，由于室内停车场路线比较复杂，通常很难找到目标停车位，本实施例可以借助各个停车位的第二射频模块对所述司机的当前位置坐标进行室内定位，同时移动终端上会启动所述室内停车场的场景地图，所述目标停车位的第二射频模块坐标点以及所述移动终端的当前位置坐标点会实时地显示在场景地图中，引导司机找到目标停车位；同时，司机回到室内停车场去取车时，也可以打开所述移动终端的场景地图进行室内定位，找到目标停车位。
需要说明的是，本发明技术方案的网络运行环境可以是搭建无线宽带wi-fi(wireless-fidelity)，以接收射频模块信号；在本实施例中，以搭建无线宽带wi-fi接收射频模块信号为例，室内停车场负责人员可也以在这层室内停车场的东南西北各角各搭建一个ap接入点，做好后台服务器与移动终端的无线通信连接。在无线局域网中的ap接入点可以方便测得在该ap接入点的信号范围内的各个停车位的第二射频模块的信号强度值rssi(receivedsignalstrengthindication),rssi是衡量接收该停车位的第二射频模块的信号强弱的一个相对值，接收到的rssi值越大，基本可以表明第二射频模块距离ap接入点越近，反之rssi值越小说明越远；由于第二射频模块的rssi值与第二射频模块到信号接收端(即第一射频模块)的距离存在一定关系，因此可以根据所述rssi值计算出信号接收端与第二射频模块之间的距离(可以近似的看成是第一射频模块与第二射频模块之间的距离比值)。
本实施例中，所述移动终端的第一射频模块已解析出各个第二模块的坐标点(即各个停车位)，任取三个不同的第二模块的坐标点(a、b、c)。当所述移动终端分别接收到坐标点a(x1,y1)、坐标点b(x2,y2)、坐标点c(x3,y3)三个不同的第二射频模块的标签信号rssi值，分别根据各rssi值计算出各第二射频模块到所述移动终端(司机)的距离d1、d2、d3；因此，以各第二射频模块的坐标点，即以点a(x1,y1)为圆心且半径d1做圆a，以点b(x2,y2)为圆心且半径d2做圆b，以点c(x3,y3)为圆心且半径d2做圆c；圆a、圆b、圆c三个圆的交点即为所述移动终端(司机)的当前位置坐标d，并在所述场景地图中对所述移动终端(即司机)的当前位置坐标d进行显示。为了减小测距误差，可以设置移动终端让第一射频模块在同一位置不止一次地读取同一第二射频模块的rssi值，将读取到的多次rssi值求平均值以确定所述第二射频模块到移动终端(车主)的距离以减小测距误差。
本实施例可以借助各个停车位的第二射频模块对所述司机的当前位置坐标进行室内定位，同时移动终端上会启动所述室内停车场的场景地图，所述目标停车位的第二射频模块坐标点以及所述移动终端的当前位置坐标点会实时地显示在场景地图中，引导司机找到目标停车位，进而能够解决当司机拿到移动终端然后开车去寻找目标停车位时，由于室内停车场路线比较复杂而无法找到目标停车位的问题。
基于上述硬件结构，提出本发明室内停车场管理方法实施例。
参照图4，图4为本发明一种室内停车场管理方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述方法包括以下步骤：
步骤s10：所述入口道闸机在检测到汽车处于第一预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至服务器；
需要说明的是，本实施例的入口道闸机可以理解为商场或者旅游景点的地下停车场的入口道闸机，所述入口道闸机安装了地感装置和摄像头，地感装置可以检测出汽车开到入口道闸机前的位置(即第一预设位置)，然后入口道闸机的摄像头会采集当前汽车的图像，并识别出当前汽车的车牌标识(即车牌号)，若成功识别出车牌标识，则并将该车牌标识发送至服务器。
步骤s20：所述服务器在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端；
在具体实现中，服务器在接收到所述入口道闸机传输的车牌标识时，会首先从数据库中查找出停车位状态为未占用状态的空闲停车位，统计数据库中停车位状态为未占用状态的空闲停车位的数量，计算各空闲停车位到所述入口道闸机之间的距离，最终将与所述入口道闸机距离最短的空闲停车位作为目标停车位，并将所述车牌标识与所述目标停车位关联并保存到所述数据库中；将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端。
可理解的是，例如司机驾驶汽车进入室内停车场，服务器将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端，移动终端已经和司机的汽车的车牌标识绑定，移动终端的设备标识为预先和目标停车位绑定的好的存入所述数据库中，入口道闸机的工作人员会将该移动终端递给这个司机，然后这个司机携带所述移动终端找到目标停车位。
步骤s30：所述移动终在获取到所述服务器发送的所述车牌标识后，通过所述第一射频模块接收所述目标停车位的第二射频模块发送的射频信号，在检测到所述射频信号的信号强度值大于预设信号强度阈值时，向所述服务器反馈检测停车完成信息；
需要说明的是，停车场内的每个停车位都有车位挡轮器，车位挡轮器通常为橡胶车位挡轮器。如图2所示，本实施例中的每个停车位可以有三个车位挡轮器，车位挡轮器用于方便车主停车时将汽车停入停车位的停车线内，其中，中间的车位挡轮器401设有第二射频模块4011，第二射频模块可以为有源无线射频识别rfid(radiofrequencyidentification)射频模块，每一个第二射频模块室内对应停车场内一个唯一的停车位；而所述移动终端设有第一射频模块，第一射频模块用于接收第二射频模块的发送的射频信号。
可理解的是，所述司机携带所述移动终端找到目标停车位之前，此时移动终端的第一射频模块接收到目标停车位的第二射频模块的发送的射频信号，并检测所述射频信号的信号强度值，移动终端检测到的信号强度值越高，说明第一射频模块与第二射频模块的距离越近，也就说明移动终端和目标停车位的距离越近。所述移动终端在检测到所述射频信号的信号强度值大于预设信号强度阈值时，说明正在开车的司机已经找到所述目标停车位或者已经成功泊车了，此时移动终端会向所述服务器反馈检测停车完成信息。
步骤s40：所述服务器在接收到所述移动终端反馈的停车完成信息时，向与所述目标停车位对应的车位监控装置发送监控指令，以使得所述车位监控装置对所述目标停车位进行视频采集并反馈采集到的视频；对所述采集到的视频进行解析，在解析结果满足预设停车规则时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态。
需要说明的是，本实施例中，每组停车位会对应一个车位监控装置50，例如相邻的8个停车位为一组，各停车位的车轮挡路器上的第二射频模块的标识分别代表其对应的停车位的标识，将这8个停车位的标识(即8个不同的第二射频模块的标识)与一个车位监控装置的设备标识关联绑定保存到数据库中。该车位监控装置可以设置在室内停车场的天花板上，并且与这一组的各停车位的第二射频模块相对设置。
可理解的是，参考图2，例如司机汽车停车时后轮会靠近目标停车位的停车线宽度方向上的两个车位挡轮器，中间的车位挡轮器401(即第二射频模块4011)位于已经停泊好的汽车的车头的前下方，
服务器在接收到所述移动终端反馈的停车完成信息时，向与所述目标停车位对应的车位监控装置50发送监控指令，所述监控指令包括第二射频模块的射频标识和该司机的车牌标识，车位监控装置50的监控摄像头会对监控指令对进行解析，然后所述车位监控装置50对所述目标停车位进行视频采集。
具体地，参考图2，可以在所述车位监控装置50设置一个第三射频模块，车位监控装置50在从监控指令解析出射频标识时，会通过所述第三射频模块与所述射频标识对应的第二射频模块互动，然后所述车位监控装置50的摄像头会对准与该第三射频模块互动的第二射频模块所在的停车位，对该停车位进行视频采集，并反馈采集到的视频；服务器对所述采集到的视频进行解析，在解析结果为所述视频中的车牌标识和服务器发送的监控指令中的车牌标识匹配成功，且所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线内时，将所述目标停车位的当前状态设置为占用状态；或在解析结果为所述汽车的车轮位于所述目标停车位的停车线外时，向所述移动终端发送提示信息，以通知司机重新泊车。
进一步的，所述室内停车场还包括出口道闸机；
相应地，所述室内停车场管理方法还包括：所述出口道闸机在检测到汽车处于第二预设位置时，对所述汽车的车牌标识进行采集，并将所述车牌标识发送至所述服务器；所述服务器在接收到所述出口道闸机发送的所述车牌标识时，将所述目标停车位设置为空闲状态。
可理解的是，所述出口道闸机为商场或者旅游景点的地下停车场的出口道闸机，所述出口道闸机安装了地感装置和摄像头，地感装置可以检测出汽车开到出口道闸机前的位置(即第二预设位置)，然后出口道闸机的摄像头会采集当前汽车的图像，并识别出当前汽车的车牌标识(即车牌号)，若成功识别出车牌标识，则并将该车牌标识发送至服务器。
服务器在接收到所述出口道闸机发送的所述车牌标识时，则说明所述汽车已经离开之前的目前停车位，所述目标停车位已经为空闲状态，因此需要将数据库中所述目标停车位的状态由之前的已占用状态更新为空闲状态，同时会解除所述车牌标识与所述目标停车位之间的关联。
本实施例的室内停车场包括入口道闸机、服务器、移动终端、停车位以及与停车位对应的车位监控装置；移动终端与停车位具有映射关系，移动终端设有第一射频模块，所述停车位具有第二射频模块；服务器根据入口道闸机采集的车牌标识生成与所述车牌标识相关联的目标停车位，将关联后的车牌标识发送到与所述目标停车位对应的移动终端；移动终端通过第一射频模块接收并检测第二射频模块发送的射频信号，然后向所述服务器反馈检测停车完成信息，以使得服务器通知车位监控装置对所述目标停车位进行视频采集，服务器根据反馈的视频对目标停车位的状态进行设置，这种基于物联网的室内停车场管理系统能代替人工有效地对室内停车场的状态进行控制管理，节省了人力和时间。
进一步地，参照图5，图5为本发明一种室内停车场管理方法第二实施例的流程示意图，基于本发明一种室内停车场管理方法第一实施例，提出本发明一种室内停车场管理方法第二实施例。
本实施例中，所述室内停车场还包括中间件，所述中间件可以是由天线架起的空间电磁波传输通道，各停车位的第二射频标签和移动终端的第一射频模块是通过所述中间件进行数据交换的。
相应地，所述方法包括以下步骤：
步骤s201：所述移动终端接收各停车位的第二射频模块发出的射频信号，分别提取各射频信号的信号强度值，根据各信号强度值计算出各第二射频模块与所述移动终端的距离；
可理解的是，当司机拿到所述移动终端然后开车去寻找目标停车位时，由于室内停车场路线比较复杂，通常很难找到目标停车位，本实施例可以借助各个停车位的第二射频模块对所述司机的当前位置坐标进行室内定位，同时移动终端上会启动所述室内停车场的场景地图，所述目标停车位的第二射频模块坐标点以及所述移动终端的当前位置坐标点会实时地显示在场景地图中，引导司机找到目标停车位；同时，司机回到室内停车场去取车时，也可以打开所述移动终端的场景地图进行室内定位，找到目标停车位。
需要说明的是，本发明技术方案的网络运行环境可以是搭建无线宽带wi-fi(wireless-fidelity)，以接收射频模块信号；在本实施例中，以搭建无线宽带wi－fi接收射频模块信号为例，室内停车场负责人员可也以在这层室内停车场的东南西北各角各搭建一个ap接入点，做好后台服务器与移动终端的无线通信连接。在无线局域网中的ap接入点可以方便测得在该ap接入点的信号范围内的各个停车位的第二射频模块的信号强度值rssi(receivedsignalstrengthindication),rssi是衡量接收该停车位的第二射频模块的信号强弱的一个相对值，接收到的rssi值越大，基本可以表明第二射频模块距离ap接入点越近，反之rssi值越小说明越远；由于第二射频模块的rssi值与第二射频模块到信号接收端(即第一射频模块)的距离存在一定关系，因此可以根据所述rssi值计算出信号接收端与第二射频模块之间的距离(可以近似的看成是第一射频模块与第二射频模块之间的距离比值)。
步骤s202：所述移动终端以所述第二射频模块与所述移动终端之间的距离为半径、所述第二射频模块坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述移动终端的当前位置坐标点；
步骤s203：对所述车主的当前位置坐标点以及所述目标停车位的第二射频模块坐标点进行展示。
本实施例在具体实现中，所述移动终端的第一射频模块已解析出各个第二模块的坐标点(即各个停车位)，任取三个不同的第二模块的坐标点(a、b、c)。当所述移动终端分别接收到坐标点a(x1,y1)、坐标点b(x2,y2)、坐标点c(x3,y3)三个不同的第二射频模块的标签信号rssi值，分别根据各rssi值计算出各第二射频模块到所述移动终端(司机)的距离d1、d2、d3；因此，以各第二射频模块的坐标点，即以点a(x1,y1)为圆心且半径d1做圆a，以点b(x2,y2)为圆心且半径d2做圆b，以点c(x3,y3)为圆心且半径d2做圆c；圆a、圆b、圆c三个圆的交点即为所述移动终端(司机)的当前位置坐标d，并在所述场景地图中对所述移动终端(即司机)的当前位置坐标d进行显示。为了减小测距误差，可以设置移动终端让第一射频模块在同一位置不止一次地读取同一第二射频模块的rssi值，将读取到的多次rssi值求平均值以确定所述第二射频模块到移动终端(车主)的距离以减小测距误差。
本实施例可以借助各个停车位的第二射频模块对所述司机的当前位置坐标进行室内定位，同时移动终端上会启动所述室内停车场的场景地图，所述目标停车位的第二射频模块坐标点以及所述移动终端的当前位置坐标点会实时地显示在场景地图中，引导司机找到目标停车位，进而能够解决当司机拿到移动终端然后开车去寻找目标停车位时，由于室内停车场路线比较复杂而无法找到目标停车位的问题。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。